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[发明专利]一种小型底盘调平装置-CN202110526041.4有效
发明人：吕小荣;唐鹏;刘铮;杜李海;张富贵;王萧 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及底盘调平技术领域，具体涉及一种小型底盘调平装置，包括底板与顶板，所述底板位于顶板下部，所述顶板底面两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆侧面固定连接有中心杆，所述中心杆侧面两侧均通过轴承转动连接有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架底面固定连接有支撑板二，所述支撑板二顶面固定连接有减速电机。本发明中，通过中心杆通过关节轴承转动连接有升降杆，在拖拉机行驶的过程中可以根据路面情况，使减速电机的转动以及通过驱动模块控制升降杆的上下移动，对车身进行调平，整体结构较为简单，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患。
一种小型底盘平装

[发明专利]一种马铃薯漏播检测标定器-CN202011131634.2在审
发明人：吕小荣;张富贵;阿吉奎;杜李海;任是屹;杨华兵 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯漏播标定器，其特征是：包括两个激光检测器、标定器与电磁吸盘；两个激光检测器设置在马铃薯播种机升运链左右两侧板上部，可检测取种勺上有无马铃薯种块；标定器包括与激光检测器通过导线连接的单片机、与单片机连接的步进电机驱动器和步进电机、以及料箱和待标室，单片机可通过激光检测器检测的信息判断是否漏播，若漏播则控制步进电机驱动器使步进电机转动，步进电机的转动会将标定物料从待标室中取出来并抛洒到地面，以完成标定；电磁吸盘可将标定器吸附在马铃薯播种机升运链两侧板下方。
一种马铃薯检测标定

[实用新型]一种多粒芡实破壳装置-CN202022715615.6有效
发明人： 杜李海;邓家波;吕小荣;张富贵;刘明亮;李沁霖;卢鑫生;杨华兵;刘铮;唐鹏;李政 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型公开了一种新型芡实破壳装置，接通电源启动电机后，电机通过同步带将动力传递给同步齿轮，带动切口辊和刀轴正转，此时料斗内的芡实在重力的作用下被料斗内的导片导入形孔内，进入形孔过后，在切口辊的转动状态下对芡实进行切口；切口后的芡实掉入窝眼滚筒上的窝眼内，此时的窝眼滚筒因为一对直齿齿轮的作用下进行反转，在窝眼滚筒的带动下进入定刀板，在挤压力和窝眼滚筒的作用下，芡实沿着定刀的方向进行滚动，在滚动的同时30°螺纹刀给芡实一个轴向的的力，使芡实外壳破开；本实用新型实现了芡实籽粒的机械化破壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
一种芡实装置

[发明专利]一种多粒芡实破壳装置-CN202011309588.0在审
发明人：吕小荣;杜李海;刘铮;唐鹏;张富贵;李政;杨华兵;邓家波 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型芡实破壳装置，接通电源启动电机后，电机通过同步带将动力传递给同步齿轮，带动切口辊和刀轴正转，此时料斗内的芡实在重力的作用下被料斗内的导片导入形孔内，进入形孔过后，在切口辊的转动状态下对芡实进行切口；切口后的芡实掉入窝眼滚筒上的窝眼内，此时的窝眼滚筒因为一对直齿齿轮的作用下进行反转，在窝眼滚筒的带动下进入定刀板，在挤压力和窝眼滚筒的作用下，芡实沿着定刀的方向进行滚动，在滚动的同时30°螺纹刀给芡实一个轴向的的力，使芡实外壳破开；本发明实现了芡实籽粒的机械化破壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
一种芡实装置

[发明专利]一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机-CN201810335224.6在审
发明人：伍志军;郭锐;石涛;胡康玲;吴淑群;杜李海;钟嘉杰;李学太;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，包括通过支架预埋于山地地面的槽钢、车架、设置于车架底部的前轮架和后轮架以及缓冲器组件，所述车架包括杂物间以及载物间，车架的侧面设置有车门，所述车门通过门锁锁闭，本发明主要在于避免因无转向装置而引起的摩擦和转弯半径不大的缺陷；避免轨道因为加工误差、加工需要而引起的轨迹线不直对车体引起的不必要的摩擦；钢丝绳导向存在的成本、安全和保养问题；因动力来源不同所引起的环保问题；通过控制电路和制动措施提高车体运行可靠安全性。
车架电动牵引可遥控山地车体运输机车门摩擦槽钢钢丝绳导向缓冲器组件可靠安全性侧面设置动力来源环保问题加工误差控制电路制动措施转向装置轨迹线后轮架前轮架门锁锁闭预埋载物支架转弯保养杂物轨道加工安全