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[发明专利]一种具有自清洁功能的冲洗器-CN202310834566.3在审
发明人：陈加宏;李洁;杜晓英 -专利权人：山东君泰安德医疗科技股份有限公司;昌乐县人民医院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种具有自清洁功能的冲洗器，包括：柱形套筒，其外壁均匀的设有冲洗孔，柱形套筒的内部设有导流叶片；推动盘，柱形套筒转动连接于推动盘的前端，推动盘的前端设有清洁管，清洁管的外壁固设有对柱形套筒的内壁的清洁件，清洁管的外壁还设有出水口；推动盘的前端还设有凸柱，凸柱上滑动套接有切换件，推动盘的内部设有与清洁管的内部连通的供水管和与切换件和清洁管的外部连通的消毒管，借此，本发明通过在清洗器的内部设置一种清洁结构，保证在使用完成后，通过向清洗通道的内部通入清洗剂和消毒剂，保证清洁结构对清洗器的内部进行充分的清洁和消毒效果，优化了清洗器的清洁效果。
一种具有清洁功能冲洗

[发明专利]一种可高温灭菌的探针式生物量在线检测装置-CN202010171350.X有效
发明人：王忠;万玉明;杜晓英;艾澈熙;崔金明 -专利权人：迪必尔智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可高温灭菌的探针式生物量在线检测装置，包括光纤探头、光源光接收传感器模块和信号处理模块；测量光从光源发出，经光纤探头到达测量区域，测量区域的细胞对光发生反射作用，反射光再回到光纤探头，经光纤探头到达光接收传感器，光接收传感器接收到的光强度信号直接反映细胞浓度，信号处理模块根据光接收传感器接收到的光强度信号计算出细胞浓度。本发明与探头需要接触细胞液的部分采用可拆卸式设计方案，实现探头的高温灭菌要求；同时针对在发酵罐内气泡对测量数值的影响，设计了一种气泡滤除结构，以降低装置测量区域的气泡流速和气泡量，并结合软件算法对测量信号进行过滤优化，最终消除气泡的干扰。
一种高温灭菌探针生物量在线检测装置

[发明专利]基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法-CN202310624453.0在审
发明人：袁庆霓;齐建友;王晨;高清扬;杜晓英;陈启鹏;杜飞龙;吕健;吴杨东;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤:建立机械臂运动学模型；碰撞检测；初始化工作空间；利用改进的适用多场景的RRT*FN算法为机械臂规划全局路径，其中随机采样点srand生成：根据最近随机树节点snearest的属性，分别采用二分法贪婪扩展方法、安全扩展策略和基于局部环境采样边界扩展策略生成新节点，然后将所述新节点再次朝目标点方向进一步扩展称之为二次扩展，针对该扩展新节点采用扩展可行性筛查决定新节点的添加与舍弃，同时利用椭球限制搜索树总节点数量。采用基于三角不等式的方法对当前路径进行判断优化。本发明具有满足实时最优路径条件的同时，能够适应多种场景的特点。
基于 rrt fn 算法机械臂避障路径规划方法

[发明专利]动态环境下基于深度学习的视觉SLAM方法-CN202310520862.6在审
发明人：袁庆霓;杜晓英;陈启鹏;吕健;杜飞龙;吴杨东;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境下基于深度学习的视觉SLAM方法，该方法包括以下步骤:采用GCNv2网络进行特征点提取；利用语义分割网络和多视图几何结合的方法检测动态特征点，进行动态特征点剔除，其中采用改进后的DeepLabV3plus网络对RGB图像进行语义分割，将先验动态物体人对应的像素作为动态区域；利用多视图几何检测除人之外的其他动态物体；然后经过跟踪、局部地图优化、闭环检测，最后利用点云信息与语义信息相结合构建语义点云地图和语义八叉树地图。本发明具有通过语义分割模型和多视图几何方法，使视觉SLAM算法能够有效减少动态物体带来的影响，提高了系统的定位精度。
动态环境基于深度学习视觉 slam 方法

[发明专利]一种摇瓶培养的生物量在线检测装置-CN202111294703.6有效
发明人： 杜晓英;崔金明 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇瓶培养的生物量在线检测装置，包括固定支架、底座、光源、光信号接收器、控制电路板和加速度传感器等；光源、光信号接收器和控制电路板安装在底座上；光源发出光通过被测液发生散射；光信号接收器用以接收散射光，将光信号转换成电信号；加速度传感器在控制电路板上，通过读取相应的加速度和角速度值，精确地测量出摇瓶的位置信息；控制电路板负责光源的自动调节控制及信号的降噪、读取、转换、运算和传输等。本发明可避免环境光的影响，不需要额外使用遮光套，方便实验员观察摇瓶内的菌体生长状态；同时可根据测试值调整光源以满足同一装置对不同摇瓶的测试，也避免了手动调整摇瓶位置导致的误差。
一种培养生物量在线检测装置

[发明专利]一种具有抑制酪氨酸酶活性的复合肽及其制备方法和应用-CN202210717982.0有效
发明人：黄雅钦;王坤;杜晓英;蔡高宇 -专利权人：北京化工大学;吉林添正生物科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61K8/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有抑制酪氨酸酶活性的复合肽及其制备方法和应用，其中，所述的复合肽由胶原肽与小麦肽按特定的质量比复合得到。本发明所述复合肽具有显著提高的酪氨酸酶抑制活性，能够抑制黑色素的形成，从而达到对皮肤更优异的美白与保护效果。本发明中的组分完全来自纯天然原料，不会产生药物引起的依赖性，安全性更高，美白性能更好。
一种具有抑制酪氨酸活性复合及其制备方法应用

[发明专利]基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法-CN202211639810.2在审
发明人：袁庆霓;孙睿彤;杜晓英;陈启鹏;吴杨东;杜飞龙;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：输入地图模型；初始化路径参数和粒子群参数；设计路径规划目标函数，由路径长度函数和惩罚函数组成；通过引入企业治理思想、加入自适应调整权重和加速度系数来改进传统粒子群算法，优化并更新速度V和位置X，生成更优的精英种群作为改进差分进化算法的初始种群，结合自适应参数的缩放因子F和交叉概率因子CR，进行变异操作、交叉操作、选择操作，实现粒子群的迭代优化，并更新粒子群的Adm，输出优化路径并进行平滑处理。本发明可以有效的提高移动机器人在静态复杂环境模型中的路径规划能力，提高规划效率，生成路径长度最短且平滑的抵达目标点的无碰撞路径。
基于粒子进化算法移动机器人路径规划方法

[实用新型]一种装配式建筑叠合板免支撑或少支撑安装装置-CN202221207099.9有效
发明人：丁亚飞;黄瑞;张志翔;马国清;杜晓英 -专利权人：甘肃第六建设集团股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E04G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式建筑叠合板免支撑或少支撑安装装置，包括多个呈竖直设置的预制柱，所述预制柱的顶端设有多个呈水平设置的叠合梁，所述叠合梁之间形成安装区，所述安装区内设有叠合板，所述叠合梁的两侧沿其长度方向各设有一个的支撑板，所述支撑板包括水平部和竖直部，所述叠合板的边沿位于水平部上。本实用新型在叠合梁上设置支撑板，通过支撑件代替传统的叠合板支撑，节省人力，降低相应设备的成本；支撑板包括竖直部与水平部，并通过筋板提高支撑力，安装快速便捷，且支撑效果好；结构简单，施工方式快速便捷。
一种装配式建筑叠合支撑安装装置

[发明专利]一种可自动跟随的电动滑板车-CN202211378821.X在审
发明人： 杜晓英;徐征;王卫军;王建 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动跟随的电动滑板车，包括手环和电动滑板车本体；电动滑板车本体包括基站、主控制器、正常滑板车壳体、车轮、电池、角度测量仪和激光雷达；车轮包括三个轮子，前面两个为驱动轮，后面一个为支撑轮；在跟随模式下，主控制器实时接收基站传递的标签位置以及激光雷达扫描得到的空间点数据集信息，主控制器根据标签位置确定好目标位置，通过激光雷达的数据明确周围障碍物，绘制出到目标位置最优路径，实现避障跟随功能，不断实时接收基站以及激光雷达的数据动态地调整路径规划；手环可实现一键跟随、启动、停止、前进、后退、左右转向等功能控制，远距离就可实现对车的控制，释放双手，可折叠，便于携带。
一种自动跟随电动滑板

[发明专利]一种微生物连续培养装置-CN202110664558.X在审
发明人： 杜晓英;王忠;吴万盛;崔金明 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种微生物连续培养装置，所述微生物连续培养装置包括：培养箱，培养箱内设有多个间隔排列的培养瓶，培养箱上还设有温控模块用于调节培养瓶内的温度，培养瓶内设有搅拌器和监控探头；供料瓶，供料瓶与培养瓶通过供料管连通；排料瓶，排料瓶与培养瓶通过排料管连通；控制系统，搅拌器、监控探头均与控制系统电连接，其中，供料管上安装有进料泵，进料泵与控制系统电连接，排料管上安装有排料泵，排料泵与控制系统电连接。根据本发明的微生物连续培养装置，可以实现大批量地微生物的连续培养繁殖，无需人为监控，对不同的培养瓶可以设置不同的光密度阈值，能够方便科研人员对微生物生长曲线的不同时期进行观察，节约了人力物力等成本。
一种微生物连续培养装置

[发明专利]一种便携式灰尘清扫机-CN202211135680.9在审
发明人：张端蓬;徐建华;刚伟;杜晓英;艾文宇;王辉;董付梅;赵涛 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式灰尘清扫机，包括防护外壳，所述防护外壳底部设置有握柄，所述防护外壳内部设置有电机，且电机底部设置有凸轮，并且凸轮上端左侧连接有驱动机构，所述驱动机构外侧咬合有第一齿轮，且第一齿轮底部固定有安装座，且安装座外侧设置有环形块，并且环形块外部连接有伸缩机构，所述伸缩机构外侧连接着化纤干布，且化纤干布内侧设置有推出机构，所述凸轮底部设置有联动机构，且联动机构底部设置有传动机构，并且传动机构外侧设置有刮板，此设备实现间歇旋转，可以时刻保证化纤干布工作区域的干净，更好保障工作效果。
一种便携式灰尘清扫

[实用新型]一种可拆卸式智能头盔装置及系统-CN202221373733.6有效
发明人： 杜晓英;王卫军;王建 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能穿戴设备领域，具体公开了一种可拆卸式智能头盔装置及系统，包括全景摄像头、模块盒、固定架和数据线盘；固定架底面设有与头盔顶面相配合的弧面凹槽，固定架底部设有固定组件；全景摄像头设于固定架上端；模块盒与固定架固定相连，模块盒内设有镜头控制电路、语音模块和定位模块，镜头控制电路与全景摄像头电性相连；数据线盘与固定架后端固定相连，数据线盘内设有数据线，数据线与模块盒电性相连。本实用新型可拆卸安装于不同的头盔上，提高了通用性，降低了智能头盔的改装成本，减少了头盔的负重，提高了安全性和舒适性。
一种可拆卸智能头盔装置系统

[实用新型]一种测量橡胶老化后黄变程度的测试机-CN202220048057.9有效
发明人：曾加励;杜晓英;黄志贤 -专利权人：广州长立工业制品有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N33/44 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种测量橡胶老化后黄变程度的测试机，包括底板、橡胶；底板上设有支架；底板上、支架内侧设有移动组件；移动组件上设有测试组件；支架上设有左右对称设置的固定装置；固定装置包括与支架转动连接的转轴；转轴上固定连接有撑板；撑板上固定连接有电机；电机的输出端固定连接有穿过撑板的螺纹杆；螺纹杆上螺纹传动连接有设在撑板上端的固定板；固定板与撑板上设有夹持件；夹持件包括设在撑板上的限位槽、固定连接在固定板下端的限位板；限位板设在限位槽中；撑板上设有穿插通槽；橡胶穿过限位槽与穿插通槽；其中一个转轴上连接有与支架固定连接的第二电机，便于对橡胶的各部分进行测试，并且方便对橡胶固定。
一种测量橡胶老化后黄变程度测试

[发明专利]一种促进乙醇脱氢酶活性的复合肽及其制备方法和应用-CN202210718761.5在审
发明人：黄雅钦;江贤超;杜晓英;蔡高宇 -专利权人：北京化工大学;吉林添正生物科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61K38/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进乙醇脱氢酶活性的复合肽及其制备方法和应用。其中，所述复合肽由胶原肽与玉米肽复合制备得到。本发明通过特定比例的两种肽复合制备得到的复合肽，相对于单独的胶原肽或玉米肽表现出显著的促进乙醇脱氢酶活性功能，能够发挥更优异的解酒效果。并且，本发明所采用的组分完全来源于天然物质，无肠胃不良反应，且不会造成药物依赖，具有更高的安全性。
一种促进乙醇脱氢酶活性复合及其制备方法应用

[实用新型]一种导水防穿刺结构的鞋底-CN202220077860.5有效
发明人：黄志贤;施俊平;鲜述雄;杜晓英 -专利权人：广州长立工业制品有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A43B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋底技术领域，尤其涉及一种导水防穿刺结构的鞋底。一种导水防穿刺结构的鞋底，包括主体、缓冲部；主体内部设有防刺层，防刺层底部设有加强部，加强部包括第一加强筋、第二加强筋，第一加强筋与第二加强筋相连接，本实用新型结构简单，通过设有防刺层，大大提高本实用新型的防刺能力，避免被尖锐物体穿透，且防刺层底部设有第一加强筋、第二加强筋，大大提高本实用新型的结构强度，通过设有缓冲部，在行走时缓冲地面给脚带来的冲击力，提高舒适性，且通过设有防滑部，提高了本实用新型的防滑能力，通过设有第一导水槽、第二导水槽、第三导水槽、第四导水槽，避免行走时雨水粘连在鞋底进而甩落在裤子上，穿着体验好。
一种导水防穿刺结构鞋底

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