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[发明专利]一种无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法-CN201611037134.6有效
发明人：王东凯;向功顺;张雷;任晓莉;李迈新;袁瑞军;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法，此横移控制方法通过在挖泥船船体艏部安装相对船体中线彼此对称的两个铰刀头，通过单独或者同时控制两个铰刀头的转动速度或者挖深等参数，可通过铰刀头旋转产生动力来控制挖泥船的横移速率，从而达到有效节能的目的，此发明用于疏浚设备领域。
一种无横移锚绞吸挖泥船控制方法

[发明专利]一种船舶分段合拢口调节方法-CN201711473035.7在审
发明人：苏士斌;周晓莹;杜巧玲;杨元兵;刘英策;吴勇进;李宁;李小先 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B63B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段合拢口调节方法，通过各个顶升装置的联动控制配合位置检测装置的实时反馈，使得船舶分段的空间位置能够得到迅速而准确的调整，且操作人员无需亲自接触船舶分段，调整更加迅速，施工效率高，并能提高施工的安全性，此发明用于船舶分段建造技术领域。
船舶分段合拢分段顶升装置分段建造检测装置空间位置联动控制配合位置施工效率实时反馈施工

[发明专利]一种船舶分段合拢装置-CN201711471864.1在审
发明人：苏士斌;周晓莹;杜巧玲;杨元兵;刘英策;吴勇进;李宁;李小先 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B63B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段合拢装置，包括若干作为船舶分段支撑点顶升装置，各船舶分段的空间位置随各顶升装置输出端的伸缩而改变，还设有若干检测船舶分段位置的检测装置，各顶升装置均连接驱动控制系统，此船舶分段合拢装置，利用设于船舶分段下方的若干顶升装置，在船舶分段下方形成支撑面，通过各个顶升装置的联动控制，能对船舶分段进行空间上的调整，节省人力，动作迅速，同时提高了安全性能，此发明用于船舶分段建造技术领域。
船舶顶升装置分段分段合拢驱动控制系统安全性能分段建造分段位置检测装置空间位置联动控制支撑面伸缩支撑点输出检测

[实用新型]一种用于加工倒角的装置-CN201721230375.2有效
发明人：李宁;吴勇进;杜巧玲;阮芳 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于加工倒角的装置，其包括机架、倒角工具、固定支座、驱动所述倒角工具旋转的驱动电机和固定连接于所述机架上的操作平台，所述操作平台包括支撑板和多根支撑杆，所述支撑板与所述支撑杆平行布置，所述倒角工具安装于所述固定支座上，所述固定支座与所述驱动电机相连接，所述驱动电机安装于所述机架上，所述固定支座穿过所述支撑板。该装置能够有效的减轻工人的劳动强度，对加工板件的要求较低，适用范围较为广泛，整个装置的结构简单，使用时的耗能较低，且生产和制造方便。
固定支座倒角工具驱动电机支撑板操作平台支撑杆倒角本实用新型加工板件平行布置耗能加工穿过驱动制造生产

[发明专利]一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器-CN201510335446.4有效
发明人： 杜巧玲;李双红;张颖;韩博宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊BP神经网络模块和神经网络权系数训练与调整模块；及设置于六足机器人中心处的一探测舵机和方位传感器；及设置于探测舵机上的一超声波传感器。本发明的模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器，采用了具有反馈功能的闭环控制方法，系统输入的障碍物距离信息由超声波传感器扇形扫描得到，避免了波束角的干扰和信号串扰问题造成的误差；通过模糊神经网络和安全距离SD判定模块运算可以实现机器人安全、快速的到达目标点，且无冗余路径产生。
一种模糊神经网络机器人自主导航闭环控制器

[实用新型]波浪补偿装置-CN201720181107.X有效
发明人：苏士斌;林洪山;丘秉焱;陈莉;罗兴民;陈世明;张吉;杨元兵;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波浪补偿装置，包括控制单元、被动补偿单元、主动补偿单元和传感器单元；传感器单元的数据输出端连接控制单元的数据采集端；被动补偿单元中第一被动液压油缸和第二被动液压油缸对称设置在大钩的两端；主动补偿单元包括倒置连接于大钩的主动液压油缸和主动供油控制模块，主动供油控制模块的进油口用于连接油泵的第一出油口，第一出油口连接主动液压油缸的主动有杆腔油口，第二出油口连接主动液压油缸的主动无杆腔油口，第一受控端连接控制单元的第一供油控制端，第二受控端连接控制单元的第二供油控制端；本实用新型结合被动补偿和主动补偿，提高了补偿精度，减少了动能投入，能更好地适应海况恶劣且钻柱负载大的深海钻井。
波浪补偿装置

[实用新型]一种冷藏插座箱及冷藏集装箱控制系统-CN201621326636.6有效
发明人：张雷;林洪山;陆毅华;杜巧玲;陈志勤;刘英策 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷藏插座箱，包括N个接触器，与N个冷藏集装箱一一对应连接的N个冷藏箱插座，以及与船舶功率管理系统连接的处理控制器；其中，N≥1；所述处理控制器分别与所述N个接触器连接，以根据所述船舶功率管理系统发送的控制指令分别控制每个接触器处于闭合或断开状态；所述N个接触器与所述N个冷藏箱插座一一对应地连接，以使每个冷藏箱插座在其对应的接触器闭合时处于通电状态，在其对应的接触器断开时处于断电状态。相应地，本实用新型还公开了一种冷藏集装箱控制系统。采用本实用新型实施例，能够在满足冷藏集装箱安全工作的前提下，对在线运行的冷藏集装箱的数量进行调整和控制，以协助提高船舶电网的安全性和电网效率。
一种冷藏插座集装箱控制系统

[实用新型]一种无横移锚绞吸挖泥船结构-CN201621257345.6有效
发明人：王东凯;向功顺;张雷;任晓莉;李迈新;袁瑞军;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无横移锚绞吸挖泥船结构，包括船体、设置在船体艏部的主桥架和位于主桥架前端相对船体中线彼此对称设置的两个分桥架，两分桥架的前端分别安装有一铰刀头，船体内设有疏浚主管，与疏浚主管的前段相连设有分别连接至一铰刀头的疏浚分管。此无横移锚绞吸挖泥船结构通过在船体艏部安装相对船体中线彼此对称的两个铰刀头，通过单独或者同时控制两个铰刀头的转动速度，可通过铰刀头旋转产生动力来控制挖泥船的横移速率，从而达到有效节能的目的，此实用新型用于疏浚装置领域。
一种无横移锚绞吸挖泥船结构

[实用新型]一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人-CN201621060780.X有效
发明人： 杜巧玲;李双红;孔令文;刘迪;李鹏永;刘思楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人，包括机器人系统和远程控制平台，机器人系统与远程控制平台信号连接，机器人系统包括第一主控制模块、肢体机械结构、第一电源动力系统、舵机控制模块、LCD实时显示模块、扇形扫描状态超声波模块、GPS定位模块、电子罗盘模块和第一无线收发模块；远程控制平台上设有上位机控制显示界面，内部设有第二主控模块、第二电源动力系统、第二无线收发模块、触摸屏显示控制模块以及RS232串口，本实用新型结构原理简单，操作方便，智能化程度高，可以对机器人完成多种指令的远程控制，并实时回传、显示机器人身上装载的环境感知系统测得的信息。
一种兼具自主导航远程遥控机器人

[发明专利]一种冰区船舶电伴热系统-CN201610719038.3在审
发明人：张雷;杜巧玲;张智;陆毅华;王彦朋;夏志尧 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰区船舶电伴热系统，包括系统主配电箱、N个区域接线箱及分电箱、供电电缆和M个电加热单元；其中，系统主配电箱通过供电电缆与N个区域接电线箱及分电箱连接，构成并联连接的若干路主电伴热加热电源，且船舶上每个区域均设置有且仅有一路主电伴热加热电源；M个电加热单元按照就近原则，与N个区域接线箱及分电箱中的一个连接；系统主配电箱用于根据各区域的供电需求，对各路主电伴热加热电源进行电力配送，以使各路主电伴热加热电源上的区域接电线箱及分电箱对接入的电加热单元供电，从而使各电加热单元正常工作。采用本发明实施例能有效减少冰区船舶电伴热系统的设计和施工成本，便于系统的修改和维护。
一种船舶电伴热系统

[发明专利]一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人-CN201610828988.X在审
发明人： 杜巧玲;李双红;孔令文;刘迪;李鹏永;刘思楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人，包括机器人系统和远程控制平台，机器人系统与远程控制平台信号连接，机器人系统包括第一主控制模块、肢体机械结构、第一电源动力系统、舵机控制模块、LCD实时显示模块、扇形扫描状态超声波模块、GPS定位模块、电子罗盘模块和第一无线收发模块；远程控制平台上设有上位机控制显示界面，内部设有第二主控制模块、第二电源动力系统、第二无线收发模块、触摸屏显示控制模块以及RS232串口，本发明结构原理简单，操作方便，智能化程度高，可以对机器人完成多种指令的远程控制，并实时回传、显示机器人身上装载的环境感知系统测得的信息。
一种兼具自主导航远程遥控机器人

[实用新型]一种绞车底座销轴连接结构-CN201520616562.9有效
发明人：王东凯;陈灵超;陈伟;申都督;王应强;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞车底座销轴连接结构，包括绞车两侧的墙板以及位于两墙板间焊接固定在船体甲板上的耳板，两墙板和耳板上均设有销轴孔，穿过销轴孔设有销轴。此绞车底座销轴连接结构通过耳板连接船体甲板，避免的大工作量的焊接，通过销轴穿插在各销轴孔内实现绞车与船体甲板的连接，可方便快速进行绞车的安装，节省绞车固定安装的工作量，此实用新型用于机械连接结构领域。
一种绞车底座连接结构

[发明专利]一种绞车底座销轴连接结构-CN201510502327.3在审
发明人：王东凯;陈灵超;陈伟;申都督;王应强;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞车底座销轴连接结构，包括绞车两侧的墙板以及位于两墙板间焊接固定在船体甲板上的耳板，两墙板和耳板上均设有销轴孔，穿过销轴孔设有销轴。此绞车底座销轴连接结构通过耳板连接船体甲板，避免的大工作量的焊接，通过销轴穿插在各销轴孔内实现绞车与船体甲板的连接，可方便快速进行绞车的安装，节省绞车固定安装的工作量，此发明用于机械连接结构领域。
一种绞车底座连接结构

[实用新型]一种便携式实时水质监测仪-CN201520372100.7有效
发明人： 杜巧玲;任增华;韩博宇;李双红;张颖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式实时水质监测仪，包括箱体、设置在箱体内的单片机、采样杯、水泵、水管和检测装置，所述采样杯内设置有多组探头，所述探头、水泵和检测装置分别与单片机连接，所述箱体内设有制热装置，所述箱体内设有空压机和清空管路，所述空压机连接单片机，所述箱体外侧设有自动分析仪接口，所述箱体的上端设有太阳能发电板，所述水管位于箱体外端的出口端上设有快速接头，所述箱体上端设有拉杆，所述箱体下端设有万向轮。本实用新型太阳能供电，携带方便，可连接不同的数据分析仪进行采集水质数据，能够快速接入需被监测器件，适用于各种环境。
一种便携式实时水质监测

[发明专利]一种偶联芳烃的制备方法-CN200510025517.7无效
发明人：陶晓春;沈冬;杜巧玲;周威 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2005-04-28 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： C07B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种偶联芳烃的制备方法，其主要步骤为：在催化剂、碱及溶剂存在下，由式(1)和式(2)所示化合物经偶联反应制得偶联芳烃，其特征在于，所说的催化剂为PdCl₂；所说的碱为K₂CO₃、Na₂CO₃、K₃PO₄、Na₃PO₄或CH₃ONa；所说的溶剂为C₁～C₆的一元醇、四氢呋喃、二甲基甲酰胺、二氧六环、甲苯、三乙胺或乙酸乙酯；偶联反应的温度为34℃～110℃，反应时间为3～8小时。与现有技术相比，本发明克服了现有技术中需用价格较贵且不稳定钯络合物作为催化剂的缺陷，为商业化制备芳－芳偶联产物奠定了基础。
一种芳烃制备方法

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