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[实用新型]一种隧道掘进机刀盘-CN202320557039.8有效
发明人： 杜博枝;马俞瑞;董垚;戚明喆 -专利权人：南京承阖信息技术研究院有限公司;东南大学南京江北新区创新研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道掘进技术领域，具体公开了一种隧道掘进机刀盘。它包括第一刀盘体，第一刀盘体的中心设置有可拆卸的中心刀，且呈放射状均匀排布有多块面板，面板上安装有刮刀，相邻的两块面板之间均设有辐条，辐条上设有若干第一刀座，第一刀座内安装有先行滚刀，辐条两侧对称设有若干切削刀，第一刀盘体的边缘处沿着其周向布设有若干第二刀座，第二刀座内安装有边缘滚刀，第一刀盘体后侧活动连接有第二刀盘体，第二刀盘体后侧活动连接有第三刀盘体，各刀盘体之间均设有减震机构，第二刀盘体和第三刀盘体的边缘处沿着其周向均布设有若干进给刀。本实用新型设置了复式刀盘结构，掘进效率更高，且在刀盘内设有减震机构，避免影响其使用寿命。
一种隧道掘进机

[发明专利]一种基于圆形磁体构型的麦克斯韦组合线圈-CN202210819293.0有效
发明人：朱秀萍;肖京平;彭德炜;杜博枝;史雨;孟龙;闫国鑫;礼绍博;李玉慧;韩向东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆形磁体构型的麦克斯韦组合线圈，包括两个第一亥姆霍兹线圈和一对线圈支撑，两个第一亥姆霍兹线圈共轴且平行的套设在一对线圈支撑外侧，两个第一亥姆霍兹线圈的轴向距离与其半径相等，一对线圈支撑的内侧安装有两个第二亥姆霍兹线圈，还包括两个第三亥姆霍兹线圈，第三亥姆霍兹线圈的半径小于第二亥姆霍兹线圈，两个第三亥姆霍兹线圈安装在一对线圈支撑的内侧，两个第三亥姆霍兹线圈的轴向距离大于两个第一亥姆霍兹线圈的轴向距离，且两个第三亥姆霍兹线圈之间的轴线中点和两个第一亥姆霍兹线圈之间的轴线中点相同。本发明能够实现增强磁场强度同时增加磁场均匀性的目的。
一种基于圆形磁体构型麦克斯韦组合线圈

[发明专利]一种煤矿智慧生产系统-CN202310377028.6在审
发明人： 杜博枝;马俞瑞;冯雨童;董垚 -专利权人：南京左篆互联科技有限公司;东南大学南京江北新区创新研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿智慧生产系统，包括数据监测平台、数据采集平台、巡检平台、存储平台、云服务平台，存储平台包括数据存储器、矿洞灾害图片库、矿洞初始图片库，数据监测平台内含有基于计算机视觉的图片分析处理器，基于计算机视觉的图片分析处理器将摄像头采集图片与矿洞初始图片库进行对比，判断矿洞是否出现变化。该煤矿智慧生产系统，通过在矿洞内设置巡逻的摄像小车进行巡逻拍摄矿洞图片，将巡逻获取的矿洞图片与矿洞内初始照片比较，从而判断矿洞是否出现异样，可在矿洞危险初期便能及时发现，使得工作人员可在危险发生初期便可进行干预修整，极大的减少矿洞危害的产生。
一种煤矿智慧生产系统

[发明专利]一种多态双丝电弧焊接装置及其电弧稳定方法-CN202310281245.5在审
发明人：陈功;马俞瑞;杜博枝;戚明喆 -专利权人：南京承阖信息技术研究院有限公司;东南大学南京江北新区创新研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提出了一种多态双丝电弧焊接装置及其电弧稳定方法，该装置包括第一直流电源、第二直流电源、可变焊接电源、图像采集器、第一导电嘴、第二导电嘴、第一送丝机构、第二送丝机构、信号处理电路、控制器和电压传感器，所述第一焊丝和第二焊丝上设有电压传感器，在与所述间接电弧M相平行的水平面上设置有图像采集器，且所述图像采集器的光入口朝向间接电弧M，所述电压传感器和图像采集器通过信号处理电路与控制器相连。本发明实时监测间接电弧M的长度，以及电弧输出的电弧电压信号，并根据间接电弧M的长度调整送丝速度或设定电压，当间接电弧M不稳定时，对送丝速度或设定电压进行调整，避免出现熔池坍塌、熔池面积增大的问题。
一种多态双丝电弧焊接装置及其电弧稳定方法

[实用新型]一种桁架机器人-CN202223581132.7有效
发明人： 杜博枝;马俞瑞;戚明喆 -专利权人：南京左篆互联科技有限公司;东南大学南京江北新区创新研究院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：涉及机器人领域，本实用新型公开了一种桁架机器人，包括机架，所述机架的上端固定有横梁，所述横梁的前端固定有滑轨，所述滑轨上滑动套接有滑块，所述滑块上固定有竖梁，所述竖梁的前端下侧固定有滑条，所述竖梁的两侧安装有缓冲机构，所述固定杆的外侧固定有连接板，所述连接板上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在限位块上，另一端固定在防护板上，所述支撑杆的外围套有弹簧，所述弹簧位于防护板与连接板之间，本实用新型结构简单，操作方便，弹簧将动能转化成弹性势能，起到移动的缓冲作用，对运输机构进行保护，避免竖梁与外界发生刚性碰撞对部件造成损坏，值得推广使用。
一种桁架机器人

[实用新型]一种刀具更换装置-CN202223355673.8有效
发明人：陈功;杜博枝;戚明喆 -专利权人：南京承阖信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具更换装置，属于盾构机刀具更换技术领域，本实用新型通过设置有第一电机、双向丝杆和闸板等，使得本实用新型可以通过第一电机实现闸板的开合，从而在盾构机刀具的拆卸的过程中对安装槽进行密封，避免造成盾构机内部压力泄露，造成安全隐患。通过设置有液压缸、夹紧块和固定块等，使得本实用新型可以对盾构机的刀架进行夹持固定，通过设置有第二导向杆、丝杆、第一滑块和第二电机等，使得固定架可以在第二电机的驱动下沿着第二导向杆移动，如此，本实用新型便可以通过夹紧块和固定块对刀架进行夹持，并且将其从安装槽中移出，然后对刀具进行更换，本实用新型减轻了工人更换刀具时的工作强度，提高了刀具更换效率。
一种刀具更换装置

[实用新型]一种高度可调的压力检测装置-CN202223392270.0有效
发明人：陈功;戚明喆;杜博枝;董垚 -专利权人：南京承阖信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力检测装置技术领域，具体涉及一种高度可调的压力检测装置，包括固定底座，所述固定底座上固定连接有减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括防护箱，所述防护箱内设置有多个电磁弹簧，所述电磁弹簧的一端固定连接于防护箱内，所述电磁弹簧的另一端固定连接有平衡板，所述平衡板竖直滑动于防护箱内，所述平衡板上固定连接有防护盒。该高度可调的压力检测装置，通过设置的竖直滑动的平衡板和平衡板底部的电磁弹簧，使得该高度可调的压力检测装置在支护受到压力时，提升该装置的整体抗压性，延长设备使用寿命，解决了现有技术中压力检测装置高度调节不变、在长期支护检测过程中，容易发生弯曲折断现象，影响使用寿命的问题。
一种高度可调压力检测装置

[实用新型]一种焊接角度调节控制装置-CN202223351231.6有效
发明人： 杜博枝;陈功;董垚 -专利权人：南京承阖信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，具体公开了一种焊接角度调节控制装置，包括桌板、转动件、调节机构、控制器和控制按钮，桌板下端固定连接有支腿，转动件一端与桌板可转动连接，转动件上设有第一固定机构，转动件底端固定连接有圆柱滑块，桌板上开设有与圆柱滑块配合的弧形通槽，桌板上还设有第二固定机构，调节机构和控制按钮分别与控制器电性连接。本实用新型结构简单、成本低、操作方便，通过调节机构以电动方式实现两块金属板焊接角度的调节，无需人工手动调节，有利于提高焊接角度的精度，提高焊接件质量。
一种焊接角度调节控制装置

[发明专利]一种改进磁场特性参数的磁场发生装置-CN202210812941.X在审
发明人：彭德炜;肖京平;朱秀萍;杜博枝;闫国鑫;史雨;李玉慧;礼邵博;孟龙;韩向东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进磁场特性参数的磁场发生装置，包括第一亥姆霍兹线圈、第二亥姆霍兹线圈、第三亥姆霍兹线圈和一对线圈支撑，两个第一亥姆霍兹线圈共轴且平行的套设在一对线圈支撑外侧，一对线圈支撑的内侧安装有两个第二亥姆霍兹线圈和两个第三亥姆霍兹线圈，第三亥姆霍兹线圈的半径小于第二亥姆霍兹线圈，两个第二亥姆霍兹线圈分别与两个第一亥姆霍兹线圈的水平高度相同且共轴，两个第三亥姆霍兹线圈的轴向距离大于两个第一亥姆霍兹线圈的轴向距离；一对线圈支撑外侧还安装有两个调节线圈，调节线圈能够相对第一亥姆霍兹线圈旋转‑10°~10°。本发明能够实现释放磁体处磁场能量、调节磁场方向以及改善磁场性能参数的目的，改造成本低、效果好。
一种改进磁场特性参数发生装置

[发明专利]一种提高磁场稳定性的磁场发生装置设计方法-CN202210884099.0有效
发明人：肖京平;彭德炜;朱秀萍;闫国鑫;杜博枝;史雨;李玉慧;礼邵博;孟龙;韩向东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高磁场稳定性的磁场发生装置设计方法，包括步骤：S1、选择符合设计要求的两个亥姆霍兹线圈；S2、设置一对线圈支撑，将两个亥姆霍兹线圈共轴且平行的套设在一对线圈支撑上，两个亥姆霍兹线圈的轴向距离与其半径相同；S3、根据建立的理论模型，确定亥姆霍兹线圈的供电电源，并将两个亥姆霍兹线圈与供电电源串联。本发明可以广泛应用于磁场发生装置设计阶段，能够明确供电需求，有效的保持磁场发生装置作业过程中的稳定性。
一种提高磁场稳定性发生装置设计方法

[发明专利]一种两栖一体动力推进装置-CN202210500212.0在审
发明人：孟龙;肖京平;礼邵博;杜博枝;史雨;朱秀萍;李玉慧;彭德炜 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种两栖一体动力推进装置，具体涉及动力推荐装置的技术领域。包括壳体和设置在壳体外的导流装置，所述壳体的形状呈流线型，所述壳体内设有支撑装置、放置在支撑装置上的动力供给装置和与动力供给装置连接的变速装置，所述动力供给装置和变速装置分别与壳体之间连接有减振装置，所述变速装置上连接有变桨装置，所述变桨装置上连接有传动机构，所述传动机构上设有推进装置，所述推进装置位于导流装置的运动轨迹上，所述推进装置上设有伸缩装置。采用本发明技术方案解决了目前跨介质飞行器无法实现两栖推进的问题，可用于水空两栖无人机的动力学特性研究。
一种两栖一体动力推进装置

[发明专利]一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼-CN202210498606.7在审
发明人： 杜博枝;史雨;肖京平;朱秀萍;孟龙;闫国鑫;礼绍博;彭德炜;李玉慧;韩向东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，包括刚性蒙皮，刚性蒙皮弯折呈机翼外形形状且形成有机翼内腔，机翼内腔安装有运动机构，运动机构包括沿机翼展向设置的第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件均包括上双耳片和下双耳片，上双耳片和下双耳片水平对称地固定在机翼内腔的上下两侧，两个双耳片之间转动连接有第一连接片；机翼内腔靠近无人机机体的一侧固定有推杆安装座，推杆安装座水平安装有外推杆和内推杆，内推杆和外推杆用于控制第二连接组件、第三连接组件的上双耳片和下双耳片的相对位置，以实现刚性蒙皮变形，完成机翼连续变弯。
一种面向刚性蒙皮连续机翼

[发明专利]一种用于飞行器起飞的发射装置与方法-CN202210077414.9在审
发明人：彭德炜;肖京平;岳鹏;朱秀萍;杜博枝;礼邵博;李玉慧;韩向东;张景辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于飞行器起飞的发射装置与方法，具体涉及飞行器发射领域。一种用于飞行器起飞的发射装置，包括两块安装板和多根转动连接在两块安装板之间的导体棒，两块所述安装板之间还设有位于导体棒一侧的起飞板，所述起飞板与飞行器的加速方向呈预设角度，每块所述安装板上还设有滑轮，所述滑轮通过电刷与安装板连接，两个所述滑轮上放置有两根间隔设置的通电导轨。采用本发明技术方案解决了现有的起飞技术对飞行器设计或有效载荷要求高的问题，可用于飞行器短距离起飞。
一种用于飞行器起飞发射装置方法

[发明专利]一种多功能自主式球形海洋探测装置-CN202210141799.0在审
发明人：李玉慧;肖京平;朱秀萍;彭德伟;礼绍博;杜博枝;孟龙;史雨;闫国鑫;韩向东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种多功能自主式球形海洋探测装置，具体涉及技术领域。包括内部中空的上半球体和下半球体，上半球体内的顶部设有GPS定位器、包覆在GPS定位器外的信号灯、包覆在信号灯外的太阳能电池板；下半球体内设有浪高仪、压力计、海洋物理性质观测仪器、海洋化学性质观测仪器、海洋生物观测仪器、地球物理观测仪器、计算机和电池组，海洋物理性质观测仪器、海洋化学性质观测仪器、海洋生物观测仪器、地球物理观测仪器、GPS定位器均与计算机电连接，电池组与太阳能电池板电连接。采用本发明技术方案解决了海洋探测装置存在自主性差、易受气候和海况干扰的问题，可用于海洋数据监测。
一种多功能自主球形海洋探测装置

[发明专利]一种基于安培力的辅助轨道装置及设计方法-CN202210077328.8在审
发明人：肖京平;彭德炜;岳鹏;朱秀萍;杜博枝;李玉慧;礼邵博;韩向东;张景辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安培力的辅助轨道装置及设计方法，涉及高速发射技术领域，其技术方案要点是：包括直流电源模块、电流换向器、两个导体轨道和滚动装置；所述直流电源模块与电流换向器电性连接，所述电流换向器与两个导体轨道电性连接；两个所述导体轨道平行设置，两个所述导体轨道之间设有空域磁场；所述滚动装置的两端分别与两个导体轨道的侧壁活动连接；所述直流电源模块、电流换向器、两个导体轨道和滚动装置构成闭合电回路；两个所述导体轨道的底部设有多个导轨支撑机构，且两个所述导体轨道与多个导轨支撑机构垂直；所述滚动装置包括电枢和两个电刷。该辅助轨道装置可以对负载有效的实现短距、稳定加速。
一种基于安培力辅助轨道装置设计方法

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