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- [发明专利]用于监测电路断路器的系统和方法-CN201610934555.2有效
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D.罗比;M.奥曼;李顺冲;S.马林科维;Y.马雷特
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日立能源瑞士股份公司
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2016-10-25
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2023-08-04
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G01S17/58
- 提供一种用于监测电路断路器(5)的运动部件(6)的行进曲线的系统(1)。系统包括：用于光学监测电路断路器(5)的运动部件(6)的行进路径的装置(17)，装置(17)包括：光源(12);光检测装置(15);具有带有不同光学性质的交替布置的多个区的光学元件(10)，其中光学元件(10)适合于在要监测的电路断路器(5)的运动部件(6)上提供，并且其中光源(12)将光发射到光学元件(10)，光由光学元件(10)进行强度调制，并且在电路断路器(5)的操作期间由光检测装置(15)接收。系统(1)还包括适合于将其安装到要监测的电路断路器(5)的加速计(8),用于接收来自光检测装置(15)和来自加速计(8)的信号的控制单元(18)，控制单元(18)配置成基于检测到的调制光和基于检测到的振动信号来确定电路断路器(5)的运动部件(6)的行进曲线，其中振动信号被采用以识别电路断路器(5)的运动部件(6)的运动方向的变化。此外，提供了相应的方法。
- 用于监测电路断路器系统方法
- [发明专利]用于调整机器人系统的方法和装置-CN202080104083.2在审
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毛翊超;李顺冲
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ABB瑞士股份有限公司
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2020-09-18
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2023-05-09
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B25J9/16
- 用于调整机器人系统的方法、装置、系统和计算机可读介质。在一种方法中，从机器人系统的传感器收集由机器人系统(100)在机器人系统(100)以预定速度和预定精度移动期间处理的目标(150)的感测的位置(310)。在移动期间，从机器人系统(100)的控制器(110)收集机器人系统(100)的机器人位置(320)。基于机器人位置(320)和感测位置(310)获取机器人位置估(322)计，机器人位置估计(322)与由传感器(140)引起的机器人系统(100)的传感器延迟相关联。基于感测位置(310)和机器人位置估计(322)来确定传感器延迟。此外，本公开的实施例提供了用于调整机器人系统(100)的装置、系统和计算机可读介质。在这样的实施例中，可以以精确和有效的方式检测时间延迟。
- 用于调整机器人系统方法装置
- [发明专利]夹持头、夹持系统及其方法-CN201680084573.4有效
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顾颢;李顺冲;马切伊·奥曼
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ABB瑞士股份有限公司
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2016-04-14
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2021-04-20
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B29C65/08
- 公开了一种夹持头(1)、夹持系统以及夹持方法。夹持头(1)包括：保持装置(10)，用于将保持力施加至第一零件(P1)；声压测量装置(11)，用于测量从第一零件(P1)传播的第一声波(W1)的第一声压水平，第一声波是由第二声波(W2)的第二声压产生，第二声压是由声学换能器抵靠由保持装置(10)所保持的第一零件(P1)来施加的；以及控制器(12)，用于使用从声压测量装置(11)输出的第一声压水平的测量值来判断第一零件(P1)与第二零件(P2)的接触。可以通过测量从被夹持的装配零件(P1，P2)传送的声波(W1，W2)的声压水平来检测组装配零件(P1，P2)的接触。
- 夹持系统及其方法
- [发明专利]具有欠驱动自适应机构的拟人机械手-CN200710041724.0无效
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李顺冲;扬飞鸿;沈晓蓓;邱凯;孙振邦
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上海交通大学
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2007-06-07
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2007-10-24
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B25J15/08
- 本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意物体表面的自适应包络，克服了现有技术中手指灵活度不够的缺点；而差动机构部分，通过齿轮－齿条将驱动电机输出的旋转运动转换为直线运动，主动的齿条一端连接有一个齿轮，齿轮同时与两条被动齿条啮合，两条被动齿条分别与手指连接，通过被动齿条的前后运动带动手指完成抓握动作，从而实现手指间的欠驱动，即一个电机驱动两个手指运动，本发明改善了手指间的力分配问题，减小了功耗，利于机械手的小型化。
- 具有驱动自适应机构拟人机械手
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