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[发明专利]一种自动旋转无烟电烤炉-CN202310974690.X在审
发明人：石纪芬;顾纬;李道春;顾冯成;邱仁景 -专利权人：江苏光芒电器有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动旋转无烟电烤炉，属于电烤炉技术领域，包括电烤炉本体，所述电烤炉本体的下端安装有刹车轮，电烤炉本体的侧边下端安装有食物残渣清理机构，电烤炉本体的侧边安装有吸油烟机，电烤炉本体的另一侧安装有门板，门板的侧边安装有把手，本发明通过设置了自动旋转烧烤机构，该机构可以便于对挂架进行旋转，且通过主动齿轮带动从动齿轮的方式使其带动两组挂架进行旋转，第一可以增加食物的放置量，第二也可以提升食物的受热均匀性，本发明通过设置了自动旋转烧烤机构，该机构可以便于将烧烤后食物自动运送至电烤炉本体的门板位置处，以方便将食物取出，以及后续便于将食物挂在挂架上。
一种自动旋转无烟电烤炉

[发明专利]无人机集群高动态环境避障与动平台着降联合规划方法-CN202310903882.1有效
发明人：屠展;李道春;郭景隆;宗子怡;高阳;孙咏妍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机规划与控制技术领域，公开了一种无人机集群高动态环境避障与动平台着降联合规划方法，包括：步骤S1，针对无人机集群所处的高动态环境，采用神经网络特征提取算法区分环境中的静态障碍物和动态障碍物；步骤S2，基于步骤S1得到的静态障碍物和动态障碍物，采用局部避障动态规划算法对无人机集群中每架无人机轨迹终点的速度和位置进行约束，规划每架无人机至移动降落平台的安全轨迹；步骤S3，针对无人机集群中每架无人机分别设计控制器，控制无人机按照步骤S2规划的安全轨迹降落至移动降落平台。该方法能够保证降落过程中的安全性与稳定性，可在复杂环境中自主避开动态障碍物，并控制多架无人机精准降落在移动平台上。
无人机集群动态环境平台联合规划方法

[发明专利]一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机-CN202310425655.2在审
发明人： 李道春;屠展;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，其中，柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面；机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接，机翼通过第二舵机驱动围绕机身展开或者折叠。多飞行模态包括悬停模态、低速伴飞模态、高速平飞模态、栖息充电模态、起飞模态和降落模态，可根据不同任务需求选择不同的飞行模态或者不同飞行模态的组合；本发明提供的一种多飞行模态的的微型太阳能无人机，能在飞行过程中完成能量补给，可降落栖息充电，循环完成搜救任务，不用过多搭载电池，可以增加负载能力。基于此，飞控智能管理控制系统能完成自主决策，包括飞行状态更迭、全机外形维系、自主降落决策、自主充电决策等。
一种飞行可折叠微型太阳能无人机

[发明专利]一种起落架缓冲性能的校核方法-CN202310706234.7在审
发明人： 李道春;毕澜羲;邵浩原;姚卓尔;阚梓;罗漳平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种起落架缓冲性能的校核方法，包括：对起落架的部件进行刚性体和柔性体划分；建立起落架的模型，包括建立轮胎的柔性体模型，及其余部件为刚性体构件，对其建立刚性体模型；起落架采用支柱式双气腔缓冲器，其轴向力包括气柱压缩产生的空气弹簧力以及油液流动产生的液压阻尼力，计算弹簧阻尼梁的弹簧力和阻尼系数，还原起落架吸能特性；设置起落架模型的速度场，设置起落架及甲板模型的重力场，并进行仿真，根据仿真结果对缓冲性能进行校核；判断校核得到的数据，若不满足设计要求，对参数进行优化并重复以上步骤，依据新的计算结果在模型中进行修改，并进行仿真计算，直至得到的各项指标满足设计要求，完成起落架缓冲性能的校核。
一种起落架缓冲性能校核方法

[发明专利]一种可去除内部气味的多杆旋转式烤炉及其方法-CN202210454481.8有效
发明人：石纪芬;李道春 -专利权人：江苏光芒电器有限责任公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47J37/04 文献下载
摘要：本发明涉及技术领域，具体的说是一种可去除内部气味的多杆旋转式烤炉，包括底座、第一加热器、接油槽、炉罩和第二加热器，所述第一加热器安装在底座的上表面中心位置，所述接油槽放置于底座的顶端，且接油槽呈环形，位于第一加热器的外侧，所述炉罩安装在底座的顶端外侧，且炉罩前侧可开合的设置有炉门，所述第二加热器安装在炉罩的外壁，所述炉罩的外壁底端安装有第一单向阀。本发明能去除炉罩内由于肉制品变焦而产生的烟气，防止焦味进入肉制品而影响肉食品的香味和口感，无需打开炉罩便可实现肉制品刷油，保证了肉制品烤制效率，刷油也省时省力，解决人工刷油存在的安全隐患，更利于推广。
一种去除内部气味旋转烤炉及其方法

[发明专利]一种考虑惯性耦合的柔性飞行动力学建模与分析方法-CN202111345980.5有效
发明人： 李道春;邵浩原;聂璐;赵仕伟;申童;姚卓尔;阚梓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑惯性耦合的柔性飞行动力学建模与分析方法，从准坐标系下表达的拉格朗日方程出发，建立能够反映惯性耦合的柔性飞行器飞行动力学关系方程；针对忽略惯性耦合的柔性飞行器动力学模型，利用准定常气动力模型建立了与采用刚体假设的飞行动力学模型类似的柔性飞行动力学模型，保证了一定计算精度条件下，提高计算效率。本发明的方法可以用于采用细长体布局的高速飞行器、大型运输机和超大展弦比无人机飞行动力学建模及后续动力学分析，从而为相关设计提供指导思想，且具有一定的工程应用价值。
一种考虑惯性耦合柔性飞行动力学建模分析方法

[发明专利]一种大展弦比飞机体自由度颤振的预测方法-CN202310875463.1有效
发明人： 李道春;王天杰;阚梓;姚卓尔;邵浩原;赵仕伟;罗漳平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种大展弦比飞机体自由度颤振的预测方法，属于飞行器气动弹性技术领域，解决了现有技术中不能获得大展弦比飞机体自由度颤振产生的具体条件、进而不能对大展弦比飞机体自由度颤振进行定量预测的问题。本发明通过构建大展弦比飞机刚柔耦合模型并进行求解，预测大展弦比飞机体自由度颤振；明确了在给定大展弦比飞机的迎角的情况下，准确地预测获得大展弦比飞机体自由度颤振临界速度；方法简洁清晰，便于航空工程应用；可塑性强；能够在航空工程应用中准确地、便捷地预测获得大展弦比飞机体自由度颤振临界速度，有效避免了大展弦比飞机飞行过程中体自由度颤振的发生，保障飞行员和大展弦比飞机的安全。
一种展弦比飞机自由度预测方法

[发明专利]一种微小型尾座式无人机多模态统一控制方法-CN202310875427.5在审
发明人：屠展;李道春;高阳;邸伟承;郭景隆;卫子兴;刘浩吉;孙咏妍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器控制技术领域，公开了一种微小型尾座式无人机的多模态统一控制方法，包括：建立微小型尾座式无人机气动模型；设计位置控制器，采用包含位置环和速度环的串级比例控制器；设计姿态控制器，包括外环角度控制器和内环角速度控制器，由姿态误差得到期望角加速度；设计自适应混控器，引入舵效数据作为先验知识，根据动压的变化自适应调整混控器控制参数，将期望角速度和期望螺旋桨拉力映射为无人机电机和舵面的控制指令，实现不同模态下无人机姿态及位置的控制。该方法能够实现多模态的统一控制，充分发挥出尾座式无人机的高机动性优势。
一种微小型尾座式无人机多模态统一控制方法

[发明专利]一种微型太阳能无人机分层气动优化方法-CN202310626511.3在审
发明人： 李道春;屠展;刘浩吉;邸伟承;卫子兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于无人机气动优化技术领域，具体涉及一种微型太阳能无人机分层气动优化方法。该优化方法采用分层优化的方式，即对优化对象进行两步寻优，首先一步进行遗传算法选取最优种群与最优样本，第二步针对当前最优样本进行伴随求解，获得梯度信息进行基于网格变形的自由变形优化。同时本发明的优化方法采用分步优化方法，首先进行二维翼型的优化，然后再根据具体的实际需求进行三维翼型的优化。本发明的气动优化方法不依赖于固定构型，可以减少梯度变形迭代次数，从而尽可能缩短优化开销，同时能够最大限度涵盖设计工况，最大限度体现太阳能无人机表面实际外型。
一种微型太阳能无人机分层气动优化方法

[发明专利]一种多模态飞行控制的尾座式无人机高动态目标追踪方法-CN202310473309.1有效
发明人：屠展;李道春;郭景隆;孙咏妍;宗子怡;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模态飞行控制的尾座式无人机高动态目标追踪方法，属于无人飞行器控制技术领域，本发明的尾座式无人机高动态目标追踪方法基于多模态飞行与视觉随动协同追踪，通过控制尾座式无人机的两种飞行模态来实现对高动态变化目标的持续锁定追踪，保证了目标追踪的鲁棒性和稳定性，降低目标丢失的可能性，提高了目标追踪的准确性。
一种多模态飞行控制尾座式无人机动态目标追踪方法

[发明专利]一种基于曲面引导的无人机降落优化方法-CN202310420416.8在审
发明人： 李道春;屠展;杨彬淇;邓凌霄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器技术领域，具体公开了一种基于曲面引导的无人机降落优化方法，包括：建立考虑无人机降落平台的尺寸的引导曲面设计模型，并通过所述引导曲面设计模设定一个用于无人机降落的引导曲面；控制无人机通过所述引导曲面进行降落，在降落过程中对无人机的状态进行持续判断，根据判断的结果对引导曲面和无人机降落控制进行优化的处理；直至无人机在引导曲面完成降落，输出该引导曲面及其所应对的无人机降落控制；具有如下优点：根据滑动摩擦系数和无人机重心高度对导引曲面进行优化设计，基于优化设计后的曲面，提出无人机精确降落方法，并确定导引卡顿时无人机应采取的策略，提高无人机滑落导引成功率。
一种基于曲面引导无人机降落优化方法

[发明专利]一种基于Transformer网络的遮挡目标空地协同追踪方法-CN202310422950.2在审
发明人：屠展;李道春;崔阳洁;董鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于Transformer网络的遮挡目标空地协同追踪方法，属于无人驾驶系统协同目标追踪技术领域，解决了现有技术中无法追踪遮挡目标的问题，提高了目标追踪任务的鲁棒性。本发明的方法利用陆空协同视角优势，在追踪过程中单独保持视野中对目标的跟踪状态，同时，陆、空平台各自具备目标被部分遮挡的情况下的准确识别能力，使得在智能体中一方视野的追踪目标被部分遮挡时，另一方定位该追踪目标，帮助丢失追踪目标的智能体在视野中重新定位目标。增强了目标追踪时在目标形变、遮挡、背景相似等干扰下的鲁棒性。
一种基于 transformer 网络遮挡目标空地协同追踪方法

[发明专利]一种太阳能无人机航时地面测试方法和装置-CN202310635737.X在审
发明人：屠展;李道春;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机航时地面测试方法和装置，其中所述方法适用于太阳能无人机航时地面测试系统，其中所述航时地面测试系统能够通过地面试验获得的动力和电能测试数据推算无人机续航时长；包括：依据测试任务指令，获得目标无人机的动力测试数据和电能测试数据；依据所述动力测试数据和所述电能测试数据，获得动力消耗功率和电能充电功率；依据所述动力消耗功率和所述电能充电功率，获得目标无人机的蓄电池的剩余电能，以便依据所述剩余电能估算目标无人机的续航时长。本发明方案能够对动力和电能进行联动测试，以便依据测试数据估算无人机航时，有效提升系统设计效果。
一种太阳能无人机地面测试方法装置

[发明专利]舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置-CN202310470176.2有效
发明人：王治华;马祥顺;张秀林;杨宁;刘根;李道春;王维军 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
舰载机着舰任务可靠性分配方法装置

[发明专利]一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法-CN202310351518.9在审
发明人：屠展;李道春;卫子兴;邸伟承;刘浩吉;林子晨;孙咏妍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明为一种水空两栖矢量无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，机翼外壳包括上翼面壳体和下翼面壳体，上、下翼面壳体分别设置于机架上方和下方，以形成完整的气动外形；机架位于机翼靠近前缘的中间位置，在机架侧面贴有机架防水膜，通过机架防水膜与上、下翼面壳体之间设置成封闭的空腔，用于安装飞控硬件、电子调速器和电池；在粘贴机架防水膜的机架之外的区域，与上、下翼面壳体之间形成镂空结构，并且机翼的侧边与后缘不封闭，水可以自由进入到上、下翼面壳体所形成的镂空结构之中。通过对机翼结构进行特殊的设计，并结合水空一体矢量动力系统，能够实现在水下和空中的驱动以及姿态控制，避免了搭配多套动力推进装备带来的结构冗余。
一种两栖矢量无人机及其介质航行控制方法

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