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[发明专利]基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法-CN201710089832.9有效
发明人：吴庆宪;孙诚;李轶锟;郑文超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法，属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数，且提高标定内参、外参的精度。
基于遗传算法相机标定系统及其图像畸变矫正方法

[发明专利]视频压缩方法及装置-CN202110858678.3有效
发明人：张湾湾;敦婧瑜;王亚运;薛佳乐;李轶锟;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频压缩方法及装置，该方法包括：在视频的各个视频帧的关注区域中分离出目标区域，并根据所述各个视频帧的目标区域和背景区域，确定所述各个视频帧的关键背景图；根据各个视频帧与所述各个视频帧对应的其它视频帧的关键背景图的差异，从所述各个视频帧中确定出冗余视频帧；基于非冗余视频帧的目标区域以及关键背景图，对所述视频进行压缩。在本发明中，通过在压缩视频时，去除冗余视频帧，保留非冗余视频帧的目标区域以及关键背景图，使得仅需配置极少的参数即可实现该压缩方法的复用，且压缩率较高。
视频压缩方法装置

[发明专利]车辆分类方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211562973.5在审
发明人：薛佳乐;王亚运;敦婧瑜;张湾湾;李轶锟;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆分类方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括获取包括目标车辆的待检测图像；将待检测图像输入分类模型中，得到目标分类结果；其中，分类模型包括第一分支网络、第二分支网络以及融合网络，第一分支网络用于识别目标车辆的第一车辆特征，并确定第一分类结果，第二分支网络用于识别目标车辆的第二车辆特征，并确定第二分类结果，融合网络用于基于第一分类结果以及第二分类结果确定目标车辆的目标分类结果，第一车辆特征以及第二车辆特征为不同的特征。本申请解决了相关技术中车辆识别的准确度较低的问题，在提高识别准确性的同时具备更好的抗干扰能力以及环境适应力，算法复杂度较低，兼顾了分类模型的准确性和鲁棒性。
车辆分类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车牌分类方法及装置-CN202211740623.3在审
发明人： 李轶锟;敦婧瑜;王亚运;薛佳乐;张湾湾 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车牌分类方法及装置，用以提高车牌分类的鲁棒性。本申请提供的方法包括：根据待分类车辆图像的车辆特征确定车牌关键点特征；基于所述车牌关键点特征，从车辆特征、车牌特征以及车牌字符编码特征中选择需要进行融合的待融合特征，其中所述车牌特征以及车牌字符编码特征是将车牌区域图像进行特征提取得到；所述车牌区域图像是根据待分类车辆图像的车辆特征确定的；所述车辆特征是基于所述待分类车辆图像确定的；将选择的所述待融合特征进行特征融合得到多维度特征；根据所述多维度特征确定所述待分类车辆图像的车牌类别。
一种车牌分类方法装置

[发明专利]图像清晰度计算方法、图像处理模型训练方法及装置-CN202211680193.0在审
发明人：张湾湾;敦婧瑜;王亚运;薛佳乐;李轶锟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种图像清晰度计算方法、图像处理模型训练方法及装置。其中，图像清晰度计算方法包括：对目标图像进行边缘提取，得到边缘图像；基于边缘图像，进行边缘区域的选取；对目标图像中的边缘区域图像中的边缘线进行拉直处理，得到斜边图像；基于斜边图像，计算目标图像的清晰度。通过上述方式，本发明能够解决在不同场景下的图像清晰度计算中，清晰度分级通用性差的问题。
图像清晰度计算方法处理模型训练方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置及存储装置-CN201911121141.8有效
发明人： 李轶锟;王耀农;敦婧瑜;薛佳乐;张湾湾 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及存储装置。该方法包括：基于相关滤波模型中的位置滤波模型获取当前帧的位置响应信息，并基于所述位置响应信息确定目标位置预测结果；基于所述位置响应信息计算峰值旁瓣比；若所述峰值旁瓣比小于或等于预设阈值，基于条件随机场模型对所述目标位置预测结果进行修正，将修正后的目标位置预测结果作为所述待跟踪目标在所述当前帧的位置跟踪结果输出。通过上述方式，解决了目标被遮挡时跟踪精度下降的问题。
目标跟踪方法装置存储

[发明专利]对象类别确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211470038.6在审
发明人：敦婧瑜;王亚运;张湾湾;薛佳乐;李轶锟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种对象类别确定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，用以准确识别主驾驶位和副驾驶位，保障车辆的行驶安全。该方法包括：通过抓拍设备拍摄的包括目标车辆的第一类参考部件和至少一个驾乘对象的抓拍图像，确定目标车辆的舵位属性信息，再通过抓拍图像中目标车辆的位姿特征，确定目标车辆对应的表征抓拍设备的拍摄视角相对于参考视角的偏移程度的偏移角，通过偏移角将第一类参考部件和至少一个驾乘对象映射至参考视角对应的特征图中，根据特征图分别确定各个驾乘对象与第一类参考部件之间的相对位置关系，最后通过目标车辆的舵位属性信息以及获得的各个相对位置关系确定各个驾乘对象各自的类别。
对象类别确定方法装置设备存储介质

[发明专利]牌照生成方法、电子设备及存储介质-CN202210435633.X有效
发明人：张湾湾;敦婧瑜;王亚运;薛佳乐;李轶锟;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种牌照生成方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取背景集和字符集，背景集包括若干背景图像，字符集包括若干牌照字符图像，背景图像和牌照字符图像是从原始牌照图像的边缘提取结果分离得到的；从背景集选取参考背景图像，从字符集选取参考牌照字符图像；基于参考牌照字符图像和参考背景图像生成目标牌照图像。通过上述方式，能够降低获取目标牌照图像的成本和难度。
牌照生成方法电子设备存储介质

[发明专利]一种车牌矫正方法、车牌矫正装置和计算机可读存储介质-CN202210246823.7有效
发明人：薛佳乐;敦婧瑜;王亚运;张湾湾;李轶锟;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种车牌矫正方法、车牌矫正装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待矫正车牌图像与参考车牌图像，参考车牌图像包括倾斜角小于预设倾斜角的车牌；获取训练后的变换矩阵预测网络，利用变换矩阵预测网络中的特征提取子网络分别对待矫正车牌图像与参考车牌图像进行特征提取处理得到第一提取特征与第二提取特征，并对第一提取特征与第二提取特征进行处理得到第一车牌特征；以及利用变换矩阵预测网络中的预测子网络对第一车牌特征进行预测处理，得到第一变换矩阵；基于第一变换矩阵，对待矫正车牌图像进行矫正处理，得到矫正车牌图像。通过上述方式，本申请能够提升车牌矫正的准确度。
一种车牌矫正方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种车牌分类方法、车牌分类装置和计算机可读存储介质-CN202110513559.4有效
发明人：薛佳乐;敦婧瑜;王亚运;张湾湾;李轶锟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种车牌分类方法、车牌分类装置和计算机可读存储介质，该方法包括：对第一车牌图像进行车牌识别处理，得到车牌识别结果；对车牌识别结果进行编码处理，得到第一车牌特征；对第一车牌图像进行特征提取处理，得到第二车牌特征；利用分类网络对第一车牌特征与第二车牌特征进行处理，得到第一车牌分类结果。通过上述方式，本申请能够提高车牌分类的准确度。
一种车牌分类方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]识别结果的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210259167.4在审
发明人： 李轶锟;敦婧瑜;薛佳乐;张湾湾;江歆霆;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种识别结果的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：识别第一图像中包括的目标对象，得到第一识别结果以及第一识别结果的第一置信度；响应于第一识别结果以及第一置信度满足预定条件，将第一识别结果存储至目标队列中，其中，目标队列还用于存储与目标对象的标识相同的第二识别结果，第二识别结果为识别第二图像中包括的对象所得到的结果，第二图像为第一图像所在的图像序列中与目标对象的标识相同的对象所在图像；融合目标队列中包括的所有识别结果对应的图像特征，得到融合特征；基于融合特征确定目标队列对应的目标识别结果。通过本发明，解决了相关技术中的确定识别结果不准确的问题。
识别结果确定方法装置存储介质电子

[发明专利]交通目标的边界检测方法、设备及装置-CN201910893262.8有效
发明人：薛佳乐;敦婧瑜;张湾湾;李轶锟;王耀农 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请公开了交通目标的边界检测方法、设备及装置，其中检测方法包括：获取包含交通目标的待检测图像；对待检测图像中的交通目标进行边界检测，以获取预检测区域；在预检测区域的灰度图上沿不同方向计算预检测区域的边界点概率谱；将至少两个彼此交叉的方向上的边界点概率谱进行融合处理，以获得融合概率谱；在融合概率谱上进一步进行边界检测，以在预检测区域中区分阴影区域和目标区域，从而获得目标区域的各边界坐标。通过上述方式，本申请能够提高图像中交通目标的检测精确度。
交通目标边界检测方法设备装置

[发明专利]一种信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111578658.7在审
发明人：敦婧瑜;王亚运;李轶锟;薛佳乐;张湾湾 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决单个信号灯或者单个灯组识别误判影响信号灯状态识别准确性的技术问题，该方法包括：获取第一图像，第一图像包括同一路口的信号灯组；对第一图像进行特征提取，得到第一图像的多个特征值；根据第一图像的各个特征值对应的第一参考值，确定第一图像的显著信息；其中，第一参考值表征对应的特征值相对于其它特征值的重要程度，其它特征值包括各个特征值中除对应的特征值之外的特征值；根据第一图像的显著信息，确定第一图像中同一路口的第一信号灯状态指示信息。
一种信号灯识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车牌分类方法、终端设备以及计算机存储介质-CN202111098580.9在审
发明人： 李轶锟;敦婧瑜;王亚运;薛佳乐;张湾湾;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种车牌分类方法、终端设备以及计算机存储介质。该车牌分类方法包括：获取待分类车牌图片的车牌特征图；基于车牌特征图获取字符时序特征，以及获取字符时序特征中每个位置的第一形状特征权重；基于车牌特征图获取形状位置特征，以及获取形状位置特征中每个位置的第二形状特征权重；利用字符时序特征、第一形状特征权重、第二形状特征权重以及形状位置特征获取最终融合特征，并利用最终融合特征获取待分类车牌图片的车牌分类结果。通过上述方式，本申请的车牌分类方法通过设置特征权重，让分类网络中重点关注车牌的不同位置，能够有效提升车牌分类的鲁棒性和泛化能力。
一种车牌分类方法终端设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种神经网络优化的方法及设备-CN202111180671.7在审
发明人：张湾湾;敦婧瑜;薛佳乐;李轶锟;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种神经网络优化的方法及设备；基于图像测试数据集，以及其对应的对抗图像测试数据集，确定至少一个数据对；针对任一个数据对，基于第一深度神经网络对数据对进行处理，获得数据对中的图像测试数据对应的第一输出结果，以及对抗图像测试数据对应的第二输出结果，在第一输出结果与第二输出结果之间的比对关系满足条件规则后，确定第一深度神经网络在数据对上的对抗鲁棒性指标的个体值；基于个体值，确定第一深度神经网络在图像测试数据集上的对抗鲁棒性指标的目标值；目标值低于阈值时，基于第一图像训练数据集及其对应的对抗图像训练数据集确定的第二图像训练数据集，对第一深度神经网络进行优化训练；提升深度神经网络的对抗鲁棒性。
一种神经网络优化方法设备

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