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[发明专利]一种井下深部低透气性煤储层的水力压裂方法-CN202010102839.1在审
发明人：武文宾;林府进;唐建平;孙朋;李良伟;贾泉敏;姚壮壮;刘洋;马淑胤;苏航;潘雪松 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下深部低透气性煤储层的水力压裂方法，属于煤矿井下瓦斯灾害治理领域，包括：S1：在底抽巷施工多个穿层钻孔作为水力压裂孔；在每个压裂孔之间循环注水压裂，形成拉链式压裂；压裂时按照前置液‑顶替液的顺序，前置液与顶替液用不同种的压裂液，随同压裂液压入压裂孔；S2：压裂孔两侧各施工一组定向孔，定向孔旁布置若干组考察孔；S3：水力压裂结束一段时间后对压裂孔放水卸压，对压裂孔、定向孔及考察孔联网抽采瓦斯，记录瓦斯抽放浓度和纯量，测定考察孔含水率及瓦斯含量，考察瓦斯抽采达标情况及压裂影响范围。本发明提高了瓦斯钻孔瓦斯抽采效率和浓度，缩短瓦斯抽采达标时间，避免常规水力压裂出现应力集中，顶板垮落。
一种井下深部低透气性煤储层水力方法

[实用新型]一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架-CN201921199832.5有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架，包括底座、底部支撑架、传力架、旋翼系统支撑架、旋翼系统、传力杆、过渡杆和拉力传感器。其中底部支撑架固定设置在底座上。传力架通过球铰与底部支撑架顶端铰接。旋翼系统支撑架固定设置在传力架的上方。旋翼系统固定设置在旋翼系统支撑架上方。传力杆设置有两根，每根传力杆与传力架固定连接，平行于底座平面，且两根传力杆相互正交。传力杆末端与过渡杆铰接。过渡杆另一端与拉力传感器一端固定连接。拉力传感器另一端与底座固定连接。本实用新型技术方案提供的旋翼挥舞响应滞后相位角测试架结构简单，制造成本低廉，可有效测试旋翼挥舞响应滞后相位角。
一种挥舞响应滞后相位角测试

[实用新型]一种磁吸锁定云台-CN201921199837.8有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁吸锁定云台，包括云台、连接件、安装座、定位销、电磁铁，云台与连接件固定连接。连接件周向设置有凸台，连接件顶部销孔内放置定位销，该定位销具有铁磁性。安装座圆周内壁设置有L型凸缘，凸缘与凸缘之间形成凹槽，安装座顶部设置有电磁铁。云台安装时，将连接件上的凸台沿着安装座内壁上的凹槽插入安装座，再转动连接件，使连接件上的凸台卡至安装座内壁的凸缘上。旋转到位后，电磁铁通电，将定位销部分吸出连接件，卡入安装座，完成锁定，此时安装座无法转动取下。云台拆卸时，电磁铁断电，定位销回落至安装座顶部销孔中，反向旋转连接件，可取下云台。本实用新型结构简单，断电可拆，可大幅节省云台装拆时间。
一种锁定

[外观设计]餐椅（低）-CN201930662699.1有效
发明人： 李良伟 -专利权人： 李良伟
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐椅（低）。2.本外观设计产品的用途：用于餐椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
餐椅

[外观设计]餐椅（高）-CN201930662730.1有效
发明人： 李良伟 -专利权人： 李良伟
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐椅（高）。2.本外观设计产品的用途：用于餐椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
餐椅

[发明专利]一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略-CN201911364527.1在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过三个舵机直接驱动上层倾转盘、下层倾转盘，对旋翼进行周期变距和加减总距控制。本发明的同步倾转机构针对旋翼周期变距相位角偏移量的特性，提供了一种灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有较少的舵机数量和更加简洁的结构，有效提升了系统可靠性，并降低了结构重量。
一种舵机直驱共轴旋翼系统控制策略

[发明专利]一种三舵机共轴双旋翼系统及其控制策略-CN201911384464.6在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三舵机共轴双旋翼系统及其控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上同步倾斜机构，驱动舵机群组件，下同步倾斜机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明上下同步变距机构通过三个舵机驱动控制实现对上层倾斜盘调整进行周期变距和加减总距控制，并通过上层倾斜盘同步带动下层倾斜盘进行周期变距和加减总距控制。本发明变距机构及其控制策略实现了双层周期变距和加减总距控制，与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有较少的舵机数量和更加简洁的结构，有效提升了系统可靠性。
一种舵机共轴双旋翼系统及其控制策略

[发明专利]一种方位限制器及斜盘驱动结构-CN201911385754.2在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京翯翼航空科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种方位限制器，包括方位连杆、方位摇臂和方位摇臂底座。其中，所述的方位连杆顶部装有球头杆端关节轴承。所述的方位连杆在所述的斜盘静环外伸段球铰中心处与所述的斜盘静环球铰连接。所述的斜盘静环外伸段球铰中心被限制在方位摇臂转轴轴线的法向平面内。所述的方位摇臂与所述的转接摇臂固定连接；所述的转接摇臂与所述的驱动器在所述的驱动器摇臂输出轴处固定连接；所述的驱动器输出轴与所述的方位摇臂底座中的滚动轴承的轴心共线。本发明能够限制斜盘静环沿旋翼转轴轴线方向的周向运动，所有零部件的运动均为轴承内部滚动摩擦，使用寿命更长，易于维护。
一种方位限制器驱动结构

[发明专利]一种防松型旋翼桨夹-CN201911385766.5在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京翯翼航空科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防松型旋翼桨夹，包括桨夹、垫片、轴套、螺钉、带内螺纹的凸台、旋翼、限位销。带内螺纹的凸台与桨夹为一体件。限位销与轴套为一体件。垫片与轴套铰接。旋翼与轴套铰接。螺钉穿过轴套与带内螺纹的凸台固定连接。轴套与螺钉铰接。螺钉与带内螺纹的凸台螺纹连接。本发明技术方案提供的防松型旋翼桨夹简单可靠，易于加工制造，可以实现旋翼带阻尼转动。
一种防松型旋翼桨夹

[发明专利]一种三舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201911346051.9在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，旋转作动器，伺服器安装座，桨毂，桨夹，伺服器，伺服器摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，桨夹连杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位件。本方案采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时所产生的稳定性、振动、摩擦等问题。有效简化了变距操纵系统的连杆结构和同步结构，同时充分保留了直升机旋翼系统的各项变距特性。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计，获得多种不同的直升机构型。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该三舵机定轴变距旋翼模块的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[发明专利]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201911348488.6在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器。本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。本发明大幅简化了直升机操纵机构和同步结构。同时，采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时稳定性差、振动、摩擦等问题。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[实用新型]一种云台快速装拆座-CN201920561180.9有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台快速装拆座，包括安装座、装拆盒和云台。其中安装座上设置有滑槽、挡块、钩槽和挡板。装拆盒上设置有滑条、按钮、卡钩和后板。云台和装拆盒固定连接。云台安装时，将装拆盒上的滑条插入安装座上的滑槽中，当卡钩与挡块接触时，卡钩被挡块压入装拆盒内；当插入至装拆盒后板与安装座的挡板接触时，卡钩到达钩槽位置，此时卡钩弹出，将装拆盒锁定在安装座上。云台拆卸时，按压装拆盒上的按钮，卡钩收入装拆盒内，可将装拆盒从安装座的滑槽滑动取出。本实用新型技术方案提供的云台快速装拆座结构简单可靠，可对云台进行快速装拆，大幅提高云台的装拆效率。
装拆云台卡钩安装座快速装拆挡块滑槽本实用新型按钮滑条按压插入安装挡板接触钩槽位置挡板盒固定盒后板滑动弹出钩槽后板压入拆卸取出锁定收入

[外观设计]童车摆件-CN201930423534.9有效
发明人： 李良伟 -专利权人： 李良伟
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：童车摆件。;2.本外观设计产品的用途：用于童车摆件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
童车摆件

[实用新型]一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器-CN201920561236.0有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，包括机身、旋翼臂、起落架。其中旋翼臂与机身侧边铰接，可折叠至机身下方。起落架与机身底部铰接，可收纳至机身下方。旋翼臂与起落架均为可伸缩套管结构。本实用新型技术方案提供的可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，结构简单，其旋翼支撑臂长度和起落架长度可调，可以在多种不同展长和起落架长度的外形下飞行，具有优良的适应性；在不工作时可折叠收缩至非常小的体积，便于携带和运输。
起落架可折叠机身旋翼本实用新型伸缩旋翼飞行器铰接可伸缩套管结构便于携带长度可调机身侧边可收纳支撑臂收缩飞行运输

[实用新型]一种快速装拆电池安装架-CN201920303271.2有效
发明人：葛讯;沈元;李良伟 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速装拆电池安装架，包括安装架、弹性锁紧装置、电池支撑架、电池。弹性锁紧装置固定安装在安装架上，电池支撑架与电池固定连接。安装电池时将电池平行推入安装架内，弹性锁紧装置自动锁紧。拆卸电池时将弹性锁紧装置按压解锁，可将电池平移取出。本实用新型技术方案提供的快速装拆电池安装架结构简单可靠，易于加工制造。本方案的应用将使电池的安装和拆卸极其方便，可大幅节省电池的装拆时间。
电池弹性锁紧装置安装架本实用新型电池安装架电池支撑架快速装拆拆卸平移电池固定自动锁紧推入装拆平行取出加工应用制造