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[发明专利]地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法、机器人-CN202111599259.9有效
发明人：刘藏龙;洪东升;邓成呈;赵赟劼;李坤;李维凯;王文月;许泽清 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法、机器人，其中的导航系统包括：车头检测模块，用于检测车头停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差量；斜坡控制模块，用于获取实时的姿态信息，根据姿态信息对地铁车辆巡检机器人进行姿态调整，根据IMU的俯仰角来判断是否完成上坡或下坡动作，确定动作执行结果；地图管理模块，用于根据动作执行结果确定当前状态下的导航地图；导航控制模块，用于基于距离偏差量对预设的目标位置进行修正，根据导航地图和修正后的目标位置进行路径规划，并控制地铁车辆巡检机器人移动至修正后的目标位置。该系统实现了机器人列检沟道内外的自主导航转运，并提高了检测精确度。
地铁车辆巡检机器人导航系统导航方法

[发明专利]一种对接充电的运动引导方法与机器人-CN202310274448.1在审
发明人：刘藏龙;李振宁;许启超;李维凯;王强 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种对接充电的运动引导方法与机器人，涉及机器人的技术领域。本申请所提供的对接充电的运动引导方法应用于机器人，机器人搭载有激光雷达，激光雷达用于实时探测机器人周围障碍物距离，该方法包括：基于激光雷达探测的点云数据拟合多个线段，并确定每个线段的位置信息；基于各个线段的位置信息，计算每两个相邻的线段之间的第一夹角与起点距离、终点距离；基于起点距离、终点距离、第一夹角与预设的充电桩识别条件，判断机器人周围是否存在V形充电桩；若存在V形充电桩，控制机器人运动至V形充电桩的对接充电点；对接充电点靠近V形充电桩的顶点。故本申请具有精准对接充电、提高充电桩识别准确性的优点。
一种对接充电运动引导方法机器人

[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211419193.5在审
发明人： 李维凯;邓成呈;王文月 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定关键帧序列是否存在大于预设距离的机器人累积运动距离，其中，所述关键帧序列的机器人运动距离累积，通过将所述关键帧序列中的多个关键帧分别与地图进行匹配，并根据进行匹配的多个关键帧中，连续匹配成功的次数小于预设次数的关键帧和/或匹配失败的关键帧，分别所对应的机器人运动距离来确定；在确定所述关键帧序列存在大于预设距离的机器人累积运动距离的情况下，将所述关键帧序列标记为可用于地图更新的关键帧序列，以用于所述地图的更新。因此，能够通过该方法对地图进行更新，进而支撑机器人进行准确的定位导航。
地图更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种在750~1003K温度区间具有高灵敏度的测温方法-CN202211486286.X在审
发明人：马瑀谦;李维凯;俞莹 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01K11/20 文献下载
摘要：一种在750～1003K温度区间具有高灵敏度的测温方法，本发明涉及一种在750～1003K温度区间具有高灵敏度的测温方法。本发明目的是为了解决现有的荧光强度比测温技术在高温度区间灵敏度低的问题。具体内容包括：(1)激发CaWO4:Er3+/Yb3+温度敏感材料。(2)建立热耦合能级对490nm(蓝色)和550nm(绿色)为中心的荧光强度比随温度变化的函数曲线关系。(3)由适合的函数曲线可计算得到待测环境的温度值，能够在高温区间得到更加灵敏的温度响应，在850K灵敏度可高达0.125K‑1。本发明提高了荧光温度传感材料的在高温区间的测温灵敏度，应用于荧光强度比温度领域。
一种 750 1003 温度区间具有灵敏度测温方法

[实用新型]一种变压器用油箱结构-CN202222092566.4有效
发明人： 李维凯;杨颖;曲锋;周永华;陈刚;张大光;杨鹏宇;吴伟;董福柱;曹世奇;连达静 -专利权人：长春龙源电力设备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型属于输变电设备技术领域，具体为一种变压器用油箱结构，包括一矩形箱体，该箱体具有顶面、前面、后面、左侧面、右侧面及底面，该箱体上端面开设有多个通孔，通孔处设置有用于安装高压套管的高压相升高座，该箱体内为真空设计；所述箱体的顶面与底面四周凸起一定长度，形成箱沿结构；在两个箱沿之间纵向设有多个加强槽，述加强槽整体结构是纵向上两侧具有竖向边，该竖向边上下两端分别焊接在箱沿上，两个竖向边中间连接有连接板，该连接板两端具有向箱内侧倾斜的倾斜部，倾斜端部焊接在箱体上，该连接板呈梯形状，在箱体的顶面、左右侧面上焊接有多个横纵交错的加强板。
一种变压器用油箱结构

[发明专利]一种高规格食品级岩藻多糖固体饮料的制备方法-CN202210428281.5在审
发明人： 李维凯 -专利权人：青岛共赢海洋生物有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种高规格食品级岩藻多糖固体饮料的制备方法，包括以下步骤：浸泡清洗：取干海带1KG放入盛放桶中，向盛放桶中加其重量8KG的水浸泡，将海带轻轻漂洗，去掉表面的泥巴和杂质；分离绞碎：将浸泡后的海带捞出放入至绞碎机中将海带绞碎成细小片状；分离提取：将绞碎后的海带片加入16kg的95％乙醇搅拌提取，然后分离海带；本发明通过以海带为主要原料，解决了现有技术存在的营养成分含量不高，海带腥味、口感差等问题，并保留其高纯度岩藻聚糖硫酸酯的营养成分，营养丰富、酸甜可口、风味独特，经过调配之后的饮料气味、滋味纯正，无异味，外观上看，所得饮料均匀澄清，适宜大规模生产。
一种规格食品级多糖固体饮料制备方法

[实用新型]一种用于急诊科的颈部固定装置-CN202123283733.5有效
发明人： 李维凯 -专利权人：济南市章丘区中医医院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于急诊科的颈部固定装置，属于医疗器械领域，该装置包括床体，所述床体的左右两侧开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有L形支架，所述床体的正面安装有调节机构，所述床体的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有移动板。该实用新型通过床体作为装置主体支撑，当急症患者躺在床体上时，使患者的头部平放在两个头部固定块之间，然后通过两个第二调节杆带动两个头部固定块之间的距离以确保对头部的两侧进行固定夹紧，从而实现了装置具备方便装置根据患者体型进行灵活调节，方便使用，并且对头部的辅助固定效果好，可配合患者颈部进行灵活调节固定的优点。
一种用于急诊科颈部固定装置

[实用新型]一种铸铁机链带防逆止挡装置-CN202221492174.0有效
发明人：王振良;刘凯;范亮;王斌;李维凯;王坤达 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B22D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸铁机链带的技术领域，且公开了一种铸铁机链带防逆止挡装置，包括齿轮链带，所述齿轮链带的正下方设置有支撑钢结构，所述支撑钢结构上开设有安装槽，所述齿轮链带的下方设置有逆止器，所述逆止器的下方转动连接有安装座，所述安装座的下方固定连接有安装组件，所述安装组件设置在支撑钢结构的安装槽内，通过限位块和止挡块的配合，使逆止器可以阻挡住齿轮逆转，防止链带断裂或是检修时，链带整体出现倒滑现象，也不会出现物料全部洒落的情况，降低了修理难度，避免链带整体重新牵引对接，提高了修整效率，减少了劳动强度。
一种铸铁机链带防逆止挡装置

[发明专利]一种交互式地图构建方法-CN202210081835.9在审
发明人：王文月;洪东升;邓成呈;刘藏龙;许泽清;李维凯;李坤 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种交互式地图构建方法，包括：S1、基于预先获取的多个传感器数据，获取地图初始数据；S2、接收用户针对所述地图初始数据中满足预设条件的任一对帧点云数据的调整指令，对所述地图初始数据进行调整，获取该对帧点云数据调整后的相对位姿；S3、将该对帧点云数据调整后的相对位姿作为迭代最近点算法的初始值，进行迭代，直至满足预先设定的第一条件，获取该对帧点云数据的新的相对位姿；S4、基于该对帧点云数据的新的相对位姿，进行位姿图优化处理，获取处理后的地图。
一种交互式地图构建方法

[实用新型]一种管道埋地固定型钢支架安装装置-CN202220922240.7有效
发明人：刘家赫;罗德庆;陈承超;周欣伟;李维凯 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道埋地固定型钢支架安装装置，包括上弧形板、下弧形板和底座，所述下弧形板与所述底座之间设置有固定机构，所述固定机构包括插板，所述插板的正面和背面均设置有第二凸块，所述底座的内部开设有凹槽，所述插板的底部穿入所述凹槽的内部，所述凹槽的内壁两侧面分别设置有两组挡板，所述插板位于两组所述挡板之间；本实用新型通过设计的固定机构，便于在使用中当下弧形板或底座出现损坏时可以对其进行单独更换，将下弧形板或底座拆卸下来进行更换，避免了传统的需要将下弧形板与底座整体更换的情况，有助于减少了更换成本和材料的浪费率。
一种管道固定型钢支架安装装置

[发明专利]激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质-CN202210102237.5在审
发明人： 李维凯;洪东升;邓成呈;刘藏龙;王文月;李坤 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质，其中方法包括：获取移动机器人按照预设路线移动时实时采集的里程计数据和激光雷达数据；基于里程计数据确定移动机器人在预设时间间隔的第一姿态变换量；基于激光雷达数据确定激光坐标系在预设时间间隔的第二姿态变换量；根据第一姿态变换量、第二姿态变换量构建残差，通过最小二乘法求解得到里程计的内参数校准值和激光雷达的外参数校准值；以内参数校准值和外参数校准值分别校准里程计的内参数和激光雷达的外参数。本申请的标定方法可同时对激光雷达外参数和里程计内参数标定，大大提高了标定的效率和精度。
激光雷达里程计联合标定方法机器人设备介质

[实用新型]一种大型变压器夹件-CN202121167360.2有效
发明人：吴伟;杨颖;曲锋;李维凯;吕庆旺;何晓龙;董福柱;杨利才;潘宇航;曹世奇;刘晓坤 -专利权人：长春龙源电力设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01F27/26 文献下载
摘要：本申请提供一种大型变压器夹件，包括：上夹件，下夹件，铁芯，第一绝缘管以及第二绝缘管，所述铁芯夹持在所述上夹件与所述下夹件之间，所述第一绝缘管设置在所述上夹件的上梁高压侧，所述第二绝缘管设置在所述下夹件靠近侧梁的高压侧，通过阻断上下夹件之间的多个短路环，解决变压器负载损耗过大的问题。
一种大型变压器

[实用新型]一种变压器升高座-CN202121167722.8有效
发明人：杨颖;曲锋;周永华;陈刚;张大光;李维凯;杨鹏宇;吴伟;董福柱;曹世奇;连达静 -专利权人：长春龙源电力设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01F27/40 文献下载
摘要：本申请提供一种变压器升高座，包括：升高座筒身，托板，法兰，压紧机构以及盖板；所述托板设置在所述升高座筒身内部，所述法兰设置在所述升高座筒身边沿，所述盖板设置在所述升高座筒身顶部，所述盖板通过多个螺栓连接所述法兰；所述压紧机构设置在所述盖板与所述托板之间；其中，所述压紧机构包括：上压紧板以及下压紧板；所述上压紧板设置在所述升高座筒身内部，靠近所述盖板的下部，所述下压紧板设置在所述升高座筒身内部，靠近所述托板的上部；所述下压紧板可移动，以解决互感器在升高座内出现松动问题时不能在不拆卸升高座的情况下对互感器进行调节的问题。
一种变压器升高

[实用新型]一种变压器换位导线S弯定型器-CN202121204278.2有效
发明人： 李维凯;杨利才;连达静;姜鑫;张玉国;陈刚;张大光;董福柱;杨鹏宇;吕庆旺;李柏松 -专利权人：长春龙源电力设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本申请提供一种变压器换位导线S弯定型器，包括：底座本体，第一定位机构，第二定位机构，液压缸以及电动油泵，所述底座本体一端依次安装有第一定位机构，第二定位机构以及液压缸，所述电动油泵通过输油管连接在所述液压缸的一侧，第一定位机构以及第二定位机构上分别设有可调节距离的螺栓和盖板，通过调节螺栓和盖板之间的距离，对换位导线进行加工，以解决换位导线S弯加工精度不高和一致性不好的问题。
一种变压器换位导线定型

[实用新型]急诊科用创伤止血装置-CN202121075074.3有效
发明人： 李维凯 -专利权人：济南市章丘区中医医院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/135 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及急诊科用创伤止血装置，包括止血架，所述止血架顶部设有带格网的固定架，所述固定架中部设有开口；所述止血架内壁设有气囊，所述止血架上设有连接所述气囊的导管，且所述导管连接医用橡胶球；所述气囊底部设有魔术贴，所述魔术贴底部设有止血棉；所述止血架两侧分别连接有活动扣板和安装板，所述活动扣板与所述安装板均设有转轴，且所述转轴通过转杆将弹性绷带与所述活动扣板和所述安装板连接，本实用新型解决了现有的止血绷带无法适用于不能拔出异物的创伤止血，止血绷带容易松动的弊端，适合推广使用。
急诊科创伤止血装置

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