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[发明专利]地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法、机器人-CN202111599259.9有效
发明人：刘藏龙;洪东升;邓成呈;赵赟劼;李坤;李维凯;王文月;许泽清 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法、机器人，其中的导航系统包括：车头检测模块，用于检测车头停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差量；斜坡控制模块，用于获取实时的姿态信息，根据姿态信息对地铁车辆巡检机器人进行姿态调整，根据IMU的俯仰角来判断是否完成上坡或下坡动作，确定动作执行结果；地图管理模块，用于根据动作执行结果确定当前状态下的导航地图；导航控制模块，用于基于距离偏差量对预设的目标位置进行修正，根据导航地图和修正后的目标位置进行路径规划，并控制地铁车辆巡检机器人移动至修正后的目标位置。该系统实现了机器人列检沟道内外的自主导航转运，并提高了检测精确度。
地铁车辆巡检机器人导航系统导航方法

[发明专利]一种CPU散热器-CN201811238640.0有效
发明人： 王文月;夏美佳;蔡素真 -专利权人：东莞市润达散热风扇有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明涉及CPU散热器领域，具体的说是一种CPU散热器，包括导热机构、固定机构、照明机构、风冷机构、安装机构及涂硅机构；电机接通电源后；冷风从侧面呈倒“八”字形结构的通风口向散热圈吹风，实现扇叶为散热圈风冷，实现CPU的散热，检修时将硅胶涂抹在若干储硅盒的内部，转动转盘实现刮板将硅胶均匀的涂抹在散热圈的底部，利于对散热圈进行散热，底壳的的内部固定连接呈倒“T”形结构的转轴，转轴与导电柱电性连接，检修时将导电柱接通电源实现转轴与固定套侧壁位于两个扇叶之间的灯泡照明，全面、清晰的看到扇叶表面的灰尘，全面清灰，利于散热，且安装在固定套侧壁的灯泡可减轻扇叶转动的阻力。
一种 cpu 散热器

[实用新型]一种应用方便的浅圆仓粮食入仓设备-CN202222093637.2有效
发明人：冯双星;刘勇;鲍林河;王文月 -专利权人：辽宁耐力机械有限公司;中央储备粮白山直属库有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用方便的浅圆仓粮食入仓设备，包括基座，所述基座的顶部连接有支撑架，所述支撑架的内侧设置有升降机构，所述升降机构包括有安装在支撑架内侧底部两端的折叠防护网，所述折叠防护网的顶部连接有支撑板，所述支撑架内侧两端等距离安装有滚轮与支撑板构成滚动连接，所述支撑板的底部贯穿开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆。本实用新型通过驱动第一电机可以带动支撑板进行竖直方向上的移动从而调节输送架的高度，通过设置的折叠防护网则是可以随着支撑板302升降进行相应的折叠，从而可以对支撑板起到一定的支撑作用，使得输送架可以应用在不同高度的粮仓上。
一种应用方便浅圆仓粮食入仓设备

[实用新型]一种带掉电管理的桌面式光复用设备-CN202222654395.X有效
发明人：陶鹏飞;陈妃;郑州;汤长龙;王文月;吴凯律;毛建国;徐双燕;林闯 -专利权人：申瓯通信设备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04Q11/04 文献下载
摘要：一种带掉电管理的桌面式光复用设备，其特征在于，包括用户线路检测单元与掉电管理单元。其优点在于：设置主电源与备用电源，当主电源出现故障时，能切换至备用电源，保证设备正常使用，确保消息业务不被中断，同时电源故障消息与电源切换消息会被发送至网关平台，工作人员能够及时发现故障，便于快速维护。
一种掉电管理桌面光复设备

[发明专利]一种基于FPGA完成IP用户接入数字程控交换机的融合通信设备-CN202211232334.2在审
发明人：郑州;廖辉;陈妃;陶鹏飞;王文月;焦龙超;吴凯律;汤长龙;徐双燕 -专利权人：申瓯通信设备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：一种基于FPGA完成IP用户接入数字程控交换机的融合通信设备，其特征在于：FPGA模块用于完成数据的识别区分与处理转发；VOIP模块用于完成SIP会话处理、通信协议处理与转换功能；PHY模块与FPGA模块连接，并设有WAN接口，用于实现FPGA模块与IP用户的外部通信；网口交换模块分别与FPGA模块、VOIP模块连接，并设有若干LAN接口，用于实现内部通信；程控交换机通过内部串口与VOIP模块形成通信连接。其优点在于：IP用户可以通过网络，能够以SIP账号注册的方式直接接入数字程控交换机中，将模拟用户与IP用户无缝衔接，并与主控设备完美融合，使得模拟用户和IP用户由一个数字程控交换机控制，实现用户间的信息交互和资源共享。
一种基于 fpga 完成 ip 用户接入数字程控交换机融合通信设备

[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211419193.5在审
发明人：李维凯;邓成呈;王文月 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定关键帧序列是否存在大于预设距离的机器人累积运动距离，其中，所述关键帧序列的机器人运动距离累积，通过将所述关键帧序列中的多个关键帧分别与地图进行匹配，并根据进行匹配的多个关键帧中，连续匹配成功的次数小于预设次数的关键帧和/或匹配失败的关键帧，分别所对应的机器人运动距离来确定；在确定所述关键帧序列存在大于预设距离的机器人累积运动距离的情况下，将所述关键帧序列标记为可用于地图更新的关键帧序列，以用于所述地图的更新。因此，能够通过该方法对地图进行更新，进而支撑机器人进行准确的定位导航。
地图更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能谷物分样器-CN202111059687.2在审
发明人：赵忠书;冯双星;纪立波;孙永光;王文月;冯双印;赵震;方铁 -专利权人：辽宁耐力机械有限公司;中央储备粮老边直属库有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能谷物分样器，包括支架，所述支架下端部设有分样腔，所述分样腔内部从上至下依次设有一级分样槽、二级分样槽、三级分样槽和四级分样槽，所述支架上端部设有混合腔，所述混合腔中部通过轴承连接有第一转轴，所述第一转轴前端部设有调速电机，所述第一转轴后端部通过轴承连接有防护罩，所述防护罩内腔后端部设有第二转轴，所述第二转轴上固定套接有第二斜齿轮，所述第二转轴前后端部对称套接有转盘，所述转盘上活动连接有第一连杆，所述防护罩右端部活动插接有抽活塞杆，本发明能够实现自动搅拌，自动出料，自动分样，且搅拌均匀效率高，对谷物的检测准确率，作业环境干净，取样计量标准准确。
一种智能谷物分样器

[实用新型]一种多节点计算机结构-CN202221507935.5有效
发明人： 王文月;陈洁明 -专利权人：济南启跃计算机技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机技术领域，具体涉及一种多节点计算机结构，包括计算机主体，计算机主体的表面一侧安装有正反转电机，正反转电机的输出端连接有丝杆，计算机主体的表面一侧固定有滑杆，丝杆的外表面和滑杆的外表面之间连接有连接板，连接板的一侧安装有清理刷。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置凹槽、防护板、转轴和扭簧，由于在计算机主体的背部连接有防护板，并且防护板与凹槽相适配，由于计算机主体的背部安装有节点以及连接端口等，以使得防护板能够对计算机主体的背部进行防护，避免受到破坏，随后在进行线路连接时可通过翻转防护板，防护板能够在转轴的作用下进行转动并且压缩扭簧，随后便可连接线路。
一种节点计算机结构

[实用新型]一种多串口服务器结构-CN202221507946.3有效
发明人： 王文月;陈洁明 -专利权人：济南启跃计算机技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及多串口服务器技术领域，具体涉及一种多串口服务器结构，包括加固结构，加固结构包括有支撑架、前固定杆、后固定杆和干燥盒。本实用新型克服了现有技术的不足，其中加固结构的顶部前端设有前固定杆，加固结构的顶部后端均设有为平行状设置的后固定杆，且前固定杆与后固定杆的底部均连接有与加固结构相连的支撑架，其中支撑架为三角状结构设置，根据三角形具有稳定性的原理增加了多串口服务器整体的稳定性，前固定杆与后固定杆的上端均设有成平行状设置的支撑板，且支撑板的底部均连接有与前固定杆和后固定杆相连的缓冲杆，通过缓冲杆的缓冲效果，增加了整体的抗冲击性，从而提高了多串口服务器整体的强度。
一种串口服务器结构

[发明专利]一种物联网恶意检测器的安全性评估方法及系统-CN202211103120.5在审
发明人：陈贞翔;袁鹏;王闪闪;赵川;荆山;王文月;白道宽;曹雪阳 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开的一种物联网恶意检测器的安全性评估方法及系统，包括：获取恶意样本和正常样本；构建物联网恶意检测器的替代检测器；从正常样本中选取离恶意样本余弦距离最大的样本为标志点；通过进化计算从恶意样本中搜索候选对抗样本，在进化计算的过程中，每一代都会在恶意样本上添加扰动生成子代样本，计算子代样本到标志点的余弦距离，将余弦距离大于门限值的子代样本选定为候选对抗样本，将余弦距离不大于门限值的子代样本参与到下一轮进化计算中；通过替代检测器对候选对抗样本进行检测，将通过检测的样本作为对抗样本对物联网恶意检测器的安全性进行评估，获得安全性评估结果。能够对物联网恶意检测器的安全性进行及时有效的评估。
一种联网恶意检测器安全性评估方法系统

[发明专利]基于进化计算的物联网恶意检测器安全性评估方法及系统-CN202211157358.6在审
发明人：陈贞翔;袁鹏;王闪闪;赵川;荆山;王文月;白道宽;曹雪阳 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明属于安全检测技术领域，提供了一种基于进化计算的物联网恶意检测器安全性评估方法及系统，本发明在聚类和距离的引导下对获取的恶意样本进行进化计算，得到对抗样本，在参数进化中，如果没有找到恶意样本对应的对抗样本，根据失败时输出的原因再从聚类簇个数的序列和终止代数的序列中选取新的参数重新进行进化计算；专门针对基于流文本的恶意检测器设计对抗攻击，使用对抗攻击的手段生成对抗样本，通过攻击检测器并通过攻击成功率来评估检测器的安全性，解决了现有评估方法不能适用基于流文本的物联网恶意检测器的问题。
基于进化计算联网恶意检测器安全性评估方法系统

[实用新型]一种带冗余功能的双光口IAD设备-CN202222407340.9有效
发明人：郑州;谢公义;陈妃;陶鹏飞;毛达许;王文月;吴凯律;翁成芳;汤长龙;徐双燕;林闯;毛建国 -专利权人：申瓯通信设备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：一种带冗余功能的双光口IAD设备，其特征在于：控制板上还设有光管理控制模块与光交换模块；所述光管理控制模块连接光交换模块，用于对光交换模块进行控制管理；所述光交换模块连接有两个SFP接口，并连接VOIP模块，用于网络信号的转换与传输。采用以上方案，增设了光管理控制模块与光交换模块，光交换模块连接有两个SFP接口实现了双光口设计，满足了能够直接光接入的要求，并可以通过光管理控制模块进行控制管理，能够用以实现光口冗余备份、链路聚合等功能。
一种冗余功能双光口 iad 设备

[实用新型]一种带保护链路的三级级联通信系统-CN202222407421.9有效
发明人：陈妃;陶鹏飞;郑州;汤长龙;王文月;吴凯律;毛建国;徐双燕;林闯 -专利权人：申瓯通信设备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04B10/27 文献下载
摘要：一种带保护链路的三级级联通信系统，其特征在于：包括I级设备，I级设备连接有若干组II级设备，II级设备包括主控板、若干第一用户板以及若干用户延伸板，用户延伸板连接有III级设备，若无更长距离传输需求，通过第一用户板能够直接连接用户电话，能够实现二级级联通信，若需要更长距离传输，则可通过用户延伸板，使得II级设备能够进一步连接III级设备，并配合光口光纤连接，使得传输距离不受限制。
一种保护三级级联通信系统

[发明专利]一种铝制易拉罐的回收装置-CN201911330530.1有效
发明人：魏海龙;王文月;姚传亮 -专利权人：魏海龙
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65D17/34 文献下载
摘要：本发明涉及易拉罐领域，具体的说是一种铝制易拉罐的回收装置，包括罐体和装置底座，所述罐体的上端固定连接有罐盖，所述罐盖的上端设有拉起盖，所述拉起盖的两侧通过转轴转动连接有第一拉环，所述罐盖的上端设有起封盖，所述罐体的侧部设有起封线，所述起封条伸出罐体的内部固定连接有第二拉环，所述装置底座的上端固定连接有压缩箱。通过设置拉起盖、第一拉环、起封线、起封条和第二拉环，利用拉起盖两侧的第一拉环，在开启易拉罐时通过第一拉环拉动拉起盖，方便了对起封盖的开启，无需动用指甲进行翻起，避免了对指甲的损伤，而且用完后利用第二拉环拽动起封线内部的起封条，将罐体分割成两半，在回收时方便对罐体内部的液体的清理。
一种铝制易拉罐回收装置

[实用新型]多协议语音交叉设备-CN202221004528.2有效
发明人：陶鹏飞;王文月;陈妃;汤长龙;吴凯律;郑州;林闯;毛建国;赵情梅;戴强 -专利权人：申瓯通信设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：一种多协议语音交叉设备，其特征在于：包括信号交叉模块、信令控制转换模块以及若干组信号处理模块；信号处理模块用于接收、转化、发送语音信号，以及提取、发送信令信号；信令控制转换模块与信号处理模块、信号交叉模块连接，用于接收信号处理模块发送的信令信号，并根据信令信号向信号交叉模块发送信号指令；信号交叉模块与信号处理模块连接，用于将接收到的语音信号根据信号指令进行交叉。采用以上方案，可满足现场不同终端音视频设备的快速互联互通需求，将不同的模拟终端设备、对讲机、短波电台、卫星电话、SDH等进行交叉互通，满足不同的用户和使用环境。
协议语音交叉设备

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