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[发明专利]多滚轮旋转受电弓弓头及双极刚性悬挂汇流排复合系统-CN201911273136.9有效
发明人：肖嵩;叶智宗;李玉航;童梦园;赖新安;孟举;饶阳;吴广宁;高国强;魏文赋;杨泽锋 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多滚轮旋转受电弓弓头及双极刚性悬挂汇流排复合系统，包括多个滚轮模块、固定于旋转电机支架上的旋转电机、平行且水平设置于滚轮模块上方的供电排和回流排；滚轮模块通过滚轮模块支架和绝缘支架呈辐射状固定于滚轮连接轴上，滚轮连接轴设置于旋转电机的输出端；滚轮模块支架下方连接有滚轮滑板连接轴，滚轮滑板连接轴底端外侧设置有弧形滑板；滚轮单独与供电排或回流排的底面滚动接触；供电支架和回流支架上均设有多个弧形碳滑块，弧形滑板单独与供电支架或回流支架上的弧形碳滑块滑动接触。本发明避免了牵引电流通过列车钢轨回流而产生的杂散电流现象，减少了地铁的维护成本，延长了周边埋地金属管线和土建结构钢筋的使用寿命。
滚轮旋转受电弓弓头刚性悬挂汇流复合系统

[发明专利]一种提升步态稳定性的增强型负重外骨骼-CN202010747088.9在审
发明人： 李玉航;骆丹媚;王道臣;刘昊;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种提升步态稳定性的增强型负重外骨骼，包括：刚性支撑结构和四个助力单元；刚性支撑结构包括腰部连接件、髋侧支架、大腿杆件、小腿杆件和足踝结构；助力单元包括髋关节助力单元、膝关节助力单元、踝关节缓冲结构和手握助力杠杆；腰部连接件连接两侧的髋侧支架；髋侧支架为空腔结构，空腔结构内安装髋关节助力单元；髋侧支架上连接有转动支座，用于为手握助力杠杆提供支点。通过手握助力杠杆结构，利用上臂力量实现辅助身体平衡，提高人体在背负重物行进过程中的稳定性，通过自主可控的间歇性助力，能够有效缓解人体肩部压力，减轻身体疲劳程度，降低颈部肌肉损伤风险。
一种提升步态稳定性增强负重骨骼

[发明专利]一种适用于高速列车的工作与安全接地独立分布方法-CN201910909899.1有效
发明人：肖嵩;张灿;孟举;赖新安;叶智宗;童梦园;李玉航;魏文赋;吴广宁 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速列车的工作与安全接地独立分布方法，具体为：工作接地系统和安全接地系统在两根钢轨侧独立分布；工作接地系统的车厢通过受电弓从接触网上接入高压交流电，经过真空断路器输送给变压器的一次侧，然后经由接地碳刷滑动接触到车轮上，再与钢轨一滚动接触，最后通过钢轨一到达变电所的回流线形成回流；安全接地系统的车厢直接由接地碳刷滑动接触到车轮上，再与钢轨二滚动接触来泄放过电压；本发明可以有效减少车体环流，避免车载弱电设备受到车体环流干扰、设备异常发热以及造成接地碳刷异常磨损；减少由过电压产生的冲击电压造成的损害、提高列车接地稳定性。
一种适用于高速列车工作安全接地独立分布方法

[发明专利]一种基于轨道交通弓网受流系统的实验测试装置-CN201911079773.2有效
发明人：肖嵩;罗远培;吴京驰;张灿;饶阳;童梦园;李玉航;杨泽锋;吴广宁 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道交通弓网受流系统的实验测试装置，包括底座、设置在底座内的电机装置；还包括设置在电机装置上方，通过电机装置带动其金属转盘转动的转盘装置；转盘装置相对两侧分别设置有用于向金属转盘供电的载流装置和用于安装测试滑板的受流装置；受流装置中的测试滑板与金属转盘接触连接；本发明可在相对稳定安全的实验室环境下对滑板进行研究，对改进并完善现有弓网系统奠定了基础。
一种基于轨道交通弓网受流系统实验测试装置

[发明专利]一种电力牵引机车操作过电压抑制控制系统及方法-CN201911282074.8有效
发明人：肖嵩;张灿;吴京驰;罗远培;饶阳;李宇星;桂志远;孟举;李玉航;吴广宁;高国强;杨雁;高波;曹保江;李春茂 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60M5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电力牵引机车操作过电压抑制控制系统及方法，系统包括串联在受电弓与断路器之间的升降弓过电压抑制器，串联在断路器与主变压器之间断路器操作过电压抑制器，以及串联在车厢底转向架和接地碳刷之间接地电缆中的新型保护接地装置；行断路器动作时，断路器操作过电压抑制器中电感器接入电路，列车保护接地系统经过接地电缆直接接地，车体电阻承担电路中的大多数过电压，减小了车体升弓浪涌过电压；并且剩余过电压经过新型保护接地装置中的接地电缆释放，车体过电压大大减少。本发明在升降弓、过分相、以及短路故障等过程中由于受电弓和至断路器动作产生的过电压，避免由操作过电压导致的弱电信号设备损坏、绝缘击穿。
一种电力牵引机车操作过电压抑制控制系统方法

[实用新型]一种电力机车用双排多滚轮式模块化受流装置-CN201921430061.6有效
发明人：肖嵩;罗远培;叶智宗;孟举;李玉航;童梦园;吴广宁;高国强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：一种电力机车用双排多滚轮式模块化受流装置，绝缘底座上环布设有两排金属滚轮，每个滚轮按以下方式设置：分别套装有压缩弹簧的两个绝缘立柱固定在绝缘底座上，绝缘块套装在绝缘立柱上，且位于压缩弹簧上方，滚轮的金属外壳经两个绝缘轴承安装在金属轴上，金属轴固定在上述两个绝缘块上，环形受流电刷外表面与滚轮金属外壳接触受流，内表面固定在金属轴上，所有金属轴经电缆连接在一起后对车载用电设备供电，两个纯碳滑板分别经四个以上弹簧固定在绝缘底座上。本装置具有能有效降低受流装置与刚性接触轨的摩擦力以及摩擦噪声，能适应机车牵引功率需求变化，具有良好的缓冲性能、散热性能和贴轨性能。
一种电力机车用双排多滚轮式模块化装置

[发明专利]一种适用于高速列车的第三轨独立接地系统-CN201911079774.7在审
发明人：肖嵩;张灿;孟举;赖新安;叶智宗;童梦园;李玉航;吴京驰;罗远培;饶阳;高国强;吴广宁 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60M5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于高速列车的第三轨独立接地系统，包括工作接地系统和保护接地系统；工作接地系统包括接地第三轨，接地第三轨平行于两钢轨并设置在两钢轨外侧，列车受电弓依次经过真空断路器、车载变压器一次侧，主变压器一次侧后，通过第一滚筒接地碳刷与接地第三轨滚动连接，使工作电流经接地第三轨回流至牵引变电所；保护接地系统包第二滚筒接地碳刷，列车转向架与车体通过第二滚筒接地碳刷及车轮与钢轨滚动连接，使漏电流经钢轨回流至牵引变电所。本发明能有效的改善动车组车轨环流现象，防止车载弱电设备因车轨环流抬升车体电压受到损害，以及防止雷击冲击和升弓浪涌产生的过电压对弱电设备的反击，提高动车组运行的安全可靠性。
第三轨接地接地碳刷滚筒钢轨工作接地滚动连接接地系统弱电设备动车组车轨车体牵引独立接地系统安全可靠性车载变压器列车转向架真空断路器高速列车漏电钢轨回流环流现象主变压器环流过电压受电弓雷击次侧浪涌抬升平行车轮反击列车损害

[发明专利]一种基于电气化铁路的多滚筒受流-接地系统-CN201911098017.4在审
发明人：肖嵩;孟举;赖新安;李玉航;童梦园;叶智宗;饶阳;杨雁;吴广宁 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电气化铁路的多滚筒受流‑接地系统，包括设置在受电弓底座上的第一受电弓和第二受电弓；第一受电弓通过受流弓头连接接触线接触受流；第二受电弓通过回流弓头接触连接回流线；回流线连接牵引变电所到牵引变电所负极柜；受流弓头和回流弓头结构相同，受流弓头包括长方体箱型的弓头本体、设置在弓头本体内可转动的多个金属滚筒和设置在弓头本体宽边两端分别设置有第一碳滑块和第二碳滑块；金属滚筒的滚动方向与机车行进方向相互平行；本发明可有效降低磨损和特殊工况下带来的机械冲击，以及降低离线率，保证受流质量；通过改变牵引回流的回流通道，彻底解决杂散电流的问题。
弓头受电弓牵引金属滚筒回流线滑块长方体箱回流通道机械冲击接触连接接地系统杂散电流负极电气化铁路接触线可转动滚筒底座宽边离线磨损机车平行行进滚动体内保证

[发明专利]一种基于轨道交通刚性接触网的受流-接地装置-CN201911098166.0在审
发明人：肖嵩;孟举;赖新安;叶智宗;童梦园;李玉航;吴京驰;高波;吴广宁 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道交通刚性接触网的受流‑接地装置，包括设置在受电弓底座上的第一受电弓和第二受电弓；第一受电弓通过牵引受电弓弓头接触连接接触线；第二受电弓通过回流受电弓弓头接触连接回流线；回流线连接到牵引变电所负极；本发明将专用的回流线与牵引变电所负极相连，牵引电流通过双弓头受电弓结构其中一个弓头经专用回流线回流，不再通过走行轨回流，解决了杂散电流的问题。
受电弓回流线弓头牵引负极接触连接刚性接触网电流通过轨道交通接地装置杂散电流接触线专用的走行轨底座

[发明专利]一种电力机车用双排多滚轮式模块化受流装置-CN201910813600.2在审
发明人：肖嵩;罗远培;叶智宗;孟举;李玉航;童梦园;吴广宁;高国强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：一种电力机车用双排多滚轮式模块化受流装置，绝缘底座上环布设有两排金属滚轮，每个滚轮按以下方式设置：分别套装有压缩弹簧的两个绝缘立柱固定在绝缘底座上，绝缘块套装在绝缘立柱上，且位于压缩弹簧上方，滚轮的金属外壳经两个绝缘轴承安装在金属轴上，金属轴固定在上述两个绝缘块上，环形受流电刷外表面与滚轮金属外壳接触受流，内表面固定在金属轴上，所有金属轴经电缆连接在一起后对车载用电设备供电，两个纯碳滑板分别经四个以上弹簧固定在绝缘底座上。本装置具有能有效降低受流装置与刚性接触轨的摩擦力以及摩擦噪声，能适应机车牵引功率需求变化，具有良好的缓冲性能、散热性能和贴轨性能。
金属轴绝缘底座受流装置滚轮电力机车金属外壳绝缘立柱压缩弹簧滚轮式绝缘块模块化双排车载用电设备纯碳滑板弹簧固定电缆连接方式设置刚性接触功率需求缓冲性能机车牵引金属滚轮绝缘轴承摩擦噪声散热性能内表面电刷环布两排供电

[发明专利]一种并联机器人快速开发系统及方法-CN201310365715.2有效
发明人：罗振军;陈落根;黄田;田永利;马跃;李玉航 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种并联机器人快速开发系统及方法，设置有支撑系统，有数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，还有：用于为系统提供基础支撑的支撑数据库；具有数据交换接口和支撑数据库的管理的资源信息管理模块；用于设计人员：进行并联机器人的理论设计分析的设计模块；进行并联机器人的结构设计的结构设计模块；进行并联机器人的运动仿真分析的模型验证模块；进行仿真分析的CAE仿真设计模块；进行机电耦合仿真设计的机电耦合设计模块；对设计出来的并联机器人进行优化设计的优化设计模块。本发明能够实现并联机器人的集成化设计，有效提高并联机器人的研发设计效率和质量。
一种并联机器人快速开发系统方法

[发明专利]基于数据流通信平台的CAD/CAE系统及集成方法-CN201310366756.3无效
发明人：罗振军;陈落根;田永利;马跃;李玉航 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于数据流通信平台的CAD/CAE系统及集成方法，有：用于进行参数化零部件设计和参数化装配设计、分析参数设定和参数修改及更新的CAD系统；用于提取CAD系统中的数据流信息，并将所述的数据流信息传送给CAE系统，并驱动CAE系统更新的数据流通信平台；根据CAD系统产生的几何模型数据，在CAE系统中自动创建适合工程分析的几何模型，然后进行有限元分析前处理操作，并进行CAE数据自动更新的CAE系统。本发明能够有效解决CAD系统与CAE系统之间通信困难的问题，并为使用CAD/CAE系统的设计人员提供一个通信平台。
基于数据流通信平台 cad cae 系统集成方法

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