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[发明专利]土壤全氮含量检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110395304.2在审
发明人：杨玮;王炜超;周鹏;李民赞;王懂;冀荣华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种土壤全氮含量检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测土壤表面漫反射的土壤光谱信息；获取所述待检测土壤的土壤表面图像，并基于所述土壤表面图像，提取出与土壤全氮含量相关的图像特征；将所述土壤光谱信息与所述图像特征进行数据融合，并将融合所得的土壤信息输入至全氮含量检测模型中，得到所述待检测土壤的全氮含量；所述全氮含量检测模型是基于土壤样本的土壤信息以及所述土壤样本的全氮含量训练得到的。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过将土壤光谱信息与图像特征进行数据融合，进行土壤全氮含量检测，提高了土壤全氮含量检测的精度，同时满足了土壤全氮含量快速检测的需要。
土壤含量检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于漫反射光谱的剖面土壤养分检测方法及装置-CN202110249589.9在审
发明人：杨玮;周鹏;王炜超;李民赞;崔玉露;冀荣华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了属于光谱检测技术领域的一种基于漫反射光谱的剖面土壤养分检测方法及装置。该检测装置由原位采集模块、在线传输模块和数据分析模块串联组成；所述方法包括：基于0‑120cm剖面深度的漫反射土壤光谱，通过采用遗传算法和BP神经网络建立的土壤养分预测模型，得到所述待测剖面土壤养分含量。选择预测效果最好的预处理漫反射光谱进一步分析，利用偏最小二乘法初步筛选出土壤养分的敏感波长，进一步采用遗传算法和BP神经网络获得优化的土壤养分敏感波长，并建立剖面土壤养分预测模型，实现对剖面土壤养分的原位检测，同时通过物联网技术远程传输到服务器端，便于对农田土壤进行智慧化管理，保证良好土壤生态循环。
一种基于漫反射光谱剖面土壤养分检测方法装置

[发明专利]一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法-CN202010938540.X有效
发明人：张漫;刘仁杰;张振乾;孙意凡;李民赞;杨玮;李寒 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明属于农业检测技术领域，具体涉及一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法。本发明以CAN总线为基本通讯方式，通过显示终端实现产量计算、产量显示和产量数据的远距离传输。为了减小扫边收获对产量系数标定的影响，提高采样点产量的计算准确度，本发明在归纳现有产量监测系统构成的基础上，提出一种产量系数标定方法，该方法依据系统中各采集器反馈值，使用GNSS定位传感器7，分别标识出扫边收获区和回转收获区，分别提出两种区域的产量标定系数，并在常规收获时，识别收割机的实时位置，采用相应的产量系数计算采样点的产量值，从而达到提高产量监测精度，还原农田真实产量分布的目的。
一种冲量谷物联合收割机产量监测系统方法

[发明专利]土壤粒度对离散近红外波段检测土壤参数影响的消除方法-CN202010712428.4有效
发明人：杨玮;周鹏;李民赞;郝子源;兰红;冀荣华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种土壤粒度对离散近红外波段检测土壤参数影响的消除方法，其中方法包括：确定待检测土壤在近红外光谱扫描下的多个检测波段的原始吸光度；基于所述待检测土壤在特征波段的原始吸光度，确定所述待检测土壤的粒度修正系数；所述特征波段是基于多个土壤粒度下的土壤样本在近红外光谱扫描下的多个预设波段的样本原始吸光度确定的；基于所述待检测土壤的粒度修正系数，对所述待检测土壤的每一检测波段的原始吸光度进行修正，并基于修正结果确定所述待检测土壤的土壤参数。本发明实施例提供的方法，减小了土壤粒度对离散近红外波段的干扰，提高了土壤参数检测精度。
土壤粒度离散红外波段检测参数影响消除方法

[发明专利]一种果树树冠三维点云自动化配准方法及重构方法-CN201811558734.6有效
发明人：郑立华;廖崴;李民赞;杨玮;孙红 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种果树树冠三维点云自动化配准方法及重构方法，该方法包括：预设配准参数，按照预设规则进行迭代优化，利用优化的配准参数进行点云配准；配准参数包括初配准参数、提纯匹配参数和精配准参数；预设规则为配准效果评价指标，按照优先级顺序，包括NARF关键点重叠率、NARF关键点离散率及NARF关键点距离误差；对初配准后的源点云与目标点云进行迭代精配准，在满足预设择优参数时，停止迭代，获得两片点云精配准结果。本发明实施例通过预设的配准效果评价指标优化配准参数，可实现自动化的点云图像配准，克服了现有同一配准参数无法适用于不同点云对配准的缺陷，大大提高了配准的精度，实现了全自动化，提高了配准效率。
一种果树树冠三维自动化方法

[发明专利]基于改进蚁群算法的多农机协同作业远程管理调度方法-CN202010484077.6在审
发明人：张漫;曹如月;李世超;季宇寒;徐弘祯;李寒;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法，包括任务规划和路径规划，任务规划分为任务分配和任务序列优化。首先，根据农田作业环境中的初始任务信息和农机信息，根据农机与任务的供需匹配原则，通过改进蚁群算法获得最优任务分配方案；其次，根据最优任务分配方案，通过改进蚁群算法对各农机分配的多个任务进行任务序列优化，获得最优任务序列方案；最后，根据初始环境信息建立环境地图模型，根据最优任务分配方案、最优任务序列方案以及动静态障碍物、任务地块之间的路径代价、路径平滑因素，通过改进蚁群算法进行路径规划，获得最优路径规划方案，寻求一条无碰撞的最优路径。
基于改进算法农机协同作业远程管理调度方法

[发明专利]一种土壤全氮检测方法及装置-CN201710874717.2有效
发明人： 李民赞;周鹏;杨玮;郑立华;裴晓帅 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明提供一种土壤全氮检测方法及装置。所述方法包括：基于待测土壤在近红外光源照射下的不同波段的光谱反射率，通过采用灰度关联分析和极限学习机建立的土壤全氮预测模型，得到所述待测土壤的全氮含量。本发明提供的一种土壤全氮检测方法及装置，利用灰度关联分析和极限学习机有效的选取敏感波段并建立相关性分析，建立可靠度高的土壤全氮预测模型，从而提高了待测土壤全氮检测的精度，同时通过远程数据采集有效地避免了外界环境对预测结果的干扰，进一步提高了模型预测的准确性。
一种土壤检测方法装置

[发明专利]一种车载式土壤含水率和全氮含量光谱测量系统及方法-CN201711371226.2有效
发明人： 李民赞;裴晓帅;郑立华;杨玮;孙红;周鹏;刘豪杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式土壤含水率和全氮含量光谱测量系统及方法，系统包括钨灯、滤光片、光电传感器、电信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、GPS模块。钨灯产生的光线照射到土壤上；光线经土壤反射、散射后转化为带有土壤参数的光信号；光信号经过8片不同透光波长的滤光片过滤后被8个光电传感器接收；每个光电传感器将透过的光信号转化成电流信号；电信号处理电路将电流信号转化成电压信号。AD转换电路接收电压信号后将该电压信号转化为数字信号；ARM处理器接收数字信号，对土壤含水率和全氮含量进行分析；并通过GPS模块获取土壤采样点的坐标信息，根据坐标信息绘制出土壤含水率和全氮含量分布示意图。
一种车载土壤含水率含量光谱测量系统方法

[发明专利]基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法-CN201710947496.7有效
发明人：孙红;龙耀威;眭畅豪;刘宁;李民赞;张漫;杨玮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法，包括：多光谱传感器和地面监控装置；多光谱传感器设置在无人机上，用于获取每一目标波长处的光照强度和目标植物在每一目标波长处的植物图像，并将每一目标波长处的光照强度和植物图像传输至地面监控装置；地面监控装置用于根据每一目标波长处的光照强度和植物图像，计算目标植物的植物信息，植物信息包括目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数。能够同时计算出目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数等参数，不需要工作人员进行大量的计算工作，实现了计算过程的简化。
基于无人机载光谱传感器植物信息计算系统方法

[发明专利]一种种子分选装置-CN201910713538.X有效
发明人：孟繁佳;罗石;孙红;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及种子检测分选技术领域，提供了一种种子分选装置，包括本体框架，还包括传送平台、种子检测平台以及若干分选盒；传送平台设置在本体框架的顶部，若干分选盒沿种子的传输方向设置在传送平台上；种子检测平台设置在传送平台的一端，通过图像采集获取种子的光学信息。本发明提供的种子分选装置，通过设置种子检测平台对分选盒内的种子进行图像采集，获取种子的光学信息，种子检测平台可以根据采集到的光学信息判断出种子是否合格，从而控制分选盒对合格种子与病害种子进行分离；将分选盒设置在传送平台上，可以实现分选过程的自动化以及循环分选，有利于提高分选效率，降低成本。
一种种子分选装置

[发明专利]一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统-CN201710415434.1有效
发明人：张漫;仇瑞承;李世超;李民赞;刘刚;孙红;李寒 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，所述方法包括：基于目标作物的原始灰度图像，获取目标作物的灰度图像和二值图像；基于所述目标作物的灰度图像和二值图像，获得目标作物的中心点坐标。本发明所述方案具有如下有益效果：能够有效排除作物交叉叶片的干扰，提高作物中心点定位的精度和速度。
一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法系统

[发明专利]一种植物叶片含水率检测方法-CN201710233603.X有效
发明人：孙红;陈香;毛博慧;刘豪杰;张俊逸;张漫;郑立华;杨玮;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物叶片含水率检测方法，包括：采集含有植物叶片含水率信息的参数数据、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据；根据参数数据计算植物叶片的透射率和水分调整型归一化植被指数；建立用于计算植物叶片含水率的多元线性回归模型；在多元线性回归模型中输入透射率、水分调整型归一化植被指数、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据以获取植物叶片的鲜重含水率。本发明实现了快速、准确、无损地在线检测出植物叶片的含水量，并且检测结果更稳定，误差更小，准确度更高。
植物叶片温湿度数据含水率多元线性回归模型归一化植被指数含水率检测参数数据水分调整透射率种植物叶片检测结果在线检测准确度无损采集

[发明专利]一种激光雷达障碍物识别方法及系统-CN201711278667.8有效
发明人：张漫;季宇寒;李世超;曹如月;苗艳龙;李寒;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激光雷达障碍物识别方法及系统，包括：S1，将所述原始点云数据、所述位置数据和所述姿态数据进行融合得到融合点云数据；S2，将所述融合点云数据按时间顺序划分成多组融合点云数据片段，并对每组融合点云数据片段中的点云进行ICP配准，得到叠加点云数据；S3，对所述多组叠加点云数据片段中的每组叠加点云数据片段的点云进行聚类获取候选障碍物，并提取所述候选障碍物的静态信息；S4，根据所述候选障碍物的静态信息，识别所述候选障碍物中的静态障碍物和动态障碍物，并提取所述动态障碍物的动态信息。无需使用激光雷达离线数据建图，适用于各种复杂应用环境中的障碍物检测，且识别精度高，速度快。
点云数据候选障碍物激光雷达融合叠加动态障碍物障碍物识别静态信息点云静态障碍物障碍物检测动态信息复杂应用离线数据时间顺序位置数据姿态数据聚类配准

[发明专利]一种作物光谱信息采集装置及作物植被指数获取方法-CN201711059669.8有效
发明人：孙红;刘豪杰;孙梓淳;张俊逸;王旭;李民赞;郑立华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种作物光谱信息采集装置及作物植被指数获取方法。所述采集装置包括：面阵光谱传感器和设置在所述面阵光谱传感器左右两侧的两个点阵光谱传感器；所述面阵光谱传感器，用于采集自身下方的面状区域内的作物冠层的光谱图像信息；所述点阵光谱传感器，用于采集自身正下方的多个点状区域内的作物冠层的多组反射光信号；其中，每一个点状区域具有一组反射光信号；所述多个点状区域位于所述面状区域内。本发明提供的装置及方法，通过将点阵光谱传感器和面阵光谱传感器组合使用，能够以较快的计算速度剔除土壤背景等对作物冠层反射光信号的干扰，进而获取高精度的作物冠层的反射光信号，为实时获取作物植被指数提供更可靠的数据支持。
一种作物光谱信息采集装置植被指数获取方法

[发明专利]一种施肥装置及方法-CN201711059675.3有效
发明人：孙红;刘豪杰;孙梓淳;张俊逸;王旭;李民赞;郑立华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种施肥装置及方法，施肥装置包括：作物光谱信息采集装置、施肥量决策控制装置和肥料输出装置；作物光谱信息采集装置，包括面阵光谱传感器和设置在面阵光谱传感器左右两侧的两个点阵光谱传感器；面阵光谱传感器和点阵光谱传感器，用于采集作物冠层的光谱图像信息和多组反射光信号；施肥量决策控制装置，用于根据光谱图像信息和多组反射光信号，获取作物的氮素营养状态信息；并根据作物的氮素营养状态信息，决策施肥量信息；并根据施肥量信息，控制肥料输出装置输出相应的施肥量。本发明可实现获取高精度的作物冠层的反射光信号，为施肥决策提供更可靠的数据支持。并且，该装置的数据处理速度快、实时性好且信噪比高。
一种施肥装置方法