专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种便于控制投放量的桉树用施肥机-CN202220882624.0有效
  • 文晨光;黎廷帆;何通;张荣波;李梁华;叶绍明;王晟强 - 广西壮族自治区国有大桂山林场;广西大学
  • 2022-04-15 - 2022-07-29 - A01C23/04
  • 本实用新型涉及桉树种植技术领域,特别是一种便于控制投放量的桉树用施肥机,包括车板、三通管、肥料组件、转动组件和两个施肥组件,所述车板的一端为圆弧型设置,所述车板内开设有空腔,所述转动组件安装在车板一端的顶部,且转动组件的底部贯穿车板并延伸至空腔内,两个所述施肥组件呈对称安装在转动组件顶部的两端,所述肥料组件设置在车板另一端的顶部,所述三通管位于肥料组件与两个施肥组件之间,且三通管的一端与肥料组件的内部相连通,三通管的另一端分别与两个施肥组件的内部相连通。本实用新型优点在于:通过转动组件和两个施肥组件的设置,可以对随意间距大小的两颗桉树进行同时定量施肥,减少了肥料的浪费,降低了桉树种植的成本。
  • 一种便于控制投放桉树施肥
  • [发明专利]一种适于湿陷性土质的止水施工方法-CN202111636380.4在审
  • 王凌志;李梁华;王民军;张焮焱;沈强;邓敏伟;胡均勇;张学焱 - 紫金矿业建设有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-06 - E02D19/18
  • 本发明涉及止水施工技术领域,更具体而言,涉及一种适于湿陷性土质的止水施工方法。S1:地面处理,对地下障碍物进行探查、清除、加固措施,然后整平场地,布置施工道路、生产用管路和临时用电线路;S2:测放桩位,对后期旋喷桩施工的桩位进行测量、标记;S3:土层双排高压旋喷桩施工,以上述步骤所做的标记进行钻孔、旋喷,旋喷桩采取分批跳孔施作,施工时按每两孔间隔施作,共分三序次,旋喷采用二重管法施工工艺;S4:在旋喷桩的两侧进行双排压力注浆;S5:通过钻孔取芯检验桩身完整性、荷载试验、桩承载力、压力注水,或通关过抽水试验检验渗透系数。本发明主要解决了尾矿库渗水问题。本发明主要用于对尾矿库进行止水。
  • 一种适于湿陷性土质止水施工方法
  • [实用新型]一种基于共享油罐的多电厂供油系统-CN202022720484.0有效
  • 陈敏;顾浩辉;李梁华;陈歆蘂 - 华能(上海)电力检修有限责任公司
  • 2020-11-23 - 2021-10-08 - F17D1/14
  • 本实用新型涉及一种基于共享油罐的多电厂供油系统,用于向多个电厂供油,所述的供油系统包括控制组件、供油主管路、供油泵、主管路检测组件、多个手动隔绝门、多个油罐和多个用于检测油罐状态的油罐检测组件,所述的供油泵和主管路检测组件设于供油主管路上,所述的油罐的出油口通过手动隔绝门与供油主管路的进油口连通,所述的供油主管路的出油口通过手动隔绝门分别与多个电厂的进油管路连通,所述的主管路检测组件、油罐检测组件分别与控制组件连接。与现有技术相比,本实用新型的供油系统采用多油罐共用的形式,为多个电厂同时供油,避免每个电厂都要建立各自油库的情况,有效降低火电厂的成本,提高火电厂的建造效率。
  • 一种基于共享油罐电厂供油系统
  • [实用新型]一种管道气雾对撞尾气处理塔-CN202120015161.3有效
  • 李梁华 - 李梁华
  • 2021-01-05 - 2021-09-28 - B01D53/78
  • 本实用新型提供了一种管道气雾对撞尾气处理塔,包括:塔体、储液罐;所述塔体内安装有螺旋管道,所述螺旋管道由相互连接的倾斜管道和弯管组成;尾气从螺旋管道的入口进入,从螺旋管道的出口排出;所述弯管处设置喷头,所述喷头喷出处理液的方向与尾气在螺旋管道内流通的方向相反;所述储液罐设置在塔体的塔底,所述储液罐中间设有一块隔板,所述隔板把所述储液罐分为第一储液罐和第二储液罐。本实用新型提供的一种管道气雾对撞尾气处理塔,很好的解决现有尾气处理塔处理尾气的效果差、尾气处理效率低的问题。
  • 一种管道尾气处理
  • [实用新型]一种便于组装的体育用压腿训练器-CN202021733319.2有效
  • 李梁华 - 华东交通大学
  • 2020-08-12 - 2021-06-01 - A63B23/04
  • 本实用新型公开了一种便于组装的体育用压腿训练器,包括支撑杆,所述支撑杆设置为两个,两个支撑杆底部均固定设有固定板,两个支撑杆外部均活动设有套管,两个套管之间固定设有连接杆,所述连接杆前侧两端均固定设有握柄,两个握柄前侧均固定设有连接环,两个连接环之间固定设有保护带,两个套管内壁前侧均开设有第一水平环形槽,所述第一水平环形槽前侧均开设有垂直环形槽,所述垂直环形槽延伸至套管前侧外部。本实用新型通过连接杆通过两个套管与支撑杆活动套接,使两个套管连同连接杆能够随意在支撑杆上活动,方便组装和拆卸以及运输搬运。
  • 一种便于组装体育压腿训练器
  • [发明专利]基于自适应动态窗口的移动机器人局部动态路径规划方法-CN201711119755.3有效
  • 王永雄;田永永;李梁华;魏国亮 - 上海理工大学
  • 2017-11-14 - 2020-09-29 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于自适应动态窗口的移动机器人局部动态路径规划方法,包括以下步骤:计算动态范围阈值Dscale;判断是否进入密集障碍物区域;当判断为进入密集障碍物区域时,计算线速度v的动态权值γd;计算障碍物的间距Intij,并判断能否穿越密集障碍物区域;当判断为能够穿过密集障碍物区域时,搜索备选速度空间,得到不发生碰撞时的允许速度(v,ω);对目标函数的三个输入heading、dist和vel分别做归一化,将动态权值γd以及允许速度(v,ω)代入目标函数中,通过目标函数得到最优速度组合(vt+1,ωt+1)作为t+1时刻机器人运行的速度;执行最优速度,判断是否到达目标点,若判断为到达则结束让机器人停止移动,若否则回到第一步,重新开始后续步骤。
  • 基于自适应动态窗口移动机器人局部路径规划方法
  • [发明专利]基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台-CN201711078544.X有效
  • 余玉琴;魏国亮;李梁华;赵攀攀;何壮壮 - 上海理工大学
  • 2017-11-06 - 2020-06-23 - B25H1/00
  • 本发明涉及一种基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台,包括三个支架、三个夹持装置、三个连接固定装置、主桌面、副桌面、可移动工作柜,三个支架分别位于可移动工作柜的主桌面的U型槽内,每个支架上固定连接一个夹持装置,副桌面通过连接装置固定到可移动工作柜的侧面上,可移动工作柜底部装有可移动底盘,可根据需求遥控底盘移动来调整工作台的位置。该移动工作平台不仅能够提高计算物体位置、大小、姿态和三维重建的精度,而且可以减少使用空间。工作平台能够根据用户需求通过遥控移动,并且不需要重新计算相机与机械臂之间的旋转矩阵和位移,减少在基于视觉的智能机械臂物体抓取过程中的工作量。
  • 基于视觉智能机械物体抓取移动工作台

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