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[发明专利]一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法及系统-CN202010044105.2有效
发明人：侯交义;张一弛;李月寒;宁大勇;弓永军;杜洪伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
一种航行救生配合无人机落水人员自动救助方法系统

[实用新型]一种产品多工位同步检测设备-CN202122076570.7有效
发明人：秦应化;刘传磊;李月寒 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品多工位同步检测设备，包括产品载具和在产品载具上方移动的至少两个检测装置，所述产品载具的两侧分别设置有一个机架，两个所述机架之间通过移动装置进行连接，所述检测装置设置在所述移动装置的一侧或相对的两侧，通过将所述检测装置设置在移动装置上实现检测装置在产品载具上方的移动，所述产品载具包括载具移动装置和设置在载具移动装置上的载具座，所述载具座包括载具底板、载具平台和旋转装置，所述载具底板和所述载具平台之间设置有若干个定位装置。本实用新型通过载具移动装置、旋转装置、移动模组之间配合完成产品整面的平面度检测，能够适用于多种产品尺寸，准确度较高，精度较高，效率更高。
一种产品多工位同步检测设备

[实用新型]一种车载式水果采摘装置-CN202020146988.3有效
发明人：陈新;李云峰;刘祖健;于德龙;史志慧;张武;黄俊;江群;李月寒 -专利权人：陈新
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及水果采摘领域，具体是涉及一种车载式水果采摘装置，包括抓取机构、辅助收集机构、位移机构、装载车、基座旋转机构和微调机构，所述的装载车顶部设有基座旋转机构，所述的基座旋转机构上设有横向位移机构，所述的位移横向机构上设有纵向位移机构，所述的纵向位移机构通过铰链与横梁铰接，纵向位移机构和横梁之间设有微调机构，所述的横梁上设有辅助收集机构，所述的辅助收集机构上设有抓取机构。本发明可在一次停车工作节拍内完成对周围果实全方位采摘，多机构协同工作可实现快速精准定位采摘，果实收集效率进一步提高，可实现即采即收，对果园大批量高效采摘具有现实意义和良好应用前景。
一种车载水果采摘装置

[发明专利]一种车载式水果采摘装置-CN202010077152.7在审
发明人：陈新;江群;李月寒;黄俊;李云峰;于德龙;刘祖健;史志慧;张武 -专利权人：陈新
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及水果采摘领域，具体是涉及一种车载式水果采摘装置，包括抓取机构、辅助收集机构、位移机构、装载车、基座旋转机构和微调机构，所述的装载车顶部设有基座旋转机构，所述的基座旋转机构上设有横向位移机构，所述的位移横向机构上设有纵向位移机构，所述的纵向位移机构通过铰链与横梁铰接，纵向位移机构和横梁之间设有微调机构，所述的横梁上设有辅助收集机构，所述的辅助收集机构上设有抓取机构。本发明可在一次停车工作节拍内完成对周围果实全方位采摘，多机构协同工作可实现快速精准定位采摘，果实收集效率进一步提高，可实现即采即收，对果园大批量高效采摘具有现实意义和良好应用前景。
一种车载水果采摘装置

[发明专利]一种用于耳机的主动降噪电路装置-CN201810471515.8在审
发明人： 李月寒;黄欣鹏;吴限好;吴何畏;高成慧 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明主要解决的技术问题在于提供一种用于耳机的主动降噪电路装置，其特征在于包括主动降噪芯片、噪声检测电路、音乐滤波电路、反馈滤波器、扬声器,其特征在于通过左右噪声传感器检测环境噪音产生与噪音相位相反的反向信号，再通过噪声检测电路传递运算器产生误差传递反馈滤波器,反馈滤波器把处理的信号传递运算器，使扬声器输出反向噪音。所述的噪声检测电路特征在于左噪声传感器、右噪声传感器一端接地，另一端与第三电容C3、第七电容C7连接，第三电容C3、第七电容C7的容值可调，第四电容C4、第五电容C5一端与主动降噪芯片相连另一端接地。
电容噪声检测电路反馈滤波器噪声传感器主动降噪扬声器接地运算器芯片电路装置反向信号环境噪音滤波电路误差传递信号传递噪音相位耳机可调噪音输出传递检测音乐

[发明专利]一种悬臂式自行车立体车库桁架-CN201810342827.9在审
发明人：史志慧;吴何畏;张俊;李月寒;张武;陈新;吴限好;李小昱;王为 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明的一种悬臂式自行车立体车库桁架，由上层横梁、自行车停靠架、上层纵梁、立柱、下层横梁、下层纵梁等组成。上层横梁和上层纵梁焊接成方框架，两侧的上层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；下层横梁和下层纵梁焊接成方框架，两侧的下层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；4根立柱的顶部分别安装在上层横梁和上层纵梁焊接成的方框架上，下层横梁和下层纵梁焊接的方框架安装在4根立柱的中部。采用立体的双层悬臂式桁架，每层设置有多个自行车停靠架，有利于自行车存放的进入与取出，该悬臂式桁架具有可提高自行车存取的工作效率，提高单位存放面积的自行车数量等特点，对实现我国居民小区自行车立体存放具有现实意义和良好的应用前景。
纵梁下层自行车横梁上层桁架停靠架焊接悬臂式立体车库方框架自行车存放工作效率双层悬臂我国居民现实意义立柱存取取出小区应用

[发明专利]一种配套立体停车库的自行车悬挂装置-CN201810342830.0在审
发明人：陈新;吴何畏;张俊;史志慧;李月寒;张武;吴限好;李小昱;王为 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62H3/12 文献下载
摘要：本发明的一种配套立体停车库的自行车悬挂装置，顶板下部的四角分别设置有4个上万向轮组，顶板通过连接柱与移动卡槽体联结，移动卡槽体下部的四角分别设置有4个下万向轮组，T型连接座安装在移动卡槽体的下部，T型连接座下方的一端安装有悬挂横梁，悬挂横梁的两端下方分别安装有自锁式绕线装置，自锁式绕线装置通过张紧拉绳连接U型挂钩，T型连接座另一端的下方安装自锁式绕线装置，自锁式绕线装置通过张紧拉绳连接V型挂钩；可解决现有车库适应自行车种类单一、悬挂高度不可调节、存取费时费力等问题，具有可提高存取的工作效率，提高存放数量，降低人员劳动强度等特点，对实现我国居民小区自行车立体存放具有现实意义和良好的应用前景。
绕线装置自锁式移动卡自行车立体停车库悬挂横梁悬挂装置张紧拉绳槽体存取槽体下部工作效率上万向轮我国居民下万向轮现实意义连接柱车库配套费力联结悬挂小区应用

[发明专利]一种悬挂式存取车辆装置-CN201711196438.1在审
发明人： 李月寒;张武;史志慧;陈新;吴限好 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置，通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上，所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成，其特征在于：机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，其特征在于：由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。
机械手夹具机械手移动旋转盘机械手z轴存取车辆装置轨道式悬挂式支撑架蜗杆螺旋副连接轨道移动精准定位前后移动自由运动传动轨道

[实用新型]一种悬臂式自行车立体车库桁架-CN201820544040.6有效
发明人：史志慧;吴何畏;张俊;李月寒;张武;陈新;吴限好;李小昱;王为 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种悬臂式自行车立体车库桁架，由上层横梁、自行车停靠架、上层纵梁、立柱、下层横梁、下层纵梁等组成。上层横梁和上层纵梁焊接成方框架，两侧的上层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；下层横梁和下层纵梁焊接成方框架，两侧的下层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；4根立柱的顶部分别安装在上层横梁和上层纵梁焊接成的方框架上，下层横梁和下层纵梁焊接的方框架安装在4根立柱的中部。采用立体的双层悬臂式桁架，每层设置有多个自行车停靠架，有利于自行车存放的进入与取出，该悬臂式桁架具有可提高自行车存取的工作效率，提高单位存放面积的自行车数量等特点，对实现我国居民小区自行车立体存放具有现实意义和良好的应用前景。
纵梁下层自行车横梁上层桁架停靠架焊接悬臂式立体车库方框架本实用新型自行车存放工作效率双层悬臂我国居民现实意义立柱存取取出小区应用

[发明专利]一种用于自动压盖机的压头装置-CN201510515259.4有效
发明人：赵洪霞;范卫东;胡守海;王丽敏;王晓峰;张懋;李月寒;雷冬;石星火;曹爱国;焦永强;才华;孔维亮;赵娜 -专利权人：蓝星沈阳轻工机械设计研究所
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B67B3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动压盖机的压头装置。其结构是连接件的两端分别与缩口气缸和连接板中部相连，缩口气缸的支杆与压板的适配位置相连，一端设有凹槽另一端设有中空轴的固定罩，其中空轴内部套装丝杠；其中空轴外部插装于压板的中心孔内，压板与连接板之间至少均匀设有三根导杆，该导杆的一端与连接板相连；另一端通过螺钉分别与压板和固定罩的凹槽底部相连，丝杠一端固定于压板上；另一端分别套装压簧、阶梯轴和压头板，夹手设于阶梯轴和压头板外部，夹手外侧与固定罩底部由相互接触的斜面卡接。本发明压盖平稳、牢固，同时兼有缩口和压盖两种功能，适合广泛应用于食品、药品、化工等行业桶、瓶的自动缩口压盖，极大地提高了工作效率。
一种用于自动压盖压头装置

[实用新型]一种全自动阻垢、防腐蚀和杀菌灭藻的水处理器-CN201620673262.9有效
发明人：刘国桢;李志博;栾澈;李月寒 -专利权人：蓝星沈阳轻工机械设计研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：实用新型公开一种全自动阻垢、防腐蚀和杀菌灭藻的水处理器。其与支撑架固连的圆筒状阴极外壳，其敞口的上端和封闭的下端分别设有密封盖和排污口，阴极外壳内设有相同中心线的中空的阴极内桶；阴极内桶上端与密封盖下端面固连，密封盖上端面设有相互连接的电机和减速机，作为阳极的除垢架由中轴杆底部固连底盘，底盘上设有若干条向上延伸的刀架，刀架从中轴杆至底盘边缘每两排之间呈45°~120°均布构成，减速机与除垢架的中轴杆相连，刮刀固定于刀架上，刮刀刃紧靠阴极侧壁，密封盖上端面的适配位置还设有进水口，阴极外壳外壁的适配位置分别设有出水口和PLC控制箱。本实用新型具有水处理效率高，运行成本低，是一种环保经济型水处理设备。
一种全自动腐蚀杀菌水处理

[发明专利]一种环保型汽车发动机内部清洗剂-CN201610504592.X在审
发明人：刘国桢;李志博;栾澈;李月寒 -专利权人：蓝星沈阳轻工机械设计研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： C11D10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种环保型汽车发动机内部清洗剂。它是由下述原料按重量份数比制备而成：表面活性剂5~15份；助剂5~10份；缓蚀剂5~10份；清洗剂30~40份；溶剂40.2~60.3份，所述的表面活性剂为TomaKleen G‑12、全氟羧酸、十二烷基苯磺酸钠或油酸。本发明环保，不挥发，不会产生任何有害物质。不会对环境产生危害，清洗剂用量减少，操作更简单，成本低，极易推广使用。
一种环保汽车发动机内部洗剂

[实用新型]一种用于自动压盖机的压头装置-CN201520632630.0有效
发明人：赵洪霞;范卫东;胡守海;王丽敏;王晓峰;张懋;李月寒;雷冬;石星火;曹爱国;焦永强;才华;孔维亮;赵娜 -专利权人：蓝星沈阳轻工机械设计研究所
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B67B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于自动压盖机的压头装置。其结构是连接件的两端分别与缩口气缸和连接板中部相连，缩口气缸的支杆与压板的适配位置相连，一端设有凹槽另一端设有中空轴的固定罩，其中空轴内部套装丝杠；其中空轴外部插装于压板的中心孔内，压板与连接板之间至少均匀设有三根导杆，该导杆的一端与连接板相连；另一端通过螺钉分别与压板和固定罩的凹槽底部相连，丝杠一端固定于压板上；另一端分别套装压簧、阶梯轴和压头板，夹手设于阶梯轴和压头板外部，夹手外侧与固定罩底部由相互接触的斜面卡接。本实用新型压盖平稳、牢固，同时兼有缩口和压盖两种功能，适合广泛应用于食品、药品、化工等行业桶、瓶的自动缩口压盖，极大地提高了工作效率。
一种用于自动压盖压头装置

[实用新型]一种X-Y轴手动寻口多桶液体灌装机-CN201320846160.9有效
发明人：温远涛;尹建刚;赵娜;孔维亮;雷冬;李月寒 -专利权人：蓝星沈阳轻工机械设计研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种X-Y轴手动寻口多桶液体灌装机，其支架两端纵向分别设有X轴轨道；X轴轨道上平行设有两根Y轴轨道；Y轴轨道两端分别固连有左、右连板；左、右连板上装有被镶嵌在X轴轨道内的滚动轴承Ⅱ，左、右连板之一个的上面设有驱动电机Ⅰ；驱动电机Ⅰ上的齿轮Ⅰ与固连于X轴轨道上的齿条Ⅰ相啮合，Y轴轨道上设有箱体式托板；箱体式托板上设有驱动电机Ⅱ；驱动电机Ⅱ上的齿轮Ⅱ与固连于Y轴轨道上的齿条Ⅱ相啮合，箱体式托板两侧装有两个滚动轴承Ⅰ，滚动轴承Ⅰ被镶嵌在Y轴轨道内，箱体式托板底面上分别设有固定支架和底座；底座与气缸一端相连，固定支架的一侧通过线性滑轨与滑动托架相连，灌装头设于滑动托架的夹板上，气缸的另一端固定于滑动托架上。
一种手动寻口多桶液体灌装机

[实用新型]气液增压式容量罐-CN201320814158.3有效
发明人：于萍;尹建刚;李月寒;赵娜 -专利权人：蓝星沈阳轻工机械设计研究所
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种容量罐，特别是涉及一种适用于石油化工、医药及食品领域的气液增压式容量罐。它包括大直径的气缸下部固连有小直径的液缸筒；气缸的活塞杆探出端与所述液缸筒的液缸活塞固连；该液缸活塞为倒椎体形状，气缸的缸体外部适配位置至少均匀设有两根连杆；该连杆的延伸端与腔体相连，所述腔体的横向中部设有贯通的空腔；该腔体的纵向中部一端设有与所述的液缸活塞形状相匹配的凹槽。本实用新型有效地解决了在灌装进行时压力泵的反复启、停，既保证了压力泵的运行平稳，提高了灌装精度，又减少了维修成本。结构简单合理，操作性能好，制造成本低，使用寿命长，它是高粘度液态物质的定重计量灌装设备，较理想的连续自动灌装的缓冲装置。
增压容量

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