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[发明专利]一种基于多模涡旋光束的目标复合运动探测装置-CN202011342287.8有效
发明人：邱松;任元;刘通;李智猛;王琛;刘政良;陈琳琳;沙启蒙;丁友 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模涡旋光束的目标复合运动探测装置。其主要部件包括激光器、分光棱镜、偏振分光棱镜、反射镜、螺旋相位板、透镜、光电探测器。首先，将激光器产生的正交偏振光束透过分光棱镜分为两束，一束作为参考光，另一束透过偏振分光棱镜分成偏振方向不同的两束；其次，将偏振态不同的两束光分别透过拓扑荷数不同的两块螺旋相位板产生涡旋光束，再用偏振分光棱镜将其汇合为一束作为多模探测光束照射目标；最后，收集物体表面散射光并将其与参考光束进行汇合，用光电探测器进行信号采集，对光电探测器采集到的时域光强信号加以分析，便可以分别得出目标的线速度和转速。本装置结构简单，具有较高灵敏度。
一种基于涡旋光束目标复合运动探测装置

[发明专利]一种易于实现交互的数据中心Web3D模型加载方法-CN201811629856.X有效
发明人：黄剑平;李智猛;丰仕琦;林贤煊;孟实;杨柏林;张立涛 -专利权人：杭州长宽数字科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种易于实现交互的数据中心Web3D模型加载方法。本发明首先根据一定的复用性和规律性要求设定模型规范，并按照模型规范制作模型并导出模型文件。其次通过计算公式获得模型的实际位置。然后创建模型库，按照模型规范定制模型，所有模型按照指定规则规范化存储到模型库中，将模型库存储到云端服务器上，同时创建数据库存储云端服务器中模型库的路径信息。最后根据WebGL标准加载三维模型网格对象和材质的方法，编写加载函数，实现3D数据中心的加载。本发明通过一系列规范降低了模型之间的耦合，减少了内存资源的占用，极大的提升了开发效率，使得开发人员在开发3D应用时，利用本发明所述的方法更易于实现人机交互。
一种易于实现交互数据中心 web3d 模型加载方法

[发明专利]一种基于非完整涡旋光的径向距离测量方法-CN202110373618.2有效
发明人：邱松;任元;丁友;刘通;刘政良;王琛;沙启蒙;李智猛 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非完整涡旋光的径向距离测量方法。涡旋光是一种具有螺旋波阵面的特殊光场，光束的一部分可称为非完整涡旋光，光束横截面上的能量分布通常为扇形圆环。坡印廷矢量表征涡旋光的能量传播方向，与光束传播方向不重合，非完整涡旋光的能量分布会随光束传播发生旋转，通过测量旋转角度可得到光束传播距离。首先，使用空间光调制器制备非完整涡旋光，通过准直与滤波后用CCD相机在光路上检测光斑形状，并提取光斑的外边缘。通过测量光束半径和光斑旋转角度，即可得出光束传播的距离，实现径向距离的测量。本方法光路简洁，操作简便，灵活性强，可在一定精度内测量目标距离。
一种基于完整涡旋径向距离测量方法

[发明专利]一种基于双频叠加态涡旋光的目标转速与转向测量方法-CN202110088572.X有效
发明人：任元;李智猛;沙启蒙;刘通;刘政良;王琛;邱松;丁友;王华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双频叠加态涡旋光的目标转速与转向的测量方法。首先，正交偏振双频激光器产生的高斯光束经四分之一波片后，其偏振态转变为左‑右旋圆偏振，再经涡旋波片调制后，转变为右‑左旋涡旋光；随后经过线偏振片使两个频率的光发生干涉，形成旋转的叠加态涡旋光束；此涡旋光束经分光棱镜分束为参考光束和探测光束，探测光束经被测目标散射后，利用组合成像望远镜收集信号光；两个光电探测器分别接收参考光束和信号光束，将光信号转变为电信号接入频谱分析仪，分析测量后参考信号与调制信号的差值与相对大小，即可求得目标的角速度大小和方向。此方法将求解矢量的问题转化为与频率相关的标量问题，可一次测量得到转速与转向两类信息，极大降低了测量难度，并且光路结构简单，具有广阔的应用前景。
一种基于双频叠加涡旋目标转速转向测量方法

[外观设计]蘑菇台灯（ND0717）-CN202230258295.8有效
发明人： 李智猛 -专利权人：中山市妮迪照明科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蘑菇台灯（ND0717）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明的台灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
蘑菇台灯 nd0717

[发明专利]一种基于离散旋转多普勒频移信号的目标转速测量方法-CN202011518324.6有效
发明人：邱松;任元;刘通;刘政良;王琛;李智猛;沙启蒙;丁友 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离散旋转多普勒频移信号的目标转速测量方法。首先，从理论上阐明了涡旋光轨道角动量的来源及其叠加性原理，并进一步分析了非共轴条件下涡旋光束轨道角动量的分解方法；其次，基于涡旋光旋转多普勒效应原理，阐明了涡旋光轨道角动量谱和旋转多普勒频谱之间的对应关系；最后，基于频谱对应关系提出了基于离散多普勒频谱的目标转速测量方法，并介绍了该测量方法的具体系统组成方案，主要包括探测光制备分系统、散射光接收分系统及光信号处理分系统三部分。本方法在探测非合作目标时具有较强的灵活性和鲁棒性，同时具有较高的准确度。
一种基于离散旋转多普勒频移信号目标转速测量方法

[发明专利]基于镜面系统的旋转多普勒频移增强装置-CN202110320274.9有效
发明人：任元;邱松;刘通;刘政良;王琛;李智猛;吴昊;丁友;沙启蒙;熊振宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于镜面系统的旋转多普勒频移增强装置。其主要部件包括激光器、偏振片、透镜组、分光棱镜、空间光调制器、偏振分光棱镜、平凸透镜、光电探测器、1/4玻片、平面镜、微型示波器。首先，激光器产生基模光束，经偏振调制并扩束准直后照射加载有全息图的空间光调制器以制备叠加态涡旋光；其次，将涡旋光依次透过分光棱镜，偏振分光棱镜和1/4玻片后照射于旋转物体转轴中心，物体反射光经过1/4玻片、偏振分光棱镜及平面镜作用后再次照射在物体表面从而实现频移加倍；最后，二次散射的光束经分光棱镜2反射后汇聚于光电探测器，示波器采集电信号并进行傅里叶变换，可获得加倍的频移信息及转速。本装置结构简单，可对物体转速信息进行有效放大。
基于系统旋转多普勒频移增强装置

[发明专利]一种基于涡旋光的恒定转速旋转物体微振动探测装置-CN202010287518.3有效
发明人：任元;邱松;刘通;李晋川;王琛;李智猛;陈琳琳;陈晓岑;丁友;沙启蒙 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于涡旋光的恒定转速旋转物体微振动探测装置。它的主要部件包括激光器、偏振片、分光棱镜、螺旋相位板、凸透镜组、平面镜、光电探测器、微型示波器。首先，利用激光光源和螺旋相位板组合产生环状涡旋光束，经过透镜组对涡旋光进行扩束准直后照射于待测物体表面；其次，利用分光棱镜将物体表面散射回的光束与激光器分束而来的参考光束进行汇合拍频；最后，用光电探测器检测混合光束的光强信息并输入到示波器进行频谱分析。根据示波器显示的频移信号变化情况，可观测出旋转物体是否存在微小振动及其振动频率。本装置结构简单，特别是针对微小振动有较高的灵敏度。
一种基于涡旋恒定转速旋转物体振动探测装置

[发明专利]一种波粒涡旋陀螺的陀螺效应验证装置-CN201810804064.5有效
发明人：任元;李智猛;高廷阁;王华;刘通;陈海军;陈琳琳;张建伟 -专利权人：任元
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种波粒涡旋陀螺的陀螺效应验证装置。本装置包括激光器、空间光调制器、分光棱镜、旋转台、低温恒温器、转速控制器、图像传感器，其中，旋转台1放置于低温恒温器，样品承载于旋转台1，图像传感器1固定，图像传感器2与旋转台2固联，转速控制器控制两转台的转速。首先，激光器产生的高斯光束经空间光调制器调制为环状对称分布的泵浦光；此圆环形光斑经分光棱镜1射入低温恒温器，照射样品表面激发出激子极化激元涡旋叠加态的干涉图样；干涉图样透过分光棱镜1，经分光棱镜2，进入图像传感器1和2。其中，图像传感器1检测干涉图样是否转动，可定性验证陀螺效应；图像传感器2检测干涉图样的旋转速率，可定量验证陀螺效应。
一种涡旋陀螺效应验证装置

[发明专利]一种基于涡旋光旋转多普勒效应的物体转向检测装置-CN201811545015.0有效
发明人：任元;邱松;王琛;刘通;高廷阁;胡晓东;李智猛;邵琼玲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01P13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于涡旋光旋转多普勒效应的物体转向检测装置。它主要包括涡旋光制备和散射光信号检测两部分，前者主要包含He‑Ne激光器、偏振片、透镜组、空间光调制器、平面反射镜，后者主要包括组合成像望远镜、多模光纤、光电探测器、微型示波器。首先，激光器产生高斯光束，经准直后照射加载有特定全息图的空间光调制器以制备涡旋光；其次，涡旋光透射转速为Ωd的道威棱镜后照射于旋转物体，经物体散射后，利用凸透镜组收集散射光，在分光棱镜的作用下与原涡旋光实现拍频耦合；最后，利用光电探测检测耦合光束的强度变化并将信号传给示波器，示波器进行傅里叶变换，根据频谱信息就可以判断物体转向。本装置结构简单，在各种极端条件下仍可以有效工作。
一种基于涡旋旋转多普勒效应物体转向检测装置

[发明专利]一种校园人流量统计方法-CN202110245291.0在审
发明人：白冰;李智猛;李潇峥 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校园人流量统计方法，包括以下步骤；创建YOLO框架，在网络中增加一个reorg层，重组特征图，构成YOLO‑P网络；YOLO框架通过校园的摄像头来捕捉学生，根据像素的不同，从而区分是否是行人或者其他，完成人数信息的采集；通过校园监控摄像头录下的视频并实时传输到计算机，计算机对视频图像中的运动物体进行追踪，并对视频图像进行处理；将统计结果通过计算机显示屏进行显示；本发明在立旧的基础上，节约成本，只需要利用校园现有的摄像头即可，智能化程度高，无需人工，节约人力资源。
一种校园人流量统计方法

[发明专利]一种基于交叉相位的圆艾里涡旋光检测与操控方法-CN202110286393.7在审
发明人：任元;王琛;丁友;刘通;邱松;刘政良;李智猛;丁源圣 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交叉相位的圆艾里涡旋光检测与操控方法。圆艾里涡旋光是一种具有自聚焦特性的涡旋光场，交叉相位是一种特殊的光场相位结构，3阶及以上称为高阶交叉相位。首先利用多参量联合调控技术制备携带圆艾里涡旋光信息与交叉相位的全息图样，并加载到空间光调制器，一束线偏振高斯光束照射到空间光调制器进行复振幅调制，出射光为携带交叉相位的圆艾里涡旋光，在其自聚焦平面上，低阶交叉相位可实现圆艾里涡旋光的拓扑荷数检测，高阶交叉相位可操控圆艾里涡旋光的形状和奇点分布。本方法光路简洁，灵活性强，属于涡旋光操控领域，可应用于圆艾里涡旋光的检测与操控，以及微观粒子的光学操控。
一种基于交叉相位圆艾里涡旋检测操控方法

[发明专利]一种基于涡旋光倍频变换的物体复合运动探测装置-CN201910299590.5有效
发明人：刘通;任元;邱松;李智猛;王琛;陈琳琳;陈晓岑;王丽芬 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于涡旋光倍频变换的物体复合运动探测装置。它的主要部件包括激光器、偏振片、透镜组、分光棱镜、空间光调制器、平面镜、4f滤波系统、倍频晶体、平凸透镜、光电探测器、微型示波器。首先，利用激光光源和空间光调制器组合产生叠加态涡旋光，使用4f滤波系统筛选出一级衍射光；其次，分两次分别在有无倍频晶体的情况下使用涡旋光照射运动物体；最后，利用光电探测器检测两次物体表面散射光束的强度变化并将信号传给示波器进行分析。根据示波器显示的两次频率信号值，可分别计算出物体运动的线速度和角速度。本装置结构简单，在各种极端条件下仍可以有效工作。
一种基于涡旋倍频变换物体复合运动探测装置

[发明专利]一种基于双频叠加态涡旋光的目标复合运动检测装置-CN202011577386.4在审
发明人：任元;李智猛;刘通;刘政良;邱松;王琛;王华;吴昊;沙启蒙;丁友 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双频叠加态涡旋光的目标复合运动检测装置。本装置包括正交偏振双频激光器、四分之一波片、涡旋波片、偏振片、分光棱镜、频谱仪、光电探测器、组合成像望远镜。首先，正交偏振双频激光器产生的高斯光束经四分之一波片后，其偏振态转变为左‑右旋圆偏振；左‑右旋圆偏振光束经涡旋波片调制后，转变为右‑左旋涡旋光，经线偏振片选取光束的一个偏振方向，形成旋转的叠加态涡旋光束；涡旋光束经分光棱镜分束为参考光束和探测光束；探测光束经被测目标散射后，利用组合成像望远镜收集信号光；两个光电探测器分别接收参考光束和信号光束，将光信号转变为电信号接入频谱分析仪，通过两次测量后参考信号与调制信号的差值与相对大小，即可解析目标的角速度大小和方向、线速度大小和方向。本装置以外差探测的方式实现了基于双频叠加态涡旋光的目标复合运动探测，结构简单，具有广阔的应用前景。
一种基于双频叠加涡旋目标复合运动检测装置

[发明专利]基于涡旋光的旋转物体转轴倾斜角检测装置-CN201910060397.6有效
发明人：任元;邱松;刘通;李智猛;王琛;邵琼玲;陈晓岑 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于涡旋光的旋转物体转轴倾斜角检测装置。它的主要部件包括He‑Ne激光器、偏振片、透镜组、偏振分光棱镜、空间光调制器、4f滤波系统、平凸透镜、光电探测器、微型示波器。首先，激光器产生高斯光束，经准直后照射加载有特定全息图的空间光调制器以制备叠加态涡旋光；其次，将涡旋光照射于旋转物体转轴中心，经物体散射后，利用凸透镜收集散射光；最后，利用光电探测检测散射光束的强度变化并将信号传给示波器，示波器进行傅里叶变换，根据频谱带宽信息就可以判断物体转轴相对与光束入射方向的倾斜角。本装置结构简单，在各种极端条件下仍可以有效工作。
基于涡旋旋转物体转轴倾斜角检测装置

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