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[发明专利]一种跨座式单轨车体支撑结构及其架车方法-CN202210488724.X有效
发明人：杨昕映;魏志斌;刘亚东;于胜利;何勇;赵军;李春昱;韩笑;唐山百川;梁腾月;高亮;庞贵亮 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨车体支撑结构及其架车方法，包括轨道梁,所述车体支撑结构为两组，且分别设置在所述轨道梁的两侧,每组所述车体支撑结构有两个架车机,所述架车机包括机架、升降机构和平移机构，所述升降机构连接在所述机架上方，所述平移机构连接在所述机架下方；当所述架车机处于待机状态时,所述架车机位于所述轨道梁下方；当所述架车机处于工作状态时,所述架车机位于待架车点下方。解决了传统架车中人工推车，劳动强度大且工作效率低的问题。本发明优点是：通过平移和升降方法实现自动移动和自动架车，结构简单、不需要复杂土建坑，可实现架车工序无人化、高效化、空间利用最大化。
一种跨座式单轨车体支撑结构及其方法

[实用新型]一种检修地沟装置-CN202321337528.9有效
发明人：吴迪;李卓然;林耀;马学涛;李春昱;李琦 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检修地沟装置，包括：至少一块盖板和至少一组驱动组件；所述盖板设置在检修地沟的顶部，且盖板的第一侧端与检修地沟的顶端转动连接，其第二侧端的底部与设置在盖板下方的驱动组件铰接；所述驱动组件设置在检修地沟的侧壁的上部，且驱动组件包括：容纳腔、驱动装置、滑道、滑块和连杆；所述容纳腔垂直于检修地沟的侧壁，并位于地沟基础的内部，其开口位于检修地沟的内侧壁上；所述驱动装置和滑道均设置于容纳腔的内部，驱动装置的输出端与滑块连接，滑块滑动连接在滑道上；所述连杆的第一端与滑块转动连接，其第二端与盖板的第二侧端的底部铰接。应用本实用新型可以解决检修地沟两侧的交通问题。
一种检修地沟装置

[发明专利]一种促动器油缸筒修复装置-CN202110337871.2有效
发明人：唐成铭;赵吉宾;于彦凤;李春昱 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种促动器油缸筒修复装置，包括底座和工艺箱体，底座上设有气缸，工艺箱体下侧一端与底座铰接、另一端通过所述气缸支撑，工艺箱体一端设有缸筒定位旋转机构、另一端设有加粉定压机构，油缸缸筒通过缸筒定位旋转机构定位并驱动旋转，加粉定压机构包括中空活塞和可移动的压板，中空活塞与工艺箱体的端壁滑动连接，并且中空活塞通过压板带动移动插装入油缸缸筒中，压板上对应中空活塞的位置设有活动门，工艺箱体上端设有三轴运动机构，在三轴运动机构上设有激光熔覆头和缺陷检测传感器，工艺箱体上方设有箱盖、底部设有加热丝，另外工艺箱体上设有进气口和出气口。本发明可以对促动器油缸缸筒表面缺陷自动检测和修复，效率大大提高。
一种促动器油缸筒修复装置

[实用新型]一种跨座式单轨接触轨作业车-CN202222223195.9有效
发明人：赵军;杨昕映;魏志斌;刘亚东;于胜利;何勇;胡湛;李春昱;尉雪玲 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了跨座式单轨接触轨作业车，涉及轨道交通，包括两个车体和作业装置，两个车体对称设置在两端部，车体包括驾驶室和沿轨道梁运动的行走机构，驾驶室与行走机构固定连接，作业装置设置在两个车体之间，作业装置与两个车体固定连接，作业装置包括用于存放接触轨的存放架、平移组件和两个用于更换接触轨的取放装置，两个取放装置对称设置在存放架两侧，取放装置与存放架通过平移组件活动连接。本实用新型的有益效果为：作业流程简单快捷，所需作业人员、机具少，作业车前后驾驶室及作业装置为作业人员提供了良好的作业环境，能有效提高作业效率，降低成本。
一种跨座式单轨接触作业

[实用新型]一种跨座式单轨车辆定位系统-CN202221075954.5有效
发明人：杨昕映;魏志斌;刘亚东;于胜利;何勇;赵军;李春昱;董杉;唐山百川;梁腾月;高亮;庞贵亮 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨座式单轨车辆定位系统，包括支撑装置,所述支撑装置内部设有容纳空间,所述支撑装置设置在操作平板上；定位机构,所述定位机构设置在所述容纳空间内,在工作状态下,单轨车辆上的导向轮胎与所述定位机构相互作用可对所述单轨车辆进行定位，解决了定位不准确，换轮效率低的问题。本实用新型优点是：跨座式单轨转向架支撑定位系统结构可靠，化程度高。可以代替人工实现转向架的定位与支撑，降低工人劳动强度，提高效率，降低成本，从而提高效益。
一种跨座式单轨车辆定位系统

[发明专利]一种跨座式单轨车体轨道梁及其支撑结构-CN202210488715.0在审
发明人：杨昕映;魏志斌;刘亚东;于胜利;何勇;牟晓东;赵军;李春昱;唐山百川;梁腾月;高亮;庞贵亮 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01B25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨车体轨道梁及其支撑结构，包括设在基础上的支撑梁主体,所述支撑梁主体包括立柱、驱动轨道和检测装置，所述驱动轨道横跨在所述立柱上,所述立柱均匀设置在所述轨道下方,所述检测装置设在所述驱动轨道的两侧面上，解决了换轮作业的问题。本发明优点是：跨座式单轨车体支撑轨道梁具有列车承载、车体支撑、水平轮压力检测、车体称重功能，与转向架升降平移机构配合作业，可实现换轮作业，设备功能齐全、占地省，有利于节省库内空间，提高地面整洁度，设备具有自动架升车体功能，减少了混凝土轨道梁基础预埋及现场浇筑。可降低运营维修成本，有利于实现列车维修智能化，具有重要的社会效益及经济效益。
一种跨座式单轨车体轨道及其支撑结构

[发明专利]一种微型扭矩测量装置和测量方法-CN202110148545.7在审
发明人：潘明旭;李春昱;王帆;赵吉宾 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扭矩测量装置和测量方法，属于扭矩传感器设备技术领域。该测量装置包括导电滑环、感应片和扭矩轴；所述导电滑环包括定子与转子，定子与转子相连接；扭矩轴一端连接待测工件，另一端连接由电机提供动力的齿轮；所述导电滑环的转子套装并粘结固定于扭矩轴外侧面上，所述扭矩轴上粘结感应片；所述感应片位于所述转子上方；感应片包括应变片Ⅰ和应变片Ⅱ，对称粘结于扭矩轴上，同时通过导线与所述导电滑环相连接。本发明为小尺寸空间内扭矩测量提供了高效、准确的微型设备，提升了测量小尺寸空间内扭矩作业过程中的监控的自动化水平。
一种微型扭矩测量装置测量方法

[发明专利]一种跨座式单轨转向架升降平移机构-CN202210500045.X在审
发明人：杨昕映;魏志斌;刘亚东;于胜利;何勇;胡湛;赵军;李春昱;尉雪玲;唐山百川;梁腾月;高亮;庞贵亮 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨转向架升降平移机构，包括：固定梁，所述固定梁垂直设置在基础上；走行组件，所述走行组件设置在所述基础和所述固定梁之间；升降装置，所述升降装置设置在所述走行组件和所述固定梁之间，所述升降装置驱动转向架实现上下升降；控制机构，所述控制机构设置在所述基础上方且用于控制整个设备。解决了人工推行的问题。本发明优点是：所采用的设备为平移升降形式，基础仅需铺设走行组件轨道，占地面积小，施工作业简单。走行组件行程长，移出转向架后作业空间大，可采用吊装或其他设备移动转向架，无需人工推行；可实现减少作业人员劳动强度、提高检修效率、减少工程投资和节约检修成本。
一种跨座式单轨转向架升降平移机构

[发明专利]一种增减材复合制造工艺装备-CN201910836047.4有效
发明人：唐成铭;赵吉宾;赵宇辉;田同同;李春昱 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种增减材复合制造工艺装备，包括防护罩、减材装置和支架，减材装置和支架设于防护罩内，所述减材装置设有具有XYZ三个自由度的电主轴和具有X自由度的激光振镜，所述支架上设有铺粉装置、供粉箱和成形箱，其中铺粉装置设有铺粉面板和可移动的刮刀，铺粉面板上设有供粉口和成形口，供粉箱设于供粉口下侧，且供粉箱内设有可升降的供粉活塞，成形箱设于成形口下侧，且成形箱内设有可升降的成形活塞，支架内设有供粉移动机构，且供粉箱通过所述供粉移动机构驱动在所述供粉口和补粉口之间移动。本发明设备空间布局合理且密封性好，供粉精确且能够在线检测，保证加工质量和精度，并且提高了加工效率。
一种增减复合制造工艺装备

[实用新型]一种跨座式单轨轨道梁结构-CN202120895226.8有效
发明人：杨昕映;魏志斌;胡湛;刘亚东;于胜利;何勇;李卓然;林耀;胡国华;赵军;李春昱 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01B25/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种跨座式单轨轨道梁结构，有支座、支柱和轨道梁；所述支座有两个，两个所述支座均设置在墩柱内，所述支座内设置有锚杆，所述锚杆顶部通过第一球面螺母与支柱可拆卸相连；所述支柱的底部设置有支柱底板，所述支柱底板的两端分别与两个支座可拆卸相连；所述轨道梁设置在所述支柱顶部，所述轨道梁的顶面设置有多个走行轮监测孔，所述轨道梁的侧面设置有多个水平轮监测孔。本发明通过使用跨座式单轨轨道梁采用活动连接，可快速替换普通轨道梁、施工方便、维修快捷和容易维护；并且在轨道梁上设置有监测孔，放置智能监测设备对单轨车辆的走行轮、水平轮、集电靴进行智能监测。
一种跨座式单轨轨道结构

[发明专利]一种曲面自动研抛设备-CN201610014074.X有效
发明人：赵吉宾;于彦凤;唐成铭;孙大伟;李春昱 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种对大型曲面零件进行自动研抛加工的曲面自动研抛设备，包括两个桥架、横梁、机器人本体、工作台和防护间，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁沿Y向设置并且可移动地设置于两个桥架上，机器人本体倒挂并且可移动地设置于横梁下侧，在两个桥架之间，在机器人本体的下方设有工作台，两个桥架和工作台均设置于所述防护间内，在所述机器人本体上安装有弹性抛光轮和柔性研抛工具，所述柔性研抛工具上设有六维力传感器。本发明能够实现自动连续研抛，并解决了自动研抛加工受加工零件尺寸形状及加工行程制约的问题、柔性自动研抛加工过程的主动控制问题以及大型曲面零件自动研抛过程中的安全保护问题。
一种曲面自动设备

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