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[发明专利]一种工业机器人位姿精度检测方法-CN202310261673.1在审
发明人：王豪成;李忠校 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人位姿精度检测方法。该方法包括以下步骤：1)对机器人的运动点位数据进行采集；2)将采集的点位数据进行数据处理和可视化，并计算机器人的位置和姿态精度；3)产生机器人的检测报告。本发明中的一种工业机器人位姿精度检测方法可以在不做坐标转换的前提下检测机械手臂的精度，提高检测的时效，保证了检测的精度，能够有效降低检测难度，避免人为操作导致的精度误差，同时，还无需人工进行基座坐标转化和使用特殊姿态检测靶标，从而降低了检测成本。
一种工业机器人精度检测方法

[发明专利]一种生成打磨程序的方法-CN202310257057.9在审
发明人：王豪成;李忠校;张颖;刘志朋 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成打磨程序的方法。该方法包括以下步骤：1)计算平滑后的路线；2)离散路径，并产生螺旋线；3)生成打磨轨迹程序；其中，步骤1)包括以下步骤：A)提取点位数据；B)使用二阶贝塞尔曲线平滑路径；步骤2)包括以下步骤：a)按照输入精度对路径进行点位离散；b)使用螺旋线方程，并配合坐标变化生成螺旋线轨迹；c)将轨迹点位保存，并绘制图像。本发明中的一种生成打磨程序的方法提供了一种将直线路径的程序转化为螺旋线程序实现打磨路径生成的方式，可以适用于四关节和六关节等机型，使得在不同的机器人机型下，用户不用建立数学模型，也无需进行CAM规划，简化了终端客户的操作与编程速度。
一种生成打磨程序方法

[发明专利]一种应用于焊接机器人系统的故障诊断方法-CN202210482226.4在审
发明人：王豪成;李忠校;张颖;刘志朋 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于焊接机器人系统的故障诊断方法。该方法包括以下步骤：1)操作上位机系统界面，读取焊接机器人数据；2)将数据存储至数据库；3)对所存储的数据进行分析；4)对分析出的故障进行诊断；5)判断当前是否有异常，判断为是则继续进行下一步，判断为否则跳转到步骤1)；6)给出故障的解决方案；其中，上位机和焊接机器人的控制器通过远程API进行通讯。本发明中的一种应用于焊接机器人系统的故障诊断方法将数据抓取到上位机中并存储在数据库中，通过对数据库中的数据进行分析，给出对当前状态的诊断，并持续抓取数据来验证问题的预判，提醒操作人员当前的警报以及如何解决故障，保证焊接加工进度，提升加工效率。
一种应用于焊接机器人系统故障诊断方法

[发明专利]一种装配方便的摩托车车头盖-CN201711324377.2在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩托车配件，特别是一种装配方便的摩托车车头盖。本发明公开了一种装配方便的摩托车车头盖，包括盖体，盖体上部中间处设有凹腔，凹腔卡装有饰板，凹腔与饰板之间形成容纳接线端的空腔，凹腔设有至少一处维修孔，凹腔及饰板下部的两侧分别开设有声音通道，所述凹腔开设有卡口，饰板内侧设有凸扣，凸扣伸入卡口中卡装，所述饰板上部设有朝后的螺丝安装件。本发明提供一种结构独特、装配及维修方便、传声通道设计合理的一种装配方便的摩托车车头盖。
凹腔饰板摩托车车头装配方便凸扣摩托车配件传声通道盖体上部螺丝安装声音通道维修方便维修孔中间处盖体卡口卡装空腔伸入接线装配容纳

[发明专利]一种能有效保护发动机的摩托车保险杠-CN201711322723.3在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩托车配件，特别是一种能有效保护发动机的摩托车保险杠。本发明公开了一种能有效保护发动机的摩托车保险杠，包括保险杠，保险杠由金属管连接而成，其特征在于：保险杠底部固定有发动机保护架，发动机保护架上设有保护网，保护网上开有放油孔，保险杠顶部设有连接块，保险杠底部设有安装支耳，保险杠由连接块和安装支耳固定在摩托车车身上。本发明提供了一种能有效保护发动机的摩托车保险杠。
保险杠有效保护发动机摩托车保险杠发动机保护安装支耳摩托车车身摩托车配件保护网放油孔金属管

[发明专利]一种摩托车轮毂用刹车总成-CN201711319757.7在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车轮毂用刹车总成，包括刹车组件和控制刹车组件工作的刹车杆，还包括：刹车盖，所述刹车组件安装在刹车盖上，所述刹车盖连同所述刹车组件安装在摩托车轮毂上；所述刹车盖包括蝶状主体和与蝶状主体连接的凸翼，所述凸翼上有第一轮毂固定通孔，所述蝶状主体的中心有第二轮毂固定通孔，所述蝶状主体靠近边缘处有刹车杆固定通孔和刹车组件固定盲孔，所述刹车杆固定通孔、刹车组件固定盲孔和第二轮毂固定通孔在同一直线上。本发明的摩托车轮毂用刹车总成，可以对刹车片进行防尘保护，延长刹车片寿命，且维修和防护方便。
刹车组件固定通孔摩托车轮毂刹车盖蝶状刹车杆轮毂固定盲孔刹车总成凸翼刹车片寿命防尘保护同一直线主体连接边缘处刹车片总成本刹车防护维修

[发明专利]电动摩托车CVT无级变速驱动系统及其电动摩托车-CN201711319766.6在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62M11/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种电动摩托车CVT无级变速驱动系统及其电动摩托车，驱动系统包括驱动电机、轮毂和用于在驱动电机的动力输出端和轮毂之间传动的变速系统，变速系统至少包括CVT无级变速系统；本发明电动摩托车采用CVT无级变速驱动系统，根据行驶阻力自动调整减速比，使电机始终工作在较高效率的工作区间，从而节约行驶能量消耗，增加续行里程；减少负载变化过程中对电机和控制器的冲击，从而有效提升电机及控制器的可靠性，并且提高骑行的舒适性。
电动摩托车驱动系统无级变速变速系统驱动电机轮毂电机电机及控制器负载变化过程动力输出端工作区间行驶能量行驶阻力续行里程控制器高效率减速比舒适性传动骑行消耗节约

[发明专利]一种发动机试验系统-CN201711321451.5在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机试验系统，包括测功机、传感检测系统、控制系统、发动机台架、油门操作机构、离合器操作机构和换挡操作机构；测功机包括底座、第一惯性飞轮轴承支撑、第二惯性飞轮轴承支撑、第一电机轴承支撑和第二电机轴承支撑，第一惯性飞轮轴承支撑和第二惯性飞轮轴承支撑上安装有飞轮轴，飞轮轴上连接有惯性飞轮，第一电机轴承支撑和第二电机轴承支撑之间设置有测功机电机，飞轮轴的端部连接有编码器，测功机电机的外壳上设置有力传感器；控制系统包括主控计算机、PLC模块和变频器，传感检测系统包括油耗仪；本发明还公开了一种发动机试验方法。本发明安装使用方便，工作可靠性高，实用性强。
惯性飞轮电机轴承轴承支撑飞轮轴发动机试验系统传感检测系统控制系统支撑测功机离合器操作机构换挡操作机构油门操作机构机电发动机试验发动机台架工作可靠性主控计算机端部连接编码器变频器油耗仪传感器底座

[发明专利]一种汽车零部件用烘干装置-CN201711322720.X在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车零部件用烘干装置，包括机体和穿过机体的传动装置，机体两侧分别为进口和出口，进口和出口的顶端处均设有风幕机，机体的顶端处设有鼓风机和废气排风机，机体的内壁上设有加热装置和若干风眼，机体上还设有智能控制器，智能控制器连接加热装置、废气排风机、鼓风机和风幕机。本烘干装置智能化程度高，且通过废气排风机可将机体内的废气排出，减少对机体内零部件的影响；通过风幕机实现隔绝机体内外的空气，减少热损失，提高烘干效率；还可以通过传送带调节装置实现对传送带的调节，适应范围广。
废气烘干装置排风机鼓风机进口和出口汽车零部件智能控制器加热装置顶端处风幕机传送带调节装置传动装置烘干效率传送带热损失智能化风眼幕机内壁排出零部件穿过

[发明专利]一种汽车零部件电镀前处理工艺-CN201711322725.2在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C25D5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车零部件电镀前处理工艺，包括除油、粗化、还原、预浸、活化、解胶和化学镀镍七个工序，且在所述还原和预浸工序之间增加电解工序，具体为在预浸槽两边分别安装石墨电极，进行稳流电解，所采用的电解液为摩尔浓度为165～175ml/L的盐酸水溶液，温度为常温，电解的电流为1.5～2.5A，电解时间为100～160S。本发明的优点在于：本发明汽车零部件电镀前处理工艺，在还原和预浸工序之间增加电解工序，可增加盐酸预浸的活化效果，为接下来钯活化工序中钯的沉积提供铺垫；增加电解活化后，活化能力大大增加，露底等不良现象基本消失；且改善之后的预浸槽位可以将小的镀层完全去除，减少毛刺不良的出现。
预浸汽车零部件电镀前处理活化电解还原电解工序预浸槽毛刺盐酸水溶液不良现象电解活化化学镀镍石墨电极电解液钯活化除油粗化镀层解胶稳流沉积去除盐酸铺垫两边

[发明专利]摩托车消声器-CN201711319759.6在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车消声器，包括钢制的消声器壳体、进气管和出气管，所述消声器壳体包括外筒、内管及填充在外筒与内管之间的消声材料，所述外筒与内管通过前端盖和后端盖相连接；所述内管的内腔设置有两隔板将内腔分隔为沿排气方向依次布置的第一膨胀室、第二膨胀室及第三膨胀室，所述隔板上设有通气孔使得第一膨胀室、第二膨胀室、与第三膨胀室依次连通；所述壳体的外表面设有耐腐蚀复合层，所述耐腐蚀复合层由从内往外依次设置的底层、中间层和外层组成，所述底层为磷化膜层，所述中间层为电泳漆膜层，所述外层为聚脂漆膜层；本发明具有较高的防腐蚀性能，有利于提高耐用性，同时降低使用者的使用成本。
膨胀室内管外筒摩托车消声器隔板消声器壳体复合层耐腐蚀中间层防腐蚀性能电泳漆膜磷化膜层内腔分隔外层组成消声材料依次布置依次连通依次设置出气管后端盖进气管耐用性漆膜层前端盖通气孔钢制聚脂壳体内腔排气填充

[发明专利]进气管总成及电喷摩托车-CN201711321450.0在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F02M35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种进气管总成及电喷摩托车，其中进气管总成包括设置有传感器安装孔的进气管本体和用于对安装于传感器安装孔的传感器进行减振的减振件；通过设置用于对安装于传感器安装孔的传感器进行减振的减振件，能够对安装于进气管的传感器进行有效减振，避免电喷发动机的传感器因进气管振动而导致早期失效，保证电喷零部件使用寿命长和检测精度高，利于电喷摩托车的电喷系统长时间可靠运行；并且结构简单，减振效果好，安装和拆卸方便。
传感器传感器安装孔电喷摩托车进气管总成减振减振件进气管电喷发动机进气管本体拆卸方便电喷系统减振效果可靠运行使用寿命电喷零部件检测保证

[发明专利]摩托车零部件装配机的密封圈上料单元-CN201711321446.4在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车零部件装配机的密封圈上料单元，该摩托车零部件装配机的密封圈上料单元包括密封圈上料单元包括安装在机架开口处的密封圈箱固定架，密封圈箱固定架的中心放有密封圈箱，密封圈箱固定架的一侧内壁安装有升降直线导轨固定板，升降直线导轨固定板上安装有升降直线导轨，密封圈箱固定架的另一侧内壁安装有升降滚轮固定板，升降滚轮固定板两端均安装有升降滚轮固定座，升降滚轮固定座上安装有升降滚轮。通过上述方式，本发明能够替代人工对密封圈的送取，大大提高生产效率。
密封圈升降滚轮上料单元固定板固定架摩托车零部件升降直线导轨装配机固定座内壁生产效率开口处替代

[发明专利]摩托车零部件装配机的装配螺帽机构-CN201711322719.7在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，该摩托车零部件装配机的装配螺帽机构包括安装在机架上的安装螺帽装置、螺帽换位装置和固定螺帽装置，安装螺帽装置右侧的机架上安装有螺帽换位装置，安装螺帽装置将螺帽和螺丝组合，螺帽换位装置下方的机架上安装有固定螺帽装置，螺帽换位装置将组合好的螺帽和螺丝送到固定螺帽装置处，固定螺帽装置将螺帽固定好。通过上述方式，本发明能够精准的对摩托车螺帽进行装配，大大提高生产效率。
螺帽固定螺帽换位装置摩托车零部件装配螺帽装置装配机螺丝生产效率装置处摩托车

[发明专利]一种汽车零部件加工装置-CN201711322726.7在审
发明人： 李忠校 -专利权人：重庆柏孝机械配件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车零部件加工装置，包括底板、固定在底板上的平台，平台上方滑动安装有竖直往复运动的凸模，平台下方滑动安装有竖直往复运动的刀具，凸模和刀具共同连接有动力装置，平台上设置有进料通道，进料通道上设置有与凸模配合的凹模，凹模上设置有与刀具配合的刀口，平台的左端设置有与进料通道配合的推块，所述推块连接有推动装置。本发明能够实现板材进行弯折、圆孔制作、裁剪的一次加工成型，能够实现自动进料和工件推出功能，能够进行连续加工，生产批量大，整个装置体积小，简单易操作。
进料通道凸模刀具汽车零部件加工竖直往复运动底板滑动安装凹模推块一次加工成型配合动力装置连续加工推动装置自动进料体积小刀口弯折圆孔左端裁剪制作生产

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