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[发明专利]一种煤矿井下高压注浆顶替用胶塞投放装置及注浆方法-CN202210350291.1在审
发明人：孙利海;李彦明;潘小叶;徐树斌;李称心;李克松;郭昆明;杜坤;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械领域，涉及一种煤矿井下高压注浆顶替用胶塞投放装置及注浆方法，包括置于钻杆后端的下接头和置于水辫前端的上接头，钻杆内腔设置有依次与上接头连接的分流头和胶塞套，分流头和胶塞套周侧设有衬杆，衬杆外壁与钻杆内壁之间形成便于注浆流通的环空腔，胶塞套外固定设置有若干层翼状胶塞，靠近下接头一侧的钻杆内滑动安装有套接在衬杆后端的定位套，钻杆外壁上设置有用于固定定位套的固定销钉；解决现有煤矿井下注浆作业时注浆钻杆内壁残留加固材料顶替不干净，不能有效实现注浆保压、防止漏浆，影响注浆加固效果的问题。
一种煤矿井下高压顶替用胶塞投放装置方法

[实用新型]一种富水隧道水平定向钻孔超前降水装置-CN202220504258.5有效
发明人：王晓;王云博;林璧君;郑召怡;李彦明;张文;徐豹之;张锐 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种富水隧道水平定向钻孔超前降水装置，涉及隧道工程降水技术领域，解决了现有隧道降水施工难度大、成本高且降水效率低的问题，降低了施工难度及施工成本，提高了降水效率，具体方案如下：包括位于隧道下方的若干水平定向钻孔以及设置在水平定向钻孔内的排水管，所述排水管的上半部侧壁上沿其长度方向间隔开设有若干渗水孔。
一种隧道水平定向钻孔超前降水装置

[实用新型]一种肘关节及腕关节的一体化训练装置-CN202123011308.0有效
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;张爱杰;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种肘关节及腕关节的一体化训练装置，涉及康复类医疗器械技术领域。通过第一旋转装置和第二旋转装置分别带动肘部和腕部进行康复运动，从而加强上肢一体化的训练效果。该训练装置包括托起机构、第一旋转机构、第二旋转机构和手柄机构；托起机构用于放置前臂或肩臂；手柄机构用于放置手部；第一旋转机构包括第一安装板、第一电机和第一中空旋转平台；第一中空旋转平台的尾部与第一电机连接，其转盘上连接第一支架，手柄机构连接在第一支架上；第一支架上设有第一感应片，第一安装板上设有第一停止行程光电开关和第二停止行程光电开关；第二旋转机构与第一旋转机构的结构相同。本申请用于提升上肢康复训练装置的性能。
一种肘关节腕关节一体化训练装置

[实用新型]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人-CN202123188427.3有效
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本实用新型所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。
一种抓取机械手装置具有机器人

[发明专利]基因转染方法和基因转染装置-CN202210440025.8在审
发明人：王丛知;李彦明;彭本贤;王冲 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基因转染方法和基因转染装置，属于细胞生物学领域。本发明公开了一种基因转染方法，包括以下过程：提供超声发生器件和热发生器件，所述超声发生器件能发出超声波，所述热发生器件能直接对待转染生物体系加热；所述超声波和所述热发生器件同时激励所述待转染生物体系。本发明通过设置超声发生器件和热发生器件，使超声波和热量复合作用在待转染生物体系上，对待转染生物体系产生包括力学效应、空化效应、微流体效应等多种效应的复合作用，进一步缩短细胞转染所需的时间，对细胞造成更少的伤害，从而提高其转染后的存活率。
基因转染方法装置

[发明专利]一种煤矿钻杆自动连接装置和自动连接方法-CN202011581736.4有效
发明人：张俞;舒将军;赵志强;梅安平;刘莉;孔伟;李彦明;杨燕鸽;蒋开勇 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿钻杆自动连接装置和自动连接方法，属于煤矿钻杆检测技术领域，煤矿钻杆自动连接装置包括设置在支架上的导料槽，导料槽的后端设有能够推动位于导料槽内的待装钻杆沿导料槽移动的推料机构，导料槽的前端设有紧扣系统，紧扣系统包括沿导料槽长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有托板，托板连接有可使其沿滑轨运动的托板驱动装置；托板驱动装置为由丝杆驱动装置驱动的丝杆螺母副，托板上设有其夹持中心与位于导料槽内的待装钻杆同轴的卡盘，卡盘连接有能够使其绕其夹持中心旋转的旋转驱动装置；卡盘远离导料槽的一侧设有其夹持中心与卡盘夹持中心同轴的夹持器，夹持器设置在支架上。本发明实现了钻杆的自动连接。
一种煤矿钻杆自动连接装置方法

[实用新型]一种机车组合式传动轴支撑-CN202220051092.6有效
发明人：陈文凯;李彦明;张旭刚 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车组合式传动轴支撑，包括上支座以及支撑座，上支座呈半圆柱筒形，上支座底面中心竖向固定设置着一块支撑板，支撑板下端水平固定设置着一块下支座板；支撑座呈倒置的凹字形，支撑座的两侧壁上分别设置着两个固定螺栓和与固定螺栓相配合的螺栓孔，支撑座的顶面两侧分别设置着两个相对布置的水平凹槽，水平凹槽的顶面上分别竖向设置着一个定位螺栓，所述的下支座板两端分别配合卡在所述的两个水平凹槽内，定位螺栓与水平凹槽内的下支座板两端相连。在传动轴拆装时，可以确保检修人员安全，防止传动轴乱甩，提高机车的检修进度。
一种机车组合式传动轴支撑

[发明专利]一种硅粉运输抬升装置-CN202210303391.9在审
发明人：钟升勇;任建东;段开勇;杨强强;练成龙;李彦明 -专利权人：青海丽豪半导体材料有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅粉运输抬升装置，涉及硅粉运输技术领域。本发明包括架体，架体顶部固定设置有吊运组件，且架体底部固定连接有投料箱，投料箱内部固定设置有破拱组件，破拱组件的下方设置有输送组件，吨袋主体位于架体内部；两个第一弹簧分别固定设置在投料箱内部相对两侧，且两个第一弹簧的相对两端分别与拍杆的一端固定连接，两根拍杆之间通过第二弹簧固定连接，且两根拍杆的顶端与推杆固定连接，拍杆倾斜设置在投料箱内部。本发明通过推杆推动拍杆对吨袋主体表面进行拍打，使得其内部的硅粉能够以更快速度放出，放置其内部棱角处残留硅粉，使得硅粉释放更加彻底顺利。
一种运输抬升装置

[发明专利]一种无创肾交感神经活性检测系统及方法-CN202210183243.8有效
发明人：肖杨;李彦明 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无创肾交感神经活性检测系统及方法，其中，该无创肾交感神经活性检测系统中，超声发射模块产生分别用于刺激和成像的脉冲信号，超声双功能换能器进行信号转换，超声接收模块接收超声回波信号，转换成数字信号，成像模块根据数字信号进行超声灰阶成像和血流动力学参数成像，参数测量模块测量超声刺激引起的图像的参数变化值，评估模块基于超声参数变化值对肾交感神经活性进行评估；其技术方案有益效果在于，可以利用超声波的力学效应进行无创深部神经刺激，利用超声波的波动效应进行成像，引导肾交感神经刺激，并获取刺激前后各类血流动力学参数及其变化量，变化率等，可以无创、准确地评估受测人员的肾交感神经的活性。
一种无创肾交感神经活性检测系统方法

[实用新型]一种光路切换装置-CN202123283782.9有效
发明人：赫家烨;唐经纬;李彦明;林盛豪 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型属于光学成像技术领域，涉及一种光路切换装置，包括底板、固定反射镜架、活动反射镜架，固定反射镜架设置在底板上，固定反射镜架上安装有固定反射镜，活动反射镜架上安装有活动反射镜；所述底板上还设有导轨滑块模组和移动装置，导轨滑块模组包括导轨、滑块，所述滑块与导轨配合，所述活动反射镜架设置在滑块上，移动装置带动滑块沿着导轨移动。本实用新型提出一种光路切换装置，通过简单的加工工艺就能实现较高的精度，通过在电动推杆前端加柔性环，缓冲掉电动推杆的误差，在降低成本的提高使用寿命的同是，也能保证足够的精度及重复性。
一种切换装置

[发明专利]一种煤矿井下密封取样装置及方法-CN202210171089.2在审
发明人：潘小叶;李彦明;郭昆明;徐树斌;孙利海;李克松;李称心;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械技术领域。涉及一种煤矿井下密封取样装置及方法，在取样内筒的进料端沿轴向滑动设置一阀芯，所述阀芯包括沿轴线布置的密封段与进料段，在进料段上设置进料口；进料口的一端与钻头内的进料通道相通，另一端与取样内筒中的取样腔相通；通过驱动取样内筒在密封段与进料段之间滑动，实现取样通道的开闭，利用钻杆中的高压水驱动取样内筒，从而打开取样通道，利用弹性件驱动取样内筒复位，从而关闭取样通道。本发明采用了轴向错位的方式使取样内筒与外界环境之间的取样通道实现闭合与连通，且密封采用密封圈密封，密封性更好，可靠性更高；同时为常闭式结构，送入过程不易进渣，保压性好、结构简单，操作简单，易拆装与维护。
一种煤矿井下密封取样装置方法

[发明专利]机器人末端姿态跟踪预测控制方法及系统和机器人-CN202210087868.4在审
发明人：刘成良;贡亮;吴应新;高毕术;李彦明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人末端姿态跟踪预测控制方法及系统和机器人，包括：建立机器人运动学模型；根据机器人末端运动约束建立状态空间模型；对状态空间模型进行离散化，得到以采样时刻表示的离散状态方程；以离散状态方程为预测模型，计算在当前时刻下对未来预设时域范围采样时刻状态向量的预测；构建性能指标函数,建立约束优化问题；根据性能指标函数计算个体适应度，取使得适应度函数最小的个体第一个控制量作为输出进行控制。本发明通过控制两驱动轮速度以及电动推杆速度进而实现除草机器人的轨迹姿态跟踪控制。本发明的轨迹姿态跟踪控制方法能够实现对除草机器人在崎岖山路下目标轨迹和姿态的稳定跟踪，且跟踪精度良好。
机器人末端姿态跟踪预测控制方法系统

[实用新型]一种光片显微镜的样品加载装置及光片显微镜系统-CN202122861047.5有效
发明人：赫家烨;唐经纬;李彦明;林盛豪 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本实用新型适用于光学成像技术领域，提供了一种光片显微镜的样品加载装置，包括具有开口且内设有成像介质的样品仓，所述样品加载装置还包括可穿过所述开口的比色皿部件，所述比色皿部件具有用于固定样品的磁性部件、隔绝于所述样品仓以使所述样品仓中的成像介质与所述比色皿部件内的成像介质隔离开来的安装腔。本实用新型还提供了一种光片显微镜系统。本实用新型提供的一种光片显微镜的样品加载装置及光片显微镜系统，可容纳大体积样品，样品不易形变，提升了成像效果，同时在样品的预处理省时，样品仓中的的成像介质和比色皿中的成像介质隔离开来，每次成像只需要更换比色皿内的少量介质，节省了成像介质。
一种显微镜样品加载装置系统

[发明专利]一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人-CN202111636629.1在审
发明人： 李彦明;杨广权;肖杨;鲍时春;刘新;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于手部康复机器人技术领域，提供了一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人。手指套包括可连接于手部康复机器人的电磁组件和可由所述电磁组件通电或断电控制吸合的手指套组件，所述电磁组件与所述手指套组件之间设置有对位结构。手部康复机器人包括康复机械手部件、上述的手指套；所述康复机械手部件具有多个由动力器件驱动的指节，所述手指套的电磁组件连接于所述指节且与电源模块连接。本发明所提供的一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人，利用电磁铁的通断电来控制手指套组件的吸合与分离，从而控制手指各运动部位与手部康复机器人的固定与分离，操作便利，对手指套组件的消毒方便，用户体验佳。
一种用于康复机器人指套

[实用新型]一种微生物检验用分离装置-CN202120606809.4有效
发明人：江洪伟;郑海荣;李彦明;王浩 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微生物检验用分离装置，其技术方案是：包括固定箱，所述固定箱内部设有分离机构，所述分离机构延伸出固定箱外部，所述分离机构包括防护框，所述防护框固定设于固定箱顶部，所述防护框内腔固定设有横板，所述横板顶部固定设有电机，所述电机通过输出轴固定设有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆与横板通过轴承连接，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分离机构的设计，将微生物倒入储水箱内部，通过第二往复丝杆控制通孔的打开和关闭，可以降低微生物的流速，同时风扇转动对流下来的微生物进行吹风，通过过滤网的设计可以分离出半径不同的微生物，上下移动的刮板可以加速微生物的分离。
一种微生物检验分离装置