“李开龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果86个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法-CN202310885856.0在审
发明人： 李开龙;朱天高;钱镭源;常路宾;覃方君;李文魁;朱九鹏;周铸;李晓勇 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法，包括以下步骤：S1，根据AUV构建动力学模型，建立SINS误差状态模型以及SINS/GPS、SINS/DVL、SINS/MAN组合导航误差模型，构建SINS/GPS/DVL/MAN组合导航系统；S2，根据上述构建的组合导航误差模型，建立各子滤波器进行单独滤波，通过控制渐消因子b的值来对量测噪声矩阵进行动态调整和优化，采用基于变渐消因子的自适应卡尔曼滤波提高各子滤波器的精度和鲁棒性；S3，根据各子滤波器系的变渐消因子值得到不同的信息分配系数，根据该联邦滤波自适应分配系数，建立在各子滤波器之间的信息分配法则；S4，联邦滤波器根据步骤S3中子滤波器送来的滤波结果进行数据的融合，得到最优的信息融合估计结果，对惯性导航系统的导航误差进行抑制。
一种基于变渐消因子自适应联邦滤波算法

[实用新型]一种新能源汽车车架用铝型材自动切割设备-CN202223377341.X有效
发明人： 李开龙 -专利权人： 李开龙
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车车架用铝型材自动切割设备，涉铝型材自动切割设备技术领域，包括切割箱、切割单元、侧限位单元和顶限位单元；切割箱呈空心长方体水平放置；切割单元包含传送装置、液压缸、安装座、切割机主体、后板和前板，所述切割箱的左端上侧与前板的上端转动连接；侧限位单元安装在切割箱的上端左侧；顶限位单元安装在传送装置的上侧。设有侧限位单元对铝型材的侧面进行限位的同时，通过挡板和前板对铝型材与切割箱之间的空隙进行遮挡，防止碎屑飞出，且设有漏槽和收集箱收集碎屑，另外设有顶限位单元对铝型材的顶部进行限位，防止在竖直方向偏移，还设有观察窗方便观察切割情况。
一种新能源汽车车架用铝型材自动切割设备

[发明专利]利用参数识别的惯导系统阻尼方法-CN202111042535.1有效
发明人：黄春福;覃方君;李安;朱九鹏;常路宾;李冬毅;李开龙;车浩;高端阳;龚文斌;狄静波 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
利用参数识别系统阻尼方法

[发明专利]一种双曲面摩擦摆支座-CN201711247708.7有效
发明人：许敏;付国成;李吉林;魏标;李开龙;刘伟;陈克坚;左程骏 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双曲面摩擦摆支座，包括上支座板和下支座板，在所述上支座板和下支座板之间设有滑块，在所述滑块的周向设有锯齿状剪力齿，所述锯齿状剪力齿包括在所述上支座板的周向设有的若干排上锯齿状剪力齿，在所述下支座板的周向也对应设有的若干排下锯齿状剪力齿，所有上下两排的所述上锯齿状剪力齿和下锯齿状剪力齿的位置相对设置并且相互适配，相互适配后的所述上锯齿状剪力齿和下锯齿状剪力齿的相邻剪力齿之间具有间隙。本发明可以通过改变纵桥向或横桥向锯齿状剪力齿的数量或材料，以适应沿纵、横桥向的水平地震力限值(或刚度)不同的要求，以及可以实现支座的单向滑动；另一方面，杜绝了挡块型减隔震支座“单边效应”的现象发生。
一种双曲面摩擦支座

[发明专利]适用于轨道交通的车辆调度优化方法、系统及存储介质-CN202310773558.2在审
发明人： 李开龙;蒋欣;柯钟温;周泽巨;陈家伟;童勇雷 -专利权人：深圳市海成智联科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于轨道交通的车辆调度优化方法、系统及存储介质，包括：获取目标地区内轨道交通的交通线路图及历史客流数据，基于LSTM网络及图卷积神经网络构建客流预测模型，对交通线路图进行学习表示，获取当前客流数据的时空特征，生成预设时间后的预测客流数据；建立车辆调度模型，对车辆调度进行优化，获取最佳发车间隔制定计划运行图；根据计划运行图的总趟次配置车辆并生成任务号，为车辆配置司机，通过所述任务号、车辆及司机生成人力调度信息，按照预设方式进行发送及显示。本发明通过深度学习方法预测轨交客流数据，车辆调度提供精准的数据依据，并将运行计划与车辆及司机进行耦合，满足调度灵活性的同时，也具有非常强的计划性。
适用于轨道交通车辆调度优化方法系统存储介质

[发明专利]一种自适应的化妆镜灯-CN201710443028.6有效
发明人： 李开龙;黎灿光 -专利权人：佛山市盛忻灯饰有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的化妆镜灯，包括灯体，灯体内设有补光灯、光照自动适应电路，光照自动适应电路包括主芯片、可控硅、振荡电路、方波发生器，主芯片设有驱动脚、调光脚，驱动脚与补光灯连接，振荡电路为由第一电容、光敏电阻、反相器构成的施密特触发器，振荡电路的输出端与可控硅的控制端连接，方波发生器通过可控硅与调光脚串联。当光敏电阻根据环境光照强度改变自身电阻的同时改变了振荡电路的振荡频率，该振荡频率通过可控硅的控制端改变可控硅的导通角，方波发生器产生方波，该方波受到可控硅的调制从而形成PWM调制信号，该调制信号加载到调光脚中，从而对补光灯进行调光，使得补光灯可以根据环境光照而改变自身的亮度。
一种自适应化妆

[发明专利]一种基于多业务融合的音视频交互调度系统-CN202310334182.5在审
发明人： 李开龙;羊美丽;蒋欣 -专利权人：深圳市海成智联科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多业务融合的音视频交互调度系统。系统包括：调度中心、多个交互中心、多个服务平台、以及客户端；客户端用于发送调度请求至调度中心；调度中心核验调度请求通过后，调度中心调取多个服务平台的资源列表；获取与调度请求匹配的所有服务平台和每一服务平台匹配调度请求的音视频表单，调度中心将调度请求和音视频表单发送至对应服务平台；每个服务平台均响应调度请求生成服务表单，并通过调度中心将服务表单发送至客户端；所述客户端根据接收到的若干服务表单生成合作表单并发送至调度中心；调度中心匹配交互中心；客户端和若干服务平台在交互中心交互音视频数据。本发明解决了现有技术中音视频数据交互不方便的技术问题。
一种基于业务融合视频交互调度系统

[发明专利]一种基于大数据分析的地铁线路运行风险管理系统-CN202310308288.8在审
发明人： 李开龙;康仙慧;柯钟温 -专利权人：深圳市海成智联科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明属于地铁风险管理领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的地铁线路运行风险管理系统采用统一风险标准无法对地铁轨道的实际运行风险进行精准评估的问题，具体是一种基于大数据分析的地铁线路运行风险管理系统，包括风险管理平台，所述风险管理平台通信连接有规划分析模块、线路管理模块、运行监控模块、风险评估模块以及存储模块；所述规划分析模块用于通过地铁线路对城市进行区域划分：获取城市的地铁路线图，通过地铁路线图获取到若干个规划区域；本发明可以通过地铁线路对城市进行区域划分并得到规划区域，规划区域由轨道线路与边界线对城市进行分割得到，从而通过规划系数对规划区域的地铁救援压力进行反馈。
一种基于数据分析地铁线路运行风险管理系统

[发明专利]一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型-CN202211099608.5在审
发明人：朱天高;李开龙;常路宾;李安;胡柏青;龚文斌;李冬毅;朱九鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，包括：四元数姿态误差可分为导航系四元数姿态误差和载体系四元数姿态误差，本发明首先推导基于载体系四元数的姿态误差模型，然后在此基础上提出并推导基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，本发明所提模型在组合导航定位精度、误差收敛速度以及滤波鲁棒性方面都有着显著优势，尤其是在大失准角条件下优势更为突出。通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准角条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。
一种基于载体系四元数姿态误差李群捷联惯导模型

[发明专利]一种系泊状态下舰船的快速初始对准方法和装置-CN202110035848.8有效
发明人： 李开龙;赵仁杰;常路宾;李文魁;覃方君;胡柏青;吕旭;田佳玉 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种系泊状态下舰船的快速初始对准方法和装置，主要步骤包括：获取舰船上的传感器的实时数据；建立初始对准参考坐标系；建立系泊状态下的改进非线性初始对准误差模型及其离散化；基于所述获取的舰船传感器实时数据进行导航解算，生成所述舰船的姿态和速度；然后采用四元数无味估计器进行滤波估计；利用所述滤波器估计的状态参数，对所述姿态和速度进行闭环反馈校正，将校正后的姿态四元数转换成姿态欧拉角实时输出，直至对准过程结束。本发明优点在于考虑了矢量投影坐标系的一致性问题，将姿态四元数误差和速度误差统一投影至计算导航坐标系中，优化了误差模型，具有缩短对准时间，提升对准精度的特点。
一种系泊状态舰船快速初始对准方法装置

[发明专利]一种自动感应的壁灯-CN201710442583.7有效
发明人： 李开龙;黎灿光 -专利权人：佛山市盛忻灯饰有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动感应的壁灯，包括灯体，所述灯体内设有发光源，所述灯体内设有微波自动开关电路。利用微波自动开关电路，在壁灯附近形成微波电磁场，根据多普勒效应，当有人在壁灯附近走动时，从而使得壁灯附近的微波电磁场发生频移，当没有人在附近走动时，壁灯附近的微波电磁场不发生频移。根据这个原理，通过放大电路、比较电路和驱动电路的配合，将该频移或不频移的信号转化为发光源的亮灭动作。由于该电路连接结构并不需要检测人的红外信号，杜绝了因光污染而导致壁灯误触发的可能，解决目前感应壁灯容易出现误触发的问题。
一种自动感应壁灯

[外观设计]能耗监测仪-CN202230596973.1有效
发明人： 李开龙 -专利权人：深圳市海成智联科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：能耗监测仪。2.本外观设计产品的用途：用于监测车辆在不同线路，不同速度以及不同状态下的电能消耗情况，为列车的节能降耗提供决策依据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
能耗监测

[发明专利]一种Simulink调用动态链接库编写CAN分析仪Sfunction模块的方法-CN202211054307.0在审
发明人：李文魁;张煦光;朱天高;徐务农;周铸;肖良芬;楼鉴路;陈浩;李开龙 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种Simulink调用动态链接库编写CAN分析仪Sfunction模块的方法，它涉及仿真软件技术领域。根据动态链接库API函数编写Sfunction模块C语言代码，并且编译C语言为MATLAB可运行的mexw64文件，依据编译出的文件创建Sfunction模块封装界面。本方法实现了MATLAB软件与CAN分析仪的连接，实现了MATLAB仿真软件与真实环境相结合，为算法验证与性能分析提供了一种手段，极大的缩短了研究周期；本方法适用于我国市场上的USB_CAN分析仪，无需掌握Windows底层驱动协议，使用C语言开发，简单快速，安全可靠；本方法开发的CAN分析仪Sfunction能替换Simulink自带的CAN分析仪模块，极大的节约了科研与算法开发成本，并实现了自主可控。
一种 simulink 调用动态链接编写 can 分析 sfunction 模块方法

[发明专利]一种垫圈的自动化组装装置及组装方法-CN202110899059.9有效
发明人：汪鹏;覃平;李开龙;应治文;汪先辉 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垫圈的自动化组装装置及组装方法，包括：工件上料线，用于输送待组装的工件；在工件上料线的输送中部安装有能够抑制或者解除工件向前传送的挡停机构；在工件上料线的一侧还安装有用于给工件或者垫圈涂胶的点胶机构；支撑台，用于支撑各部件；垫圈上料机构，用于将垫圈工装内的多个垫圈进行逐一上料，安装在支撑台上；检测机构，用于对垫圈进行多重检测，其包括有翻转组件、厚度检测组件、表面检测组件；利用检测组件、点胶机构、移栽组件、工件上料线的配合，能够实现两次点胶，以及工件和两个垫圈的自动化组装，提升了工作效率，降低了劳动强度。
一种垫圈自动化组装装置方法

[实用新型]一种具耐寒作用的温室结构-CN202121729189.X有效
发明人：刘兴安;李振坤;邹智霖;陆亮臣;江欣侠;李开龙 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具耐寒作用的温室结构，包括墙体，温室后坡，温室骨架，温室地基；所述温室后坡上设有后坡支架，温室前方设有多个立柱，所述后坡支架通过多条遮阳网支撑拉线和立柱相连；所述集热装置包括太阳能集热板，水箱，水泵；所述太阳能集热板之间相互连接，所述水箱一侧连接水泵和水管与太阳能集热板相连，所述水箱另一侧直接通过水管直接与太阳能集热板连接；所述内保温装置包括多条内保温支撑拉线，内保温被；墙体固定连接有多组三角支撑件I，所述三角支撑件I上部支撑内保温被，所述三角支撑件I下部连接太阳能集热板遮阳幕。本结构采用多重保暖装置，可按不同要求进行保温，蓄热能力强，蓄热量多，能够满足作物生长需求。
一种耐寒作用温室结构

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 86 条