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[发明专利]一种授粉机器人竞赛场地-CN201811290267.3在审
发明人：史颖刚;刘利;刘宜奇;王勇;李建行;王云飞;李昕宇;陈客舟 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本发明模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。
模拟区授粉基础设施机器人竞赛果园室内测试影响因素有机器人边角处起始区引导线藤蔓研发机器人田地停放提示围墙测试一体化种植

[实用新型]一种用于众创空间服务展示的新型展示板-CN201820717768.4有效
发明人：赵晋龙;赵晋华;李建行;梁铎 -专利权人：太原易捷尔信息科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于众创空间服务展示的新型展示板，包括平板，所述平板低部设置有圆球，所述圆球底部设置有滑杆，所述滑杆顶部设置有固定装置，所述滑杆表面设置有固定筒，所述滑杆底部与固定筒之间设置有第一压缩弹簧，所述固定筒表两侧贯穿有固定装置。本实用新型通过设有圆球、转动轴和滑杆，由于转动轴贯穿有圆球，使圆球可以左右转动，从而带动平板左右转动，从而可以根据人们的视角从而调整倾斜角度，从而方便人们观看。
圆球滑杆固定筒固定装置空间服务左右转动转动轴展示本实用新型顶部设置滑杆表面压缩弹簧展示板贯穿低部视角观看

[发明专利]一种环保提金后树脂吸附解吸的提金方法-CN201810619203.7在审
发明人：王春光;姜桂鹏;刘新刚;刘金松;李建行;彭剑平 -专利权人：甘肃省合作早子沟金矿有限责任公司;招金矿业股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： C22B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保提金后树脂吸附解吸的提金方法，包括以下步骤：对选矿厂浮选后的尾矿矿浆进行过筛，去除尾矿中的杂质，然后进行浓缩，获得第一溢流液和底流矿浆；对所述底流矿浆进行再调浆，获得初级矿浆；向所述初级矿浆加入环保提金药剂进行浸出；浸出矿浆采用深锥浓密机进行浓缩，随后进行压滤，获得贵液和滤饼；贵液返回后加入树脂吸附金，滤饼进行筑堆堆存；吸附后的贫液用于调浆循环使用；树脂随后进行解吸、电解，得到金泥。该方法为湿法反应过程，操作简单，成本低，无污染，建设及改造费用低，易于实施。
矿浆提金树脂吸附解吸调浆贵液浸出滤饼尾矿环保浓缩深锥浓密机选矿厂溢流液堆存树脂浮选过筛金泥贫液湿法吸附压滤筑堆电解去除返回改造建设

[发明专利]机械臂运动控制方法及系统-CN201810238375.X在审
发明人：刘平;李建行;张同勋;王春颖 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运动控制方法，包括机械臂的控制器分别读取3D鼠标的姿态和按键以及机械臂的位置和姿态；用3D鼠标按键切换机械臂为关节运动模式或末端运动模式；在关节运动模式下，控制器采集3D鼠标的控制信息并获取机械臂各关节当前位置，控制器根据采集的控制信息控制机械臂关节运动；在末端运动模式下，控制器采集3D鼠标的控制信息并获取机械臂末端当前位置，控制器根据采集的控制信息控制机械臂关节运动使机械臂末端到达新位置。本发明还公开了一种实现上述方法的机械臂运动控制系统。本发明能够对机械臂进行远程控制，且能够同时控制机械臂的关节运动和末端运动。
控制器机械臂控制信息机械臂运动关节运动采集末端运动模式机械臂关节机械臂末端读取机械臂各关节按键切换控制系统末端运动远程控制按键

[实用新型]一种电子信息信号天线-CN201721152379.3有效
发明人：赵晋龙;任贵平;李建行 -专利权人：太原易捷尔信息科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子信息信号天线，其结构包括：转盘轴承座、机械液压缸、配电控制箱、电路箱固定架、集成电路箱、数据传输导线、支撑柱板块、稳固横架杆、连接电缆柱筒、电控信息底座、天线柱杆架、天线柱杆、信号收发导线、信号接收器，本实用新型转盘轴承座设有机械滚轴杆、转盘轴承、梯形轴承座、传动滚轮、梯形基座、手动拉扣盘、滚轴手动杆，实现了电子信息信号天线的电子信息传送高效，整编稳定，且信号天线的轴承底座配合天线采集信号强弱的角度分配均匀，高效快速的天线接收和发送信号。
电子信息信号轴承座天线本实用新型天线柱转盘电子信息传送数据传输导线配电控制箱信号接收器传动滚轮电控信息发送信号高效快速机械液压角度分配连接电缆梯形基座天线采集天线接收信号强弱信号收发信号天线轴承底座转盘轴承电路箱固定架滚轴杆横架杆手动杆支撑柱杆架滚轴拉扣柱筒底座集成电路稳固配合

[实用新型]一种中央空调综合节能系统-CN201721574234.2有效
发明人：胡海金;李建行 -专利权人：成信绿集成股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央空调综合节能系统，包括冷水机组、用于循环冷冻水的冷冻水装置、用于把机组热量散热到空气中的冷却水装置及用于清洗机组冷凝器的在线自清洗装置，所述冷水机组包括蒸发器和冷凝器，所述冷冻水装置与所述蒸发器连接，所述冷却水装置与所述冷凝器连接，所述在线自清洗装置设于所述冷却水装置上。本实用新型通过对中央空调系统进行综合设计，即在变频冷冻水装置、在线自清洗装置机及风机盘管集中控制系统方面分别进行设计，有效降低了空调能耗，实现了中央空调系统整体的高效运营。
冷冻水装置冷却水装置在线自清洗冷凝器中央空调系统综合节能系统本实用新型冷水机组中央空调蒸发器集中控制系统循环冷冻水风机盘管空调能耗清洗机组散热变频机组运营

[实用新型]一种建筑机电运维管理系统-CN201721650974.X有效
发明人： 李建行;张燕;胡海金 -专利权人：成信绿集成股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑机电运维管理系统，包括楼宇群控系统、信息储存运算数据库、设施设备及管理操作平台，所述楼宇群控系统、所述信息储存运算数据库、所述设施设备分别与所述管理操作平台连接；还包括二维码标签，所述设施设备通过所述二维码标签与所述管理操作平台连接。本实用新型可以将楼宇群控系统BAS与企业资产管理系统EAM综合在一起管理，并可以将现场工作和本系统直接关联，大大方便了现场工作管理。
管理操作群控系统设施设备楼宇运维管理系统本实用新型二维码标签信息储存运算数据库企业资产管理系统机电工作管理关联管理

[实用新型]一种建筑照明节能系统-CN201721339809.2有效
发明人： 李建行;张燕;袁朝;邹永锋;吴鸿梅 -专利权人：成信绿集成股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑照明节能系统，包括电源、稳压调压装置、末端控制器、集中控制器及服务器，所述电源与所述稳压调压装置的输入端连接，所述稳压调压装置的输出端与所述末端控制器的输入端连接，所述末端控制器的输出端设有LED灯，所述集中控制器设于所述稳压调压装置及所述末端控制器之间，并分别与所述稳压调压装置及所述末端控制器电连接，所述服务器与所述集中控制器电连接。本实用新型从光源效率、电源质量、管理控制角度，对照明系统进行综合设计，有效降低了照明能耗，实现了建筑照明系统整体的高效运营。
稳压调压装置末端控制器集中控制器建筑照明本实用新型输入端连接电源节能系统电连接输出端服务器管理控制光源效率系统整体照明能耗照明系统运营

[实用新型]一种颗粒物监测采样系统-CN201720923889.X有效
发明人：唐艳平;吕子啸;闫兴钰;白慧宾;张利军;李建行;张宁 -专利权人：中绿环保科技股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种颗粒物监测采样系统，能准确测量低浓度，湿度大的颗粒物浓度；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种颗粒物监测采样系统，包括进气管、内管和保护外管，所述进气管与内管连接，所述内管的一端与进气管连通，另一端与颗粒物输送管道连通，所述内管的外壁上设置有加热丝和保温层，所述保护外管设置在加热丝和保温层外侧，用于保护内管、加热丝和保温层，所述保护外管的一端外侧设置有保护套，所述保护套外侧设置有用于与烟道连接的烟道连接法兰，所述保护套的端部设置有防雨罩，所述防雨罩内设置有给加热丝和保温层供电的加热丝引入线和接线端子；本实用新型可广泛应用于颗粒物监测领域。
一种颗粒监测采样系统

[实用新型]一种适用于挥发性有机物测量系统中的采样器-CN201720922161.5有效
发明人：吕子啸;张利军;郭旭;李建行;闫兴钰 -专利权人：中绿环保科技股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种适用于挥发性有机物测量系统中的采样器，够在化工、医药等企业内安全使用；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种适用于挥发性有机物测量系统中的采样器，包括壳体、探头、接管和承管，所述探头设置在壳体内，所述探头一端的壳体上通过法兰连接有承管，所述接管位于承管内且与探头连通，所述探头另一端的壳体上设置有检修门，所述检修门用于工人进出检修探头，所述探头的排气端通过不锈钢管伸出到壳体的外部；本实用新型可广泛应用于挥发性有机物采样探头领域。
一种适用于挥发性有机物测量系统中的采样

[实用新型]气体分析仪中的光路设计-CN201720922163.4有效
发明人：唐艳平;李建行;吕子啸;张利军 -专利权人：中绿环保科技股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气体分析仪中的光路设计，使光学气室结构测量结果更加稳定、操作更加方便；采用的技术方案为气体分析仪中的光路设计，包括气室支撑、气室和气室外壳，所述气室的两端均设置有气室支撑，所述气室支撑用于支撑定位气室，所述气室的一端端面上设置有散热灯座，所述气室的另一端端面上设置有光纤耦合座，所述气室的外侧设置有硅胶加热带，所述硅胶加热带用于给气室加热，所述硅胶加热带外侧设置有气室外壳，所述气室外壳将气室和硅胶加热带盖住，所述气室外壳上设置有气管接头和热电偶，所述气管接头与气室连通，所述热电偶与硅胶加热带之间电连接，且所述热电偶与温控模块电连接并受温控模块控制。
气体分析中的设计

[实用新型]一种带防护的卧卷吊具-CN201720676917.2有效
发明人：张虹;亢永刚;贾卜西;赵法宾;李建行;陈玉玺 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防护的卧卷吊具，包括主梁，吊耳，两根钳臂，在所述钳臂远离所述主梁的端部，相对设置有钳脚；还包括防护装置，所述防护装置对称设置在所述两根钳臂上，并均朝向卧卷夹持方向，所述防护装置在外力作用下在所述钳臂上进行可伸缩位移。本实用新型所公开的带防护的卧卷吊具，结构设计科学合理，在钳臂内侧增加对称设置的可以回缩的滚轮，钳脚增加一对滚轮，当滚轮碰到突出的钢板或卷边时，会自动回缩，其回缩的滚轮保持微小的接触力，不对钢板造成伤害，同时也保证两侧钳臂对称。同理，钳脚的滚轮，也因滚动摩擦，减少对卧卷内壁的损坏以及对卧卷吊具的损伤，从而，提高生产卧卷优质品率，及提高卧卷吊具的利用率。
一种防护卧卷吊具

[发明专利]光谱仪温控系统-CN201710625891.3在审
发明人：唐艳平;李建行;吕子啸;张利军 -专利权人：中绿环保科技股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种光谱仪温控系统，通过对光谱仪的温度控制，得到恒定的温度值，使得光谱仪的谱线漂移小，气体的测量结果更加准确、稳定；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为光谱仪温控系统，包括光谱仪本体、加热带、保温棉和保温盒，所述加热带设置在光谱仪本体的外侧，用于对光谱仪本体进行加热，所述加热带的外侧设置有保温棉，所述保温棉将光谱仪本体和加热带包裹住，所述保温盒将保温棉盖住；本发明可广泛应用于光谱仪领域。
光谱仪温控系统

[发明专利]一种紫外分析仪中光源衰减自动补偿方法-CN201710625871.6在审
发明人：张利军;唐艳平;闫兴钰;吕子啸;李建行;李正烨 -专利权人：中绿环保科技股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种紫外分析仪中光源衰减自动补偿方法，解决了光路的污染和光源的衰减造成的污染源浓度测量误差；通过调节光源的输出能量，以保证光谱仪接受到的光谱强度与气室污染前的光谱强度保持在误差范围内；并用处理器控制分析仪内部的气路阀门切换，保证分析仪处于非测量样气状态；用采样泵抽取空气，等待气室中气体稳定后，控制器采集固定周期内的光谱强度，对比气室污染前的光谱强度，根据污染前后强度差值和比例，计算出光强衰减量及光源强度调节量，后将光源强度调节量通过D/A转化成电压信号输出光源光强调节端口；直至将光强调节至最优效果；恢复气路至样气测量状态，将调节后的光谱进行存储，作为下阶段气体测量的零气线使用。
一种紫外分析光源衰减自动补偿方法

[发明专利]PM2.5颗粒物监测仪中的自动滤膜装夹装置-CN201710625874.X在审
发明人： 李建行;吕子啸;张利军;郭旭;闫兴钰 -专利权人：中绿环保科技股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种PM2.5颗粒物监测仪中的自动滤膜装夹装置，实现滤膜自动更换，故障率低；采用的技术方案为PM2.5颗粒物监测仪中的自动滤膜装夹装置，竖直驱动机构竖直固定在支撑板上，竖直驱动机构的动力输出端连接有竖直设置的竖直推杆，水平驱动机构水平固定在支撑板上，水平驱动机构的动力输出端连接有水平设置的水平推杆，竖直推杆与水平推杆的初始位置共面设置，用于将设置在竖直推杆上的滤膜推到水平推杆初始位置，转交水平推杆推动，进气口驱动机构设置在支撑板上，进气管位于水平推杆的行程中间，进气管在进气口驱动机构的作用下，能上下往复运动，水平推杆的终点位置设置有检测机构，检测机构用于检测滤膜上吸附的颗粒物浓度。
pm2 颗粒监测中的自动滤膜装置

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