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[发明专利]双机身交叉旋翼飞行器-CN202211739283.2在审
发明人：裴家涛;黄晓龙;李康伟;付中乐;张达;韩磊;刘亮;许凯通 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，且涉及一种双机身交叉旋翼飞行器，为对称式结构且包括第一机身、第二机身和机翼，第一机身的顶部中间设置有第一旋翼系统，第二机身的顶部中间设置有第二旋翼系统；机翼上设置有第一推进系统和第二推进系统；第一机身和第二机身的尾部之间设置有平垂尾翼结构，第一机身的底部设置有第一起落装置，第二机身的底部设置有第二起落装置。本申请中交叉旋翼使飞行器具备垂直起降和空中悬停能力，提高抗风性能，第一机身和第二机身的双机身布局型式，有利于布置大展弦比机翼，提高飞行器的载重能力和巡航效率，改善常规直升机前飞时旋翼前行桨叶激波和后行桨叶失速问题，具备高速巡航性能，整体为对称式结构，操稳特性较好。
双机交叉飞行器

[发明专利]基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法-CN202211615355.2在审
发明人：刘亮;李康伟;张达;刘青;潘芷纯 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法，以非线性增量动态逆方法设计控制律，通过控制律解算满足飞行要求的加速度控制指令。为了根据加速度控制指令解算实际的控制量，设计了优化目标函数，然后使用改进的灰狼优化算法求解控制量，采用基于佳点集的初始化策略，避免常用的随机初始化导致个体集中于局部最优处，提高搜索效率；提出基于神经网络LeCunTanh激活函数的非线性变化策略，非线性地调节全局与局部搜索能力，取得更好的寻优结果；保存历史最优信息，给灰狼寻优提供引导；引入适应值方差和灰狼平均距离，当算法陷入局部最优解时，选取适应值较差的一半灰狼群体，执行Levy飞行策略，能跳出局部最优。
基于智能控制分配垂直起降飞机过渡方法

[发明专利]一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法-CN202211676662.1在审
发明人：陈文鑫;张华君;兰子柠;郑丰蕾;李康伟;周子鸣;李钟谷;黄晓龙 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法，无人机获取在第一位置和第二位置拍摄目标所在区域的高分辨率航拍图，机载相机视场角为θ，俯仰角保持对目标所在区域地面的正射，拍摄目标所在区域正射影像：所述高分辨率航拍图的分辨率为H×W；读取拍摄的高分辨率航拍图组，将第一位置和第二位置连续拍摄的地面正射航拍图输入深度学习目标识别算法中，算法能够很快识别目标类型，并用矩形框将目标框选标注。本发明在不具备常见测距装置的条件实现无人机飞行过程中的高度计算，同现有无人机飞行高度计算方法相比，理论更简单成本低廉，只需对无人机拍摄的图像信息运用目标识别算法进行目标识别，并通过惯组对高度位移进行积分即可。
一种基于目标识别导航设备无人机高度计算方法

[发明专利]一种旋翼无人机抗反转电气系统及其设计方法-CN202211743156.X在审
发明人：裴家涛;黄晓龙;李康伟;刘青;刘亮;韩磊;付中乐;许铠通 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机抗反转电气系统，包括电源模块、无人机飞行控制系统、旋翼电机、电调模块、短接电气装置，短接电气装置包括缓冲电路、供电电源、驱动电路和功率管，缓冲电路接收无人机飞行控制系统发送过来的开关信号，缓冲电路还用于驱动功率管，供电电源为驱动电路供电，驱动电路驱动功率管，功率管具体承受旋翼电机反转的电流；缓冲电路中有芯片其作用就是驱动功率管，具备驱动能力。本发明解决了旋翼无人机在大落速条件下旋翼桨叶反转问题，可实现旋翼无人机在空中大落速条件下快速可靠起动能力。
一种无人机反转电气系统及其设计方法

[发明专利]一种低成本自杀式灭火方法及无人机-CN202011623225.4有效
发明人：黄晓龙;黄飞;张华君;邬华明;刘青;李康伟;张达;裴家涛 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
一种低成本自杀灭火方法无人机

[发明专利]一种可自充电的旋翼电动无人机-CN202211712796.4在审
发明人：刘青;裴家涛;李钟谷;付中乐;刘亮;李盛;黄广;李康伟 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明属于一种可自充电的旋翼电动无人机，包括机体、动力系统(电调、电动机、螺旋桨)、侦查载荷、起落架折叠展开驱动舵机、起落架、夹紧机构等。在机体上设置有三个以上起落架折叠展开驱动舵机，起落架撑杆安置在起落架折叠展开驱动舵机上，在每个起落架撑杆的另一端安置有夹紧机构，可降落在城市配电线上，该无人机设计了一种特制的起落架，其展开宽度可调节，用以适配不同跨度的配电线缆，其末端采用爪式夹紧机构，可以有效夹紧不同粗细的配电线缆，其夹紧机构的内侧安装有刀片，用以切割低压配电线缆的绝缘层，可以适应不同电压的配电线缆。并通过获取城市配电线上电能，给无人机充能，增加航时提升其续航能力。
一种充电电动无人机

[发明专利]一种可长时值守的旋翼无人机-CN202211715982.3在审
发明人：刘青;裴家涛;李钟谷;付中乐;刘亮;李盛;黄广;李康伟 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可长时值守的旋翼无人机，包括机体、多个动力系统、多个起落架，所述动力系统安装在所述机体上，包括电机、电调、螺旋桨和储能装置，电调具备两种可以切换的工作模式，分别为电机驱动模式和集电模式。在常规旋翼的基础上增加了可吸附式起落架，利用吸附式起落架使无人机可吸附悬停在大厦的高点，进行侦查的同时还可采集风能，利用高空风带动螺旋桨的旋转，产生电能，给无人机储能装置充能，从而提升无人机的工作时长；可以切换模式的电调，在常规驱动模式下可正常驱动电机按指定转速旋转，在集电模式下可以收集感应电能进而给无人机的储能装置充能；利用旋翼无人机原有的螺旋桨、电机和电调，在不额外增加装置的前提下实现充能。
一种时值无人机

[实用新型]一种电缆测试仪-CN202220132021.9有效
发明人：李铁欣;郭宝山;张朝波;张庆忠;蔺翔;张传孟;王东;郑景海;杨涛;赵军;周洪伟;李康伟;赵银航 -专利权人：通号工程局集团有限公司;通号工程局集团有限公司天津分公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆测试仪，通过在本部集成人机交互单元、中央控制单元、测试电源单元、电阻表、高阻计、电容表、继电器切换矩阵单元、电缆接口单元和温湿度传感单元，通过中央控制单元控制继电器切换矩阵单元切换接入的多芯铁路信号电缆，并通过电阻表、高阻计、电容表和温湿度传感单元对接入的多芯铁路信号电缆进行测试，得到多芯铁路信号电缆的多种数据，本实用新型实现了测试多芯铁路信号电缆的芯线直流电阻、芯线线间电容和电缆绝缘电阻的功能，提高了电缆单盘测试效率。
一种电缆测试仪

[发明专利]融合AI深度学习的旋翼飞行器轨迹跟踪自适应控制方法-CN202211469247.9在审
发明人：张达;兰子柠;潘静;陈文鑫;潘芷纯;李康伟;张华君;刘青 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了融合AI深度学习的旋翼飞行器轨迹跟踪自适应控制方法，利用AI深度学习与自适应控制相结合的算法，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项，对在不同风速干扰环境下的旋翼飞行器进行轨迹跟踪自适应控制；结合所述基函数和所述自适应参数，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项；结合反馈控制，在预先设计的飞行器需要跟踪的参考轨迹的飞行参考轨迹跟踪控制器中，实时补偿在线自适应识别到的未准确建模的风干扰空气动力学项。本发明引入了基于归一化的线性系数自适应估计策略，在证明了旋翼飞行器系统在风干扰影响下的未建模动力项与自适应项之间的误差稳定收敛性的同时，提高了系统的抗干扰鲁棒性。
融合 ai 深度学习飞行器轨迹跟踪自适应控制方法

[发明专利]一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构-CN202211478559.6在审
发明人：许铠通;李盛;李康伟;李钟谷;裴家涛;刘亮;韩磊;付中乐;刘青 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构。由壳体、内筒、外滑筒、锁定挂钩、拔销器等部件组成。壳体用于容纳和安装内筒、外滑筒、拔销器，并和旋翼飞行器连接；内筒和拔销器直接与壳体内部凸耳固定，外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安装在旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间滑动配合。旋翼臂锁定时，锁定挂钩的弯钩与内筒和外滑筒接触约束，进而限制锁定挂钩运动实现旋翼臂的锁定。当解锁的时候，拔销器启动，带动外滑筒向下运动，同时解除与所有锁定挂钩的接触约束，进而实现旋翼臂的同步解锁。本发明所提供装置，既可以自动实现同步解锁四个旋翼臂，也可防止因旋翼臂解锁不同步，对旋翼飞行器产生额外冲击扰动。
一种可以自动实现旋翼臂同步解锁锁定机构

[实用新型]一种主厂房两台300Mvar空冷调相机的布置结构-CN202221843845.3有效
发明人：徐志军;张诚;侯纪勇;程政;邵锦华;刘宝宏;徐剑锋;杨恒杰;李康伟;史锋;宋江文;刘搏晗;唐宁;邓佳佳;龙荣洪 -专利权人：国家电网有限公司特高压建设分公司;中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司;中国能源建设集团天津电力建设有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主厂房两台300Mvar空冷调相机的布置结构，包括两台空冷调相机，在两台空冷调相机之间布置有公用的检修场，将主厂房划分为零米的底层及具有高度的调相机运转层平台，底层上设置有润滑油集装装置、贮油箱及辅机冷却水集装装置，调相机运转层平台在贮油箱及辅机冷却水集装装置上方分别设置贮油箱检修孔和润滑油集装装置检修孔；两台空冷调相机及检修场布置在主厂房底层B～C跨的调相机房，底层A～B毗间为零米电控设备房间区域，调相机运转层平台在零米电控设备房间区域上方设置运转层电控设备区域，两台空冷调相机设置一台公用的电动双梁桥式起重机。本实用新型空间安排合理，有利于整个机组的安装组织，缩短建设工期。
一种厂房 300 mvar 调相布置结构

[实用新型]一种数控机床及工件加工生产线-CN202221916650.7有效
发明人：周振财;鲁俊霖;马富华;魏松茂;李康伟;何明杰 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床及工件加工生产线，数控机床包括床身，设置在所述床身上的龙门架和上下料机构；所述龙门架一侧设有加工机构；所述上下料机构位于所述龙门架横梁与所述加工机构相对的另一侧；所述床身的顶部还设有Y向导轨，所述Y向导轨位于所述横梁的下方，所述Y向导轨上滑动设置有工作台，所述工作台用于在所述上下料机构下方和所述加工机构下方来回运送工件，每一工作台对应一所述加工机构。本实用新型设计简单，有效隔断了工件在加工区域加工时产生的切削屑飞溅，改善上下料机构的工作环境。
一种数控机床工件加工生产线

[实用新型]一种多通道数控机床-CN202221916776.4有效
发明人：周振财;鲁俊霖;马富华;魏松茂;李康伟;何明杰 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道数控机床，包括床身，设置在床身上的龙门架，以及设置在所述龙门架上的加工机构；所述龙门架的横梁沿其宽度方向的两相对的侧面上分别设有与所述横梁的长度方向平行的X向导轨，每一侧面上的X向导轨滑动设置有所述加工机构，所述加工机构安装有刀具；所述床身的顶部上设有与所述X向导轨垂直的Y向导轨，所述Y向导轨位于所述龙门架两立柱之间，所述Y向导轨上滑动设置有两个工作台，分别位于所述横梁沿其宽度方向的两侧，每一工作台对应一所述加工机构。本实用新型结构紧凑，占地空间小。
一种通道数控机床

[实用新型]一种防鸟刺式防鸟挡板-CN202222057444.1有效
发明人： 李康伟;王亚茹 -专利权人：任丘市浩涵歌电力器材有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及防鸟挡板技术领域，且公开了一种防鸟刺式防鸟挡板，包括第一挡板、第一隔板、第一滑块、固定槽、限位块、连接块、限位孔、钢针，工作人员在使用时，首先把设备放置到指定位置，然后根据实际情况根据实际需求控制其长度，这里设计成可拆卸的类型，便于满足多种情况使用，也方便其拆卸，然后在限位孔上面插接有钢针，钢针主要是防止鸟类停留的，同时其成本也较低，便于大面积使用，传统的防鸟刺式防鸟挡板结构较简单，且使用比较局限，造价成本也比较高，不易拆卸的缺点，通过上述结构的设置能够有效的解决背景技术中所提到的结构较简单，且使用比较局限，造价成本也比较高，不易拆卸的问题。
一种防鸟刺式防鸟挡板

[实用新型]一种立式围栏-CN202222147191.7有效
发明人： 李康伟;王亚茹 -专利权人：任丘市浩涵歌电力器材有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及围栏技术领域，且公开了一种立式围栏，包括第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板的上表面分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的表面通过转轴连接有第一转杆。该立式围栏，通过第一支撑杆、第二支撑杆、第一转杆、第二转杆、插板、矩形孔、插盒、圆孔、限位杆和限位板的配合设置，使用时，工作人员可以将第一支撑杆和第二支撑杆拉开，第一转杆和第二转杆通过转轴呈交叉打开，工作人员可以将插板插进插盒内，工作人员在圆孔的表面转动限位杆，同时限位杆插进矩形孔内，再转动使得限位板限位在矩形孔内，从而便于工作人员将插板和插盒固定在一起，调节围栏的长度，且该装置便于收纳。
一种立式围栏

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