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[发明专利]一种自动收放的多节三并联机构式机械臂装置-CN202211182765.2在审
发明人：杨锡军;李宪芝;赵东辉;张瑞十;郭永奇 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动收放的多节三并联机构式机械臂装置，涉及机械自动化领域，解决了现有三并联机构式的机械臂在对物体抓取时会出现滑脱的问题，包括架筒和固定安装于架筒侧端的电动推杆，架筒的内部滑动嵌有光轴，光轴远离电动推杆的一端安装有抓手组件，本发明通过电动推杆对活塞盘的位移，可使密封筒一和密封筒二内部的压力液一方注入，一方被吸出，通过两节三并联排布的活塞杆一和活塞杆二对固定盘进行位移，从而使光轴稳定的伸缩，光轴在伸缩过程中，便可使抓手组件进行展开或收拢的动作，对物体进行抓取或释放，在抓取过程中接触件可提高活动抓手与物体之间的稳定性，从而保证抓手组件对物体抓取时不会出现滑脱现象。
一种自动多节三并联机构机械装置

[发明专利]一种农作物翻晒吸尘装置机器控制方法-CN202010379496.3有效
发明人：刘春山;尚涛;陈思羽;朱向东;焦仁宝;李宪芝;杨海;熊文龙;厉凯锋;金泽林;徐爱迪 -专利权人：佳木斯大学;嘉兴学院;吉林大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
一种农作物翻晒吸尘装置机器控制方法

[外观设计]机械手臂-CN202030821749.9有效
发明人：乔宇碟;张晓静;葛宜元;李宪芝;孟庆祥;邬德琪;张帆 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化领域的机械手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械手臂

[发明专利]一种变胞装载机械手-CN201510651937.X有效
发明人： 李宪芝;杨锡军;王桂荣;殷宝麟;刘春山;王淑铭;陈思羽 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。
一种新型装载机械手

[发明专利]一种木耳双段干燥装置及其的干燥控制方法-CN201610966853.X有效
发明人：陈思羽;刘春山;王俊发;李宪芝;焦仁宝 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种木耳双段干燥装置，包括：传送装置，用于输送木耳；第一段烘干装置，其设置在所述传送装置的一端，且为旋转烘干，能够将粘连在一起的木耳打散并进行初步定型；分拣机构，其设置在所述传送装置的另一端，能够接收传送装置传递的木耳，并根据需要进行分拣；第二段烘干装置，其设置在所述分拣机构的另一端，能够将来自所述分拣机构的木耳，并去除木耳中剩余的水分；其中，所述第二段烘干装置的箱体为两层板面的结构，且顶部设置有风机，通过换气保证第二段烘干箱中有干燥的空气以及正常的温度。采用木耳双段干燥装置，实现一段定型，中间分拣，二段去除剩余水分的木耳干燥过程，提高干燥木耳的质量和木耳烘干的效率。
一种木耳干燥装置及其控制方法

[实用新型]一种嵌入式滑轮组-CN201820371771.5有效
发明人： 李宪芝;杨鹏;柴望;丁可;李泽鑫;王安硕;伊研玉;李辉 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式滑轮组，包括滑车和起重挂钩，所述滑车下方安置三个滑轮，滑车可以安置在塔吊起重臂上并可以沿起重臂水平移动，所述起重挂钩由滑轮、壳体和挂钩组成，所述滑轮均由防滑装置、滑轮轮盘、中心轴和外壳构成，所述防滑装置由防滑块、螺丝和防滑装置外壳构成，所述中心轴内嵌入抗压滚柱轴承，在保证灵活性与防钢丝绳滑脱的基础上增加了滑轮的承重能力与工作效率。
滑轮防滑装置滑车起重挂钩滑轮组起重臂嵌入式中心轴本实用新型钢丝绳承重能力工作效率滚柱轴承滑轮轮盘防滑块塔吊安置滑脱抗压壳体螺丝嵌入挂钩保证

[发明专利]一种嵌入式滑轮组-CN201810225015.6在审
发明人： 李宪芝;丁可;杨鹏;柴望;李泽鑫;王安硕;伊研玉;李辉 -专利权人：丁可;佳木斯大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式滑轮组，包括滑车和起重挂钩，所述滑车下方安置三个滑轮，滑车可以安置在塔吊起重臂上并可以沿起重臂水平移动，所述起重挂钩由滑轮、壳体和挂钩组成，所述滑轮均由防滑装置、滑轮轮盘、中心轴和外壳构成，所述防滑装置由防滑块、螺丝和防滑装置外壳构成，所述中心轴内嵌入抗压滚柱轴承，在保证灵活性与防钢丝绳滑脱的基础上增加了滑轮的承重能力与工作效率。
滑轮防滑装置滑车起重挂钩滑轮组起重臂嵌入式中心轴钢丝绳承重能力工作效率滚柱轴承滑轮轮盘防滑块塔吊安置滑脱抗压壳体螺丝嵌入挂钩保证

[实用新型]一种包装机械转盘机构-CN201720857558.0有效
发明人：李泽鑫;丁可;于成凤;杨雪莹;李宪芝 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机械转盘机构，包括高位转盘和低位转盘，所述高位转盘和所述低位转盘的中间位置均设有紧固件，所述高位转盘的外侧面设有围绕该高位转盘的高位咬合齿，所述低位转盘的外侧面设有围绕该低位转盘的低位咬合齿，且所述高位转盘和所述低位转盘的一侧均设有中间位置存在空隙的安装板，所述安装板顶部的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述安装板的中间位置设有半圆形的卡合槽，该种包装机械转盘机构，通过设置的限位块以及高低转盘上两个侧身定位孔与紧固件一侧的校准孔配合，实现了高位转盘和低位转盘的一面横向两孔方式定位，增加了定位的精确性，解决了垂直度超差的问题。
一种包装机械转盘机构

[发明专利]一种可变连杆机构及其实现方法-CN201510047243.5有效
发明人： 李宪芝;杨航;王桂荣;殷宝麟;王淑铭;陈思羽;周海波;姜国栋;于峰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。
一种可变连杆机构及其实现方法

[实用新型]一种绳驱三指机械手-CN201720214403.5有效
发明人：何永亮;庄重;杨锡军;董琦;刘迪;王丽娟;李宪芝 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳驱三指机械手，包括手掌；两个相同的第一手指，其下端通过第一内座可转动连接在所述手掌的内部；第二手指，其与第一手指结构相同，且下端通过第二内座转动连接在所述手掌的外部；驱动装置，其设置在所述手掌下部，与第一内座和第二内座分别连接，能够驱动手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端与驱动装置连接，另一端分别连接所述第一手指和所述第二手指的各个指节，能够进行动力的传递，保证第一手指和第二手指活动的同步性。驱动式三指机械手采用绳作为主要传动方式，减轻手指重量。耦合连接部位借助传动杆、中指节构成的双曲柄结构传动。该机械手通过稳定简便的传动方式实现对不同物体的抓取和操控。
一种绳驱三指机械手

[实用新型]一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置-CN201720079769.6有效
发明人：刘春山;陈思羽;周浩;梁秋艳;杨海;李宪芝;张秀华;韩庆林;焦仁宝;朱向东;梁晓庆;李天杨;王振;韩金;谭茜圣;杨佳亮;姜浩田;张乾东;张明宇 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的外壳内部，内部设置有空腔，且截面为马蹄形；检测机构，包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器，以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置；物料输送机构，其设置在所述内壳的空腔内，能够将物料从底部带起，且上方设置有激光测距仪，能够调整物料表面的平整度；下盖，其与所述外壳下端连接，且下部开有槽口，方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数，并调整被测物料的高度和平整度。
一种粮堆内温水分一体化测量装置

[实用新型]一种木耳双段干燥装置-CN201621190613.7有效
发明人：陈思羽;刘春山;李宪芝;焦仁宝 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木耳双段干燥装置，包括传送装置，用于输送木耳；第一段烘干装置，其设置在所述传送装置的一端，且为旋转烘干，能够将粘连在一起的木耳打散并进行初步定型；分拣机构，其设置在所述传送装置的另一端，能够接收传送装置传递的木耳，并根据需要进行分拣；第二段烘干装置，其设置在所述分拣机构的另一端，能够将来自所述分拣机构的木耳，并去除木耳中剩余的水分；其中，所述第二段烘干装置的箱体为两层板面的结构，且顶部设置有风机，通过换气保证第二段烘干箱中有干燥的空气以及正常的温度。采用木耳双段干燥装置，实现一段定型，中间分拣，二段去除剩余水分的木耳干燥过程，提高干燥木耳的质量和木耳烘干的效率。
一种木耳干燥装置

[发明专利]一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置及其控制方法-CN201710046398.6在审
发明人：刘春山;焦仁宝;陈思羽;王俊发;魏天路;李宪芝;杨海;张秀华;朱向东;韩庆林;周浩;谭茜圣;姜浩田;杨佳亮;张明宇;张乾东 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的外壳内部，内部设置有空腔，且截面为马蹄形；检测机构，包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器，以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置；物料输送机构，其设置在所述内壳的空腔内，能够将物料从底部带起，且上方设置有激光测距仪，能够调整物料表面的平整度；下盖，其与所述外壳下端连接，且下部开有槽口，方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数，并调整被测物料的高度和平整度。
一种粮堆内温水分一体化测量装置及其控制方法

[实用新型]六自由度串并联机构-CN201521037625.1有效
发明人：殷宝麟;虞风;秦世霞;颜兵兵;李宪芝;李籽论;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
自由度串并联机构

[发明专利]六自由度串并联机构-CN201510927533.9在审
发明人：殷宝麟;虞风;秦世霞;颜兵兵;李宪芝;李籽论;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
自由度串并联机构

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