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[发明专利]一种车载故障注入装置、系统及方法-CN202310626620.5在审
发明人： 李宇柔;高远;尉晓昌;祁斌 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载故障注入装置、系统及方法，车载故障注入装置设置在第一设备和第二设备之间的线路上，包括：用户操作模块、故障配置模块和故障执行模块，用户操作模块获取用户选择的故障注入信息，故障配置模块基于故障注入信息配置出对应的故障，故障执行模块将故障输出至第二设备，完成故障注入。本发明公开的车载故障注入装置集成了各个故障注入类型，相对于现有车辆故障注入方案而言，可实现不同类型故障注入。
一种车载故障注入装置系统方法

[发明专利]一种带涉水安全保护的汽车排气装置及方法-CN201910159380.6有效
发明人：金智林;钱飚;李静轩;李宇柔;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带涉水安全保护的汽车排气装置及方法，装置包括电子控制单元、水位传感器、排气主管、排气副管、两个电机和两个蝶阀。其中电子控制单元通过水位传感器检测汽车涉水行驶时的水位高度。水位较低时，通过排气主管正常排气；当水位过高且发动机运转时，控制蝶阀使排气主管通道关闭，尾气通过较小直径的排气副管排出，可产生较大的尾管排气压力，防止水倒灌进排气管；当水位过高且发动机停转时，则同时关闭排气主管及排气副管通道，防止水位倒灌损坏粒子捕捉器、催化转化器及消声器等重要部件。本发明结构简单，成本较低，可行性高。
一种涉水安全保护汽车排气装置方法

[发明专利]一种面向多种车型的自动充电装置及方法-CN202010488701.X有效
发明人：金智林;李宇柔;胡志强;彭志宁;黄舒伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多种车型的自动充电装置及方法，自动充电装置包含充电桩壳体、充电桩盖、充电桩盖升起组件、充电枪组件、位置调节组件和电子控制单元。本发明面向无人及有人驾驶的混合动力汽车、纯电动汽车的自动充电，设置充电桩盖可延长用自动充电装置的使用寿命，采用两个移动副和一个转动副，节省了充电桩内部空间，节约资源，能根据充电口型号自动更换充电枪，适用于多种车型的充电模式，且工作可靠，响应快速，应用范围较广，可实现面向多种车型的自动充电功能。
一种面向多种车型自动充电装置方法

[实用新型]一种紧凑型汽车的平躺式座椅装置-CN201920612057.5有效
发明人： 李宇柔;金智林;李静轩;钱飚;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型汽车的平躺式座椅装置，包括ECU、坐垫、靠背、转轴、第一导轨、第二导轨、第一至第六液压杆、安装板、位移调节机构、轮速传感器、角度传感器、手刹传感器、距离传感器、升降旋钮和转动旋钮。工作时，ECU根据角度传感器、手刹传感器、距离传感器的感应信号，集合升降旋钮、转动旋钮输入的信号，控制第一至第六液压杆工作。本实用新型通过将前排座椅升起一定高度，避免座椅靠背、头枕与后排座椅相干涉的问题，使得座椅靠背与座垫呈180度时，还能保留头枕的功能，使驾驶员休息时更加舒适。
一种紧凑型汽车平躺座椅装置

[实用新型]一种车内后视镜自动调节装置-CN201920267943.9有效
发明人： 李宇柔;金智林;李静轩;钱飚;张森浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车内后视镜自动调节装置，包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器。开车前，驾驶员调整好座椅位置后，该装置自动采集座椅位置、座椅角度信号，然后进行后视镜垂向位置及水平位置自动调节。本实用新型采用电液装置，工作安全可靠，响应迅速，应用范围广，并利用了液压助力转向中的油源，节约能耗，可实现车内后视镜自动调节的功能。
一种后视镜自动调节装置

[实用新型]一种带涉水安全保护的汽车排气装置-CN201920271909.9有效
发明人：钱飚;金智林;李静轩;李宇柔;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带涉水安全保护的汽车排气装置，包括电子控制单元、水位传感器、排气主管、排气副管、两个电机和两个蝶阀。其中电子控制单元通过水位传感器检测汽车涉水行驶时的水位高度。水位较低时，通过排气主管正常排气；当水位过高且发动机运转时，控制蝶阀使排气主管通道关闭，尾气通过较小直径的排气副管排出，可产生较大的尾管排气压力，防止水倒灌进排气管；当水位过高且发动机停转时，则同时关闭排气主管及排气副管通道，防止水位倒灌损坏粒子捕捉器、催化转化器及消声器等重要部件。本实用新型结构简单，成本较低，可行性高。
一种涉水安全保护汽车排气装置

[实用新型]一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置-CN201920011909.5有效
发明人：金智林;李静轩;钱飚;李宇柔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置，包括紧急制动检测模块，溜坡检测模块、电子控制单元ECU和制动执行机构，其中紧急制动检测模块用于检测重型汽车是否处于紧急制动状态，溜坡检测模块用于检测重型汽车是否处于溜坡状态，并将检测数据发送给电子控制单元ECU。电子控制单元ECU接收数据并控制制动执行机构的启动与停止，实现重型汽车的辅助制动。本实用新型结构紧凑，功能丰富，工作可靠，适合在各种气压制动的重型汽车中应用。
重型汽车检测模块溜坡电子控制单元ECU 紧急制动制动执行机构本实用新型紧急制动状态辅助制动辅助装置检测数据接收数据检测气压制动应用

[实用新型]一种汽车钥匙防遗留装置-CN201822231521.4有效
发明人：金智林;梁为何;李宇柔;李静轩;严正华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车钥匙防遗留装置，采用基于蓝牙beacon的定位技术，当蓝牙电子钥匙位于蓝牙beacon的信号覆盖范围内时，蓝牙电子钥匙接收4个蓝牙beacon的广播信号并根据内置算法计算出蓝牙电子钥匙当前的位置，蓝牙控制器扫描蓝牙电子钥匙并获取蓝牙电子钥匙当前的位置信息，经过CAN总线传输给电子控制单元ECU，ECU根据蓝牙电子钥匙所处的位置执行相应的动作或警示。当其位置信息不符合条件时，禁止车门锁止，并通过车载多媒体系统、汽车喇叭和汽车大灯向驾驶员发出声音警示和闪光警示。
蓝牙电子钥匙防遗留装置汽车钥匙电子控制单元ECU 车载多媒体系统本实用新型蓝牙控制器车门锁止定位技术符合条件广播信号汽车大灯汽车喇叭闪光警示声音警示算法计算信号覆盖警示内置扫描

[发明专利]一种紧凑型汽车的平躺式座椅装置及控制方法-CN201910358765.5在审
发明人：金智林;李宇柔;李静轩;钱飚;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型汽车的平躺式座椅装置及控制方法，座椅装置包括ECU、坐垫、靠背、转轴、第一导轨、第二导轨、第一至第六液压杆、安装板、位移调节机构、轮速传感器、角度传感器、手刹传感器、距离传感器、升降旋钮和转动旋钮。工作时，ECU根据角度传感器、手刹传感器、距离传感器的感应信号，集合升降旋钮、转动旋钮输入的信号，控制第一至第六液压杆工作。本发明通过将前排座椅升起一定高度，避免座椅靠背、头枕与后排座椅相干涉的问题，使得座椅靠背与座垫呈180度时，还能保留头枕的功能，使驾驶员休息时更加舒适。
座椅装置角度传感器紧凑型汽车距离传感器升降旋钮转动旋钮座椅靠背平躺式液压杆传感器导轨手刹头枕座垫位移调节机构轮速传感器感应信号后排座椅前排座椅安装板靠背转轴坐垫集合干涉休息保留

[发明专利]一种车内后视镜自动调节装置及方法-CN201910159461.6在审
发明人：金智林;李宇柔;李静轩;钱飚;张森浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内后视镜自动调节装置及方法，装置包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器。开车前，驾驶员调整好座椅位置后，该装置自动采集座椅位置、座椅角度信号，然后进行后视镜垂向位置及水平位置自动调节。本发明采用电液装置，工作安全可靠，响应迅速，应用范围广，并利用了液压助力转向中的油源，节约能耗，可实现车内后视镜自动调节的功能。
垂向车内后视镜水平调节自动调节装置座椅位置液压杆液压缸后视镜电子控制单元液压助力转向调节电磁阀倾角传感器位移传感器应用范围广转角传感器垂向位置低压油源电液装置高压油源工作安全角度信号水平转角自动采集电磁阀球铰杆传感器球铰油源座椅能耗开车响应节约

[发明专利]一种汽车钥匙防遗留装置及方法-CN201811620867.1在审
发明人：金智林;梁为何;李宇柔;李静轩;严正华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车钥匙防遗留装置及方法，采用基于蓝牙beacon的定位技术，当蓝牙电子钥匙位于蓝牙beacon的信号覆盖范围内时，蓝牙电子钥匙接收4个蓝牙beacon的广播信号并根据内置算法计算出蓝牙电子钥匙当前的位置，蓝牙控制器扫描蓝牙电子钥匙并获取蓝牙电子钥匙当前的位置信息，经过CAN总线传输给电子控制单元ECU，ECU根据蓝牙电子钥匙所处的位置执行相应的动作或警示。当其位置信息不符合条件时，禁止车门锁止，并通过车载多媒体系统、汽车喇叭和汽车大灯向驾驶员发出声音警示和闪光警示。
蓝牙电子钥匙防遗留装置汽车钥匙电子控制单元ECU 车载多媒体系统蓝牙控制器车门锁止定位技术符合条件广播信号汽车大灯汽车喇叭闪光警示声音警示算法计算信号覆盖警示内置扫描

[发明专利]一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置及方法-CN201910007883.1在审
发明人：金智林;李静轩;钱飚;李宇柔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置及方法，包括紧急制动检测模块，溜坡检测模块、电子控制单元ECU和制动执行机构，其中紧急制动检测模块用于检测重型汽车是否处于紧急制动状态，溜坡检测模块用于检测重型汽车是否处于溜坡状态，并将检测数据发送给电子控制单元ECU。电子控制单元ECU接收数据并控制制动执行机构的启动与停止，实现重型汽车的辅助制动。本发明结构紧凑，功能丰富，工作可靠，适合在各种气压制动的重型汽车中应用。
重型汽车溜坡检测模块紧急制动电子控制单元ECU 制动执行机构辅助装置紧急制动状态辅助制动检测数据接收数据检测气压制动应用

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