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[发明专利]一种基于机器视觉和机器学习的双工位载带检测系统-CN201710190137.1有效
发明人： 李宁钏;倪军;范晟华 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：为实现载带尺寸和缺陷的自动检测功能，设计基于机器视觉和机器学习的双工位载带检测系统。按检测精度和检测载带规格要求，对该检测系统进行了硬件设计与选型，设计了适合载带检测的图像处理算法，并编写系统检测软件。检测方式是通过把标准合格载带样本图像作为训练集。从这些标准合格载带样本图像中获取检测区域图像的特征量信息作为在线检测时的比较标准。如果被测图像上某个特征量不在允许误差范围内则停机并发出警报，利用支持向量机方法识别出缺陷图像存在何种缺陷。该系统检测效率高，检测精度好，减少了人工操作。
一种基于机器视觉学习双工位载带检测系统

[发明专利]基于图像处理的液位识别方法及相关装置-CN202010526052.8有效
发明人： 李宁钏;孙海涛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请提供一种基于图像处理的液位识别方法及相关装置。该基于图像处理的液位识别方法包括：获取含有待识别目标的实时图像；对实时图像进行处理以获取待识别目标的液位高度；根据液位高度获取待识别目标的液位刻度值。该方法不仅能够对液位进行识别，且能够在复杂环境下获取到准确度较高的液位识别结果。
基于图像处理识别方法相关装置

[发明专利]车辆特征识别的方法、设备、计算机设备和存储介质-CN201911050662.9有效
发明人：付建海;马梦园;孙海涛;李宁钏;任馨怡;熊剑平 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了车辆特征识别的方法、设备、计算机设备和存储介质，其中，获取车辆的第一识别图像，通过图像增强模型对第一识别图像的预设参数进行处理，得到第二识别图像，通过位置识别模型获取车辆地理位置信息，通过车盖检测模型对第二识别图像进行识别，通过车牌检测模型对第二识别图像进行识别，在第二识别图像的车盖检测结果为不严密，或者车牌检测结果为不存在的条件下，将第二识别图像标记为不安全，上传车辆的地理位置信息并发出警示信号，解决了在夜晚光线不足的情况下，对于渣土车特征的识别度较低的问题，提高了对于车辆夜间图像特征识别的效率和准确度。
车辆特征识别方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种目标计数方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202211741159.X在审
发明人：赵蕾;孙海涛;熊剑平;李宁钏;杨剑波;严谨;胡凯旋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提供一种目标计数方法、装置、终端及计算机可读存储介质，目标计数方法包括：对当前视频帧进行目标检测，得到当前视频帧中包含的目标对象的检测信息；通过邻域注意力模块基于当前视频帧中目标对象的位置信息以及历史视频帧中与目标对象具有相同类别信息的各历史目标的位置信息，确定目标对象与历史目标之间的运动变量信息；基于运动变量信息，确定目标对象和历史目标是否相同；响应于目标对象与历史目标不相同，则对目标对象进行计数。本申请邻域注意力模块可以获取目标对象和历史目标更加丰富的特征，进而提高运动变量信息的检测精确度，进而判断不同帧中的目标对象和历史目标是否为同一目标，从而避免重复计数。
一种目标计数方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]车位状态的识别方法及装置、存储介质和电子装置-CN202010307126.9有效
发明人： 李宁钏;孙海涛;王赛捷;熊剑平 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车位状态的识别方法及装置、存储介质和电子装置；其中，该方法包括：获取对预设区域进行拍摄的多个图像；其中，所述预设区域用于车辆的停放，且所述预设区域中设置有用于防撞的防撞杆；所述防撞杆上设置有多个标识；对所述多个图像中预设区域中车位占用状态，以及设置在所述防撞杆上的标识的数量进行识别；基于识别结果所指示的车位占用状态以及所述标识的数量确定所述预设区域的车位状态。通过本发明，解决了相关技术中通过设置标志点和直接识别停车位的方式对物流园月台的状态进行识别准确性低的问题。
车位状态识别方法装置存储介质电子

[发明专利]滴漏液体的检测方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211736559.1在审
发明人：严谨;孙海涛;李宁钏;杨剑波;赵蕾;熊剑平;胡凯旋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种滴漏液体的检测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：通过目标检测模型对第一待处理图片中的滴漏液体进行检测，得到第一目标图片，其中，第一目标图片中包含第一检测框，第一检测框用于标识通过目标检测模型检测到的滴漏液体；根据第一检测框标识的滴漏液体的大小以及第一待处理图片相邻帧图片中的滴漏液体的检测结果，确定检测到的滴漏液体是否为目标检测模型误检得到的；检测到的滴漏液体不为目标检测模型误检得到的情况下，在第一待处理图片中标记与第一检测框具有映射关系的第二检测框。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的滴漏液体检测准确率不高的问题。
滴漏液体检测方法装置存储介质电子

[发明专利]一种水下目标数量估计方法及相关装置-CN202211735413.5在审
发明人：赵蕾;孙海涛;熊剑平;李宁钏;杨剑波;严谨;胡凯旋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下目标数量估计方法及相关装置，其中，通过对水下图像进行多尺度特征提取，得到水下图像的多个尺度的基础特征图后，分别通过注意力机制对各基础特征图进行特征处理，得到各基础特征图对应的注意力特征，在对各基础特征图对应的注意力特征进行特征融合后，得到水下目标位置信息，并根据水下目标位置信息，得到水下图像中包含的水下目标数量估计结果。通过注意力机制对多尺度特征提取后的水下图像的处理过程，可以准确估计水下图像中包含的水下目标数量。
一种水下目标数量估计方法相关装置

[发明专利]滴漏事件的确定方法及装置、存储介质、电子装置-CN202211549842.3在审
发明人： 李宁钏;严谨;熊剑平;孙海涛;赵蕾;杨剑波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滴漏事件的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：对监控区域进行图像采集，得到所述监控区域对应的多帧图像；获取所述多帧图像中每组帧图像对应的掩码图，其中，所述多帧图像对应多组帧图像，且所述每组帧图像包括：采集时刻连续的两帧图像；对所述多帧图像对应的掩码图进行累加，得到累加掩码图；根据预设条件检测所述累加掩码图中是否存在滴漏图像区域，以确定所述监控区域中是否发生滴漏事件。解决了相关技术中，无法快速准确的确定监控区域是否发生滴漏事件等问题。
滴漏事件确定方法装置存储介质电子

[发明专利]表面缺陷检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202211166586.X在审
发明人： 李宁钏;严谨;熊剑平;孙海涛;赵蕾;杨剑波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，表面缺陷检测方法包括：获取待检测图像；基于参考图像中各参考子图对待检测图像进行分块处理，得到待检测图像对应的多个待检测子图；对待检测子图进行分析，得到待检测子图的表面特征信息；响应于待检测子图的表面特征信息与参考子图的表面预设信息之间的差异不符合对应的预设要求，则确定待检测目标的表面存在缺陷。本申请根据参考图像中的各参考子图对待检测图像进行分块处理得到待检测子图，并确定待检测子图的表面特征信息，根据待检测子图与参考子图之间差异，确定待检测目标的表面是否存在缺陷，该方法不局限待检测目标的类型，进而提高表面缺陷检测方法的泛化性能。
表面缺陷检测方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种开合状态检测方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202211471129.1在审
发明人： 李宁钏;严谨;熊剑平;孙海涛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种开合状态检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取参考图像中的目标物上的至少一个参考显著性区域；其中，目标物上设有开合装置，参考图像是对开合装置处于第一开合状态下的目标物采集得到的；对目标图像中的目标物进行显著性识别，得到至少一个目标显著性区域；其中，目标图像与参考图像是在同一角度、同一位置对目标物采集得到的，参考显著性区域和目标显著性区域对应的实体隶属于目标物；基于至少一个目标显著性区域和至少一个参考显著性区域之间的差异，确定目标物的开合装置的开合状态。通过上述方式，本申请能够自动识别目标物的开合装置的开合状态。
一种状态检测方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种目标物检测方法、装置和计算机可读存储介质-CN202211049159.3在审
发明人： 李宁钏;严谨;熊剑平;孙海涛;赵蕾;杨剑波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物检测方法、装置和计算机可读存储介质，该目标物检测方法包括：获取待识别图像；识别出待识别图像中的干扰目标所在的区域，得到干扰目标区域；对待识别图像中的干扰目标区域进行像素填充，得到处理后的待识别图像；对处理后的待识别图像进行显著性目标检测，得到显著性目标；确认显著性目标是否为目标物，生成目标物检测结果。通过上述方式，本申请能够提升目标物检测的精度。
一种目标检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]摄像设备成像方向的识别方法、计算机设备及存储装置-CN202211074366.4在审
发明人： 李宁钏;陈胜江;杨剑波;熊剑平;孙海涛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像设备成像方向的识别方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：利用摄像设备对配置的标志物进行拍摄，得到成像图像；其中，配置的标志物包括指向背景和指向标识，指向标识设置于指向背景中，指向标识表征摄像设备的预设成像方向；从成像图像中分别确定指向背景对应的至少一个背景预测区域和指向标识对应的至少一个指向预测区域；利用至少一个背景预测区域和至少一个指向预测区域之间的位置关系，查找指向标识对应的指向标识区域，以利用指向标识区域，确定摄像设备的成像方向。上述方案，能够提高在多种场景下对摄像设备成像方向的识别的准确度。
摄像设备成像方向识别方法计算机存储装置

[发明专利]一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202211132214.5在审
发明人： 李宁钏;严谨;熊剑平;孙海涛;赵蕾;杨剑波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质，物体投放方法包括：对目标视频流包含的多张连续的视频帧分别进行分割处理，得到各视频帧对应的掩码图像；统计各视频帧的掩码图像中目标对象对应的运动像素点信息；根据各视频帧对应的运动像素点信息，确定目标视频流的运动像素点变化特征；基于目标视频流的运动像素点变化特征，确定向目标区域投放目标物的物体投放策略。本申请根据目标视频流中各视频帧的运动像素点信息确定视频流对应的运动像素点的变化趋势，根据运动像素点的变化趋势可以确定鱼吃食的状态参数，再根据鱼吃食的状态参数确定向目标区域投放目标物的物体投放策略，进而实现精确投喂。
一种物体投放方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种漂浮物检测方法、装置及电子设备-CN201910486673.5有效
发明人： 李宁钏;王枫;孙海涛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮物检测方法、装置及电子设备，该方法包括：对待检测的图像区域进行水平变换和垂直变换，获取所述图像区域中每个像素点在水平和垂直方向的各分量值；根据所述图像区域中每个像素点的灰度值，确定所述每个像素点对应的各第一分量阈值；针对每个像素点，将该像素点的各分量值与该像素点对应的各第一分量阈值进行比较，根据比较结果确定所述图像区域中的漂浮物，降低了水波纹信息对漂浮物的检出率的影响，进而较为准确地确定图像区域中的漂浮物，提高漂浮物的检出率。
一种漂浮检测方法装置电子设备

[发明专利]一种落物检测方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210924124.3在审
发明人： 李宁钏;严谨;熊剑平;孙海涛;赵蕾;杨剑波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种落物检测方法、装置和计算机可读存储介质，该落物检测方法包括：获取待识别图像中的运动目标区域图像；对运动目标区域图像中的运动目标进行跟踪，得到运行目标轨迹信息；基于运动目标轨迹信息确定待识别图像中是否发生落物现象；其中，落物现象包括运动目标在参考方向上的位置发生变化。通过上述方式，本申请能够提高落物检测的精度。
一种检测方法装置计算机可读存储介质

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