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[发明专利]飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211532727.5在审
发明人：李埠;马卢平;刘再松;张嘉豪;黄锦腾 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括：若检测到飞行器的飞行模式切换请求，则确定所述飞行器是否满足所述低压配电系统对应的第一预设条件；若所述飞行器满足所述第一预设条件，则确定所述飞行器是否满足所述陆空模式切换系统对应的第二预设条件；若所述飞行器满足所述第二预设条件，则控制所述陆空模式切换系统发出第一控制信号至所述锁止作动器；通过所述锁止作动器基于所述第一控制信号控制所述旋翼对应的锁销。本申请能够通过锁止作动器实现旋翼的自动锁止或解锁，大大减少飞行汽车的飞行模式与陆行模式之间的切换过程的操作步骤，提高飞行器在飞行模式与陆行模式之间进行切换的智能性。
飞行器控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质-CN202211668357.8在审
发明人：马卢平;顾俊生;李埠;刘再松;何海锋;张嘉豪;黄锦腾;赵德力 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：在接收到飞行车辆的机臂的控制请求时，获取车辆的运行状态信息和环境信息；当所述运行状态信息和所述环境信息满足预设条件时，根据所述控制请求确定机臂的控制参数；根据所述控制参数控制所述飞行车辆的机臂状态。本发明提高了飞行车辆的机臂的展开和折叠的效率和安全性。
飞行车辆控制方法设备存储介质

[发明专利]飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质-CN202211478232.9在审
发明人：杨平;李埠;顾俊生;尹文杰;张嘉豪;黄锦腾 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：所述形态切换控制装置上电并接收到解锁请求时，根据所述解锁请求确定飞行车辆的第一行驶状态信息；若所述第一行驶状态信息满足解锁条件，则控制所述解锁执行机构对飞行车辆的机臂进行解锁。本发明改善飞行车辆机臂解锁的安全性。
飞行车辆控制方法装置系统存储介质

[发明专利]汽车减速启停方法、系统及汽车-CN202110160997.7在审
发明人：李埠;刘新波;阮先轸 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：本发明涉及汽车节能领域，本发明公开了一种汽车减速启停方法、系统及汽车，其方法包括：获取车辆的蓄电池信息、速度信息、以及与预设启停节点关联的车辆状态信息；判断蓄电池信息是否处于预设电池电能区间，速度信息是否小于或等于预设速度阈值，车辆状态信息是否满足预设停机要求；若蓄电池信息处于预设电池电能区间，速度信息小于或等于预设速度阈值，且车辆状态信息满足预设停机要求，则触发减速停机指令；根据减速停机指令使发动机进入减速停机模式。本发明可以节省燃油消耗，降低用车成本，同时也有利于保护环境。
汽车减速方法系统

[发明专利]一种发电机控制方法及其系统-CN201910829892.9有效
发明人：李埠;阮先轸;刘新波;马彪 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发电机控制方法及其系统，所述方法包括通过信息检测元件获取汽车蓄电池的充放电信息以及发电机的占空比信息，然后通过发动机控制器和发电机调节器共同实现根据所述充放电信息和占空比信息控制汽车发电机运行，实现整车稳压；其中，若汽车蓄电池处于放电状态且发电机占空比大于预设比例阈值，则解除发电机励磁电流限制。本发明通过调整发电机控制逻辑以及调节器中主要参数的设置从而实现稳定整车电压，避免增加DC/DC变换器。
一种发电机控制方法及其系统

[发明专利]一种快速检测充电系统状态的方法及系统-CN202010341334.0在审
发明人：黎明政;马彪;杨斌;何建标;李埠 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种快速检测充电系统状态的方法，其包括步骤：步骤S10，触发检测设备中的快速检测流程；步骤S11，读取车辆的电池信息，并进行电池编码校对；步骤S12，在车辆处于静态工况后，采集电池状态信息，获得静态工况判定结果；步骤S13，在车辆启动发动机并进入稳定怠速工况后，采集蓄电池状态信息、发电机状态信息，获得第一动态工况判定结果；步骤S14，控制发动机提升转速至预定转速，采集蓄电池状态信息、发电机状态信息，获得第二动态工况判定结果；步骤S15，根据前述判定结果进行综合分析，获得最终判定结果。本发明还提供相应的系统。实施本发明，可以快速准确地获得充电系统状态的判定结果，能够提升售后保养、维修维护的效率。
一种快速检测充电系统状态方法

[发明专利]一种DC/DC变换器及其控制方法和汽车-CN201811189754.0有效
发明人：马彪;刘新波;阮先轸;李埠 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供一种DC/DC变换器及其控制方法和汽车，所述DC/DC变换器包括控制器、主控制回路、工作信号输入端口、第一电源端口、第二电源端口、接地端口和负载端口；其中，所述第一电源端口用于连接输入电源，所述第二电源端口用于连接储能装置，所述负载端口用于连接负载，所述接地端口用于接地，所述工作信号输入端口用于接收相应信号以使所述DC/DC变换器进入相应工作模式；所述主控制回路用于实现双向升降压；所述控制器用于控制所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、旁路开关、第一控制开关和第二控制开关的通断。所述汽车包括所述DC/DC变换器。本发明克服了目前汽车DC/DC变换器功能单一、切换噪声大及动作响应速度慢的缺陷。
一种 dc 变换器及其控制方法汽车

[实用新型]一种超级电容的电气性能及耐久测试的实验装置-CN201821247649.3有效
发明人：马彪;刘新波;阮先轸;李埠 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超级电容的电气性能和耐久测试的实验装置，包括：与超级电容相连的双向DC/DC转换器；用于构成所述超级电容放电回路的可控负载；用于放置所述超级电容的温控箱；用于接通或断开所述超级电容和直流电源之间的充电通路的第一继电器；用于接通或断开所述超级电容通过所述双向DC/DC转换器进行放电的放电通路的第二继电器；与所述双向DC/DC转换器、可控负载、温控箱、超级电容、第一继电器和第二继电器分别通信连接的控制单元，用于发送相应控制指令执行超级电容的电气性能及耐久性测试。本实用新型能够方便高效地测试超级电容在不同外部环境条件下的相关电气性能以及耐久性。
超级电容继电器电气性能转换器双向DC/DC 本实用新型可控负载耐久测试实验装置温控箱断开接通控制指令执行外部环境条件耐久性测试充电通路放电回路放电通路通信连接直流电源放电测试发送

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