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[发明专利]一种分仓式防火构造保温板-CN202310780039.9在审
发明人：董金刚;李向波 -专利权人：宏安泰新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种分仓式防火构造保温板，包括主体板，所述主体板的内部设有多个隔热孔，所述隔热孔的内部设有多个导热片，所述主体板的底部设有多个勾板，所述主体板的顶部两侧设有侧板，两个所述侧板之间滑动设有插接板，所述插接板的底部设有吸湿板，所述插接板的顶部阵列设有多个隔热水袋，所述主体板的两侧设有对接组件。本发明不仅方便整体拼接，而且通过勾板增大安装的牢固性，同时还可以吸湿蒸发降温，同时还可以通过隔热水袋提高进行保温和防火的效果。
一种分仓式防火构造保温

[实用新型]液压能量回收装置、阀门及液压系统-CN202320611969.7有效
发明人：赵志伟;李向波;黄园月;王伟;周如林;王统诚 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本申请提出一种液压能量回收装置、阀门及液压系统，包括：壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体上开设有进液流道和出液流道，所述进液流道和所述出液流道中的每一者与所述容纳腔连通；发电机组件，所述发电机组件设于所述容纳腔内；主轴，所述主轴设于所述容纳腔内，所述主轴与所述发电机组件相连；和非圆行星齿轮组件，所述非圆行星齿轮组件设置于所述容纳腔内，所述非圆行星齿轮组件套设于所述主轴，通过将非圆行星齿轮组件、主轴和发电机组件组装在壳体内，结构紧凑，体积小，液压能量回收装置可以整体内嵌式安装于阀体内，无需额外占用空间，可以直接将阀体内的液压能转换为电能，转换效率高，安全可靠。
液压能量回收装置阀门系统

[发明专利]一种针对矿区矿卡的软件在环仿真构建方法-CN202310622616.1在审
发明人：张旭;张鑫;李在友;李向波;张坤飞 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿卡自动驾驶软件在环仿真方法，采用分布式架构进行在环仿真平台，包括矿卡动力学模型模块、Simulink模块、场景构建系统和自动驾驶规划控制系统，所述矿卡动力学模型模块与Simulink模块、场景构建系统运行在windows系统，自动驾驶规划控制系统运行在ubuntu系统，Simulink模块向自动驾驶规划控制系统提供自车初始位置，接收自车控制后状态并传输至场景搭建模块和车辆动力学模块，循环更新环境数据作为自动驾驶软件系统的输入参数。本发明可以保证数据传输的快速可靠，快速适配所有车型和矿区环境，可不依赖硬件或者实物在环，进行各类矿区场景不同难度和精确度的仿真验证控制模块软件在环验证，满足控制模块对仿真验证的精确性需求，节省了验证成本。
一种针对矿区软件仿真构建方法

[发明专利]液压支架及其控制系统-CN202111439547.8有效
发明人：韦文术;王伟;卢德来;冯银辉;付振;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架及其控制系统，所述控制系统包括通过总线集成在一个设备中的控制器、至少一个电液控制阀组和至少一个传感器组；其中，控制器的第一端通过总线与每个电液控制阀组的第一端相连，控制器用于通过总线向每个电液控制阀组输出相应的控制指令，以根据相应的控制指令进行控制相应的电液控制阀组；控制器的第二端通过总线与每个传感器组的第一端相连，每个传感器组的第二端与每个电液控制阀组的第二端相连，控制器还用于接收每个传感器组得到的数据信息，并根据数据信息进行故障诊断。由此，该系统通过将控制器、电液控制阀组、传感器和总线集成在一个设备上，这样能够减少线缆的使用，方便安装和拆卸，降低系统故障率。
液压支架及其控制系统

[发明专利]一种矿用液压机械臂的控制系统及方法-CN202310491784.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
一种液压机械控制系统方法

[发明专利]液压机械臂-CN202310488198.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
液压机械

[实用新型]控制阀-CN202320042861.0有效
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种控制阀，控制阀包括阀体、阀芯、端盖、压电促动器、传动杆、第一弹性件阀芯设在所述阀体内，且所述阀芯在所述阀体的长度方向可移动，压电促动器包括驱动杆，传动杆的一端与驱动杆相连，传动杆的另一端与阀芯抵接，且驱动杆可带动阀芯在阀体的长度方向上移动，端盖与阀体相连以密封阀体，第一弹性件的一端与阀芯远离传动杆的一侧抵接，第一弹性件的另一端与端盖抵接。本实用新型的控制阀，可以提高控制阀的流量控制精度。
控制

[外观设计]回液过滤站-CN202330001085.5有效
发明人：王统诚;李向波;李然;韦文术;王伟;王剑强;王超 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：回液过滤站。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下液压支架，对工作面回液进行过滤，以用于保护整个液压系统，适用于矿用乳化液介质。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
过滤

[发明专利]一种通信光缆测试装置-CN202310354328.2在审
发明人： 李向波 -专利权人：深圳市飞凯博科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信光缆测试装置，属于光缆测试技术领域，包括底座、传动组件、夹持组件、驱动组件以及施压组件，所述底座一侧固定设置有两组相对分布的立板，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件分别转动安装在两组所述立板一侧，用于对光缆的两端分别进行夹持，所述驱动组件安装在所述底座一侧，所述传动组件一端与所述驱动组件输出端相连，另一端与两组所述夹持组件相连，当所述驱动组件正向动作时，所述传动组件用于带动两组所述夹持组件互为反向转动，以驱使所述光缆发生扭转。本发明实施例相较于现有技术，能够集光缆抗弯测试以及抗扭测试于一体，具有测试效率高以及测试效果好的优点。
一种通信光缆测试装置

[发明专利]先导阀及先导型换向阀-CN202310018823.6在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种先导阀及先导型换向阀，所述先导阀包括先导阀体、先导阀芯组件和压电促动器，先导阀芯组件设在先导阀体内，先导阀芯组件包括阀座和压杆，压杆穿设在阀座内，且压杆在阀座的长度方向可移动，压电促动器包括驱动部件，驱动部件与压杆远离阀座的一端相连，且驱动部件可带动压杆在阀座的长度方向上移动，本发明提出一种先导阀，可以提高流体先导阀的推力还可以提高流量控制精度。
先导换向

[实用新型]矿用水基电磁先导阀-CN202320259071.8有效
发明人：韦文术;王伟;姚卓;卢德来;郭宗凯;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16K11/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用水基电磁先导阀，阀体内具有阀腔，阀体上设有与阀腔连通的第一端口、第二端口和第三端口，分体阀座包括第一端部阀座、第二端部阀座和导向套，第一端部阀座内设有第一过液孔，第二端部阀座内设有第二过液孔，导向套内设有第三过液孔和第四过液孔，启闭组件适于启闭第一过液孔和第二过液孔，以使第一端口和第三端口的通断状态与第二端口和第三端口的通断状态相反。本实用新型实施例的矿用水基电磁先导阀，其中的阀座由第一端部阀座、第二端部阀座和导向套三个部分构成，在进行加工生产时，避免了斜孔、盲孔等加工困难情况的发生，降低了加工难度和加工成本，并提高了该先导阀的可靠性。
矿用水基电磁先导

[发明专利]一种普洱茶提取物及其制备方法-CN202111351496.3在审
发明人：刘顺航;卢念东;李向波;何忠荣;杨长锋;刘志达;罗梦婷 -专利权人：云南天士力帝泊洱生物茶集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A23F3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种普洱茶提取物，所述提取物含有茶多酚，茶多糖，茶褐素及其他成份，其中，茶多酚，茶多糖，茶褐素在提取物中的重量百分比例为：茶多酚27～33％，茶多糖9～11％，茶褐素26～33％，本发明的普洱茶提取物同时具有降血脂和降血糖的功效，本发明在普洱茶提取过程中加入美拉德反应能有效降低草酸盐的含量，草酸根降低量接近50％，并生成大量的风味物质，弥补提取、浓缩过程大量损失的香气成分，提升普洱茶提取物品质。
一种普洱茶提取物及其制备方法

[实用新型]流体控制阀-CN202320044195.4有效
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种流体控制阀，所述流体控制阀包括阀体、阀芯、压电促动器和传动杆，阀芯设在阀体内，且阀芯在阀体的长度方向可移动，压电促动器和传动杆，压电促动器包括驱动杆，传动杆的一端与驱动杆相连，传动杆的另一端与阀芯相连，且驱动杆可带动阀芯在阀体的长度方向上移动。本实用新型的流体控制阀，可以提高流体控制阀的流量控制精度。
流体控制

[发明专利]多路换向阀控制系统-CN202310018825.5在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种多路换向阀控制系统，所述多路换向阀控制系统包括控制单元、多个相互独立的换向阀单元和变压器，控制单元分别与多个换向阀单元相连，多个换向阀单元均包括换向阀主体和继电器，继电器的一端与控制单元相连，继电器的另一端与换向阀主体相连，变压器的一端与电源相连，变压器的另一端分别与多个换向阀单元中的继电器相连，本发明提出一种多路换向阀控制系统，可以提高流体多路换向阀控制系统的流量控制精度。
换向控制系统

[发明专利]压电促动器及流体控制阀-CN202310019552.6在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种压电促动器及流体控制阀，所述压电促动器包括壳体、驱动部件、压电陶瓷片、线缆和摆杆，驱动部件设在壳体内，且驱动部件在壳体的长度方向可移动，壳体内具有腔室，压电陶瓷片设在腔室内，线缆的一端穿过壳体与压电陶瓷片的一端相连，压电陶瓷片的另一端与驱动部件相连，摆杆的一端与壳体枢接，摆杆的另一端可摆动，且摆杆与驱动部件抵接，本发明提出一种压电促动器，可以提高压电促动器的行程，降低压电促动器的能耗。
压电促动流体控制

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