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[实用新型]一种用于多功能支撑器具的变形机构-CN202321106168.1有效
发明人：李路平;陆柯军;李可 -专利权人：宁波康麦隆医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多功能支撑器具的变形机构，包括支撑框架、用于支撑臀部的坐板、用于支撑背部的背板和背部驱动机构，所述坐板与支撑框架固定，所述背板的一端与所述支撑框架铰接，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两端分别与所述支撑框架和所述摆架铰接，以通过所述背部直线驱动器带动摆架摆动，并通过背部连杆带动背板相对支撑框架上下翻转。上述方案中，所述背板与所述背部驱动机构之间铰接，使所述背部驱动机构与所述背板的连接更加可靠稳定。
一种用于多功能支撑器具变形机构

[发明专利]企业风险的确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310345304.0在审
发明人：李可;徐露;张璐萱;王彤 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业风险的确定方法、装置、存储介质及电子设备。涉及金融科技领域。其中，该方法包括：通过网络爬虫技术获取第一信息集合，其中，第一信息集合包括M个企业的企业信息，M为正整数；将第一信息集合中的企业信息输入风险识别模型，输出每个企业的第一风险值；基于每个企业的第一风险值和企业知识图谱，确定每个企业的第二风险值，其中，企业知识图谱中至少包括：每个企业关联的节点、表示企业之间的关联关系的关系边，第二风险值用于评估企业的信贷风险。本发明解决了相关技术中基于企业本身的企业信息评估小微企业的风险的方式，准确率低的技术问题。
企业风险确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种复杂航空电子装备多源故障诊断识别方法-CN202310684741.5在审
发明人：李可;张竞乘;胡振宁;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：一种复杂航空电子装备多源故障诊断识别方法，其基于一种复杂航空电子装备多源故障诊断测试装置，包括：A1)进行信息预处理；A2)采用时域(206)与时频(207)分析的方法，将不同的状态特征向量空间及其相应的状态类型空间构造出来；A3)进行基于RVM的单信息源状态识别；A4)进行基于DSmT的状态属性决策融合(210)。通过该方法，建立基于特征指标参数测量和分析的连接型结构特征表征技术，为故障敏感结构特征与故障检测信号响应映射关系的研究和确定提供桥梁和纽带。
一种复杂航空电子装备故障诊断识别方法

[发明专利]一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统-CN202310741393.0在审
发明人：李可;王加帅;李光林;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人学习技术领域，提供了一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统。该方法包括，在三维运动捕捉系统下，建立世界坐标系，在佩戴数据手套情况下，采集人手抓握不同物体时的手部姿势信息数据；基于手部姿势信息数据，建立人手与五指机械手之间的映射关系；基于手部姿势信息数据，采用生成式对抗网络分析手部姿态，构建协同矩阵，根据不同的抓握物体，生成预抓握姿态；通过运动捕捉系统，识别出将要抓握的物体，基于人手与五指机械手之间的映射关系，为五指机械手当前的预抓握姿态匹配最接近的预设姿态，采用基于二次规划的逆动力学控制方法控制五指机械手抓握。
一种具有教学能力五指机械手抓取控制方法系统

[发明专利]星状ZIF-8及修饰电极的制备和检测重金属镉的方法-CN202310743635.X在审
发明人：朱健;黄睿华;胡广志;王平;余意;刘家豪;李可;韩静;杨冀湘;周彧妃;孙志伟;兰嘉新 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2023-06-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：星状ZIF‑8及修饰电极的制备和检测重金属镉的方法，所述星状ZIF‑8的制备方法包括：（1）将锌盐水溶液与表面活性剂和2‑甲基咪唑的混合水溶液混合，搅拌反应，离心分离，洗涤，真空干燥，得前驱体；（2）研磨后，在保护性气氛保护下，三级升温热解，冷却，即成。本发明还公开了星状ZIF‑8修饰电极的制备方法和用星状ZIF‑8修饰电极检测重金属镉的方法。本发明方法所得星状ZIF‑8无金属，比表面积大，孔隙率高，导电性好，工艺简单，成本低，环境友好。本发明方法所得修饰电极具有较宽的检测范围，灵敏度高、背景电流低、高选择性。本发明检测重金属的方法稳定性、抗干扰性、准确度高。
星状 zif 修饰电极制备检测重金属方法

[发明专利]一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统-CN202310721201.X在审
发明人：李可;孙希进;李光林;魏娜;侯莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统，包括掌平台和手臂平台，所述手臂平台和掌平台之间通过腕关节可转动连接，手臂平台上设置有舵机，所述舵机和掌平台通过连接件连接，以为腕关节的屈伸提供动力；手臂平台的内侧设置有一容纳空间，且内侧呈向内凹陷的弧形；手臂平台的外侧套设有圆环，手臂平台和所述圆环的中心连接，且所述圆环的中心处设置有一连接轴，用于和外部动力机构连接。本发明的机器人包括两个自由度，可以实现带动腕关节进行屈伸运动，以及带动手臂进行旋转运动，采用比例微分质心反馈控制的方式对外骨骼机器人角度和力进行精准控制，对于康复治疗、运动感知等方面都有重要的价值。
一种联合骨骼康复机器人及其控制方法系统

[发明专利]模型预测能力优化方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910992283.5有效
发明人：刘嘉伟;于修铭;汪伟;陈晨;李可 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种模型预测能力优化方法，包括以下步骤：使用双向Transformer模型对待识别数据集进行识别，得到第一识别结果集；计算得到第一排序结果；判断所述第一排序结果中是否存在多个排序最大的相同数值；若是，则对与所述相同数值对应的第二聚类结果与预置结果间的欧式距离进行排序，得到第二排序结果；若否，则输出第一识别结果；若一排序结果与所述第二排序结果一致，则将所述第一排序结果所对应的识别结果作为第二识别结果集并输出。本发明还公开了一种模型预测能力优化装置、设备及计算机可读存储介质。本发明提供的模型预测能力优化方法解决了现有的模型预测能力低的技术问题。
模型预测能力优化方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于多阶域迁移学习的航天器热控系统分类与故障检测方法-CN202310678390.7在审
发明人：李可;李源淦;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合多阶域分布差异迁移学习的分类识别与故障检测方法。包括：先将源域数据(102)和目标域数据(103)共同输入神经元网络，实现对航天器信号的综合学习。多尺度残差卷积网络模块(104)对输入数据进行特征提取，通过学习不同尺度的特征，有效解决了浅层特征提取、梯度消失和特征尺度单一等问题。特征提取得到的深层特征被送入标签分类模块(105)，实现航天器故障信号的精确分类和识别。为了进一步提高分类算法的准确性，本发明还包括训练阈值判断模块(106)，通过动态调整阈值提高分类算法在不同情况下的性能表现。本发明的方法可以提高诊断效率并降低成本，及时发现并处理潜在的故障，保障航天器的安全运行。
一种基于多阶域迁移学习航天器系统分类故障检测方法

[发明专利]基于小波包分解和模糊C均值的飞行器电信号聚类方法-CN202310681708.7在审
发明人：李可;张涛;胡振宁;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及基于小波包分解和模糊C均值的飞行器电信号聚类方法。该方法借助小波包分解(103)将原始电信号数据分解为不同尺度的电信号，并对各尺度的电信号设置阈值进行滤波(104)实现去噪，并使用小波逆变换将多尺度的电信号重构为一个电信号(105)，最后将其输入模糊C均值聚类模块中实现飞行器电信号的聚类(110)。本发明在预处理的过程中实现了滤波与电信号特性事件的抓取，并依据所抓取的电特性采用聚类建模算法建立了专家库。
基于波包分解模糊均值飞行器电信号方法

[发明专利]一种用于多功能支撑器具的形态调节机构-CN202310524426.6在审
发明人：李路平;陆柯军;李可 -专利权人：宁波康麦隆医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，形态调节机构包括用于带动背板相对支撑框架上下翻转的背部驱动机构和用于带动支撑框架升降的升降机构，升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和升降直线驱动器，偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，偏摆连杆下端与升降直线驱动器的一端通过第二轴铰接，升降直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，连接杆的两端分别与偏摆连杆和斜撑连杆铰接，升降机构具有下降状态和升高状态，下降状态下，斜撑连杆位于第二轴上方。上述方案可以在下降状态下将升降机构尽可能的抬升收平，降低升降机构的整体厚度，有利于降低多功能支撑器具的厚度。
一种用于多功能支撑器具形态调节机构

[发明专利]一种结合注意力机制的飞行器多尺度信号分类识别与故障检测方法-CN202310680730.X在审
发明人：李可;王少凡;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器多尺度信号的分类识别与故障检测方法。包括：训练阈值判断模块，基于注意力机制的多尺度残差卷积网络模块和信号分类模块。将历史数据和实时数据输入神经元网络(110)，通过基于注意力机制的多尺度残差卷积网络学习得到飞行器信号的特征提取(111)，将得到的深层特征送入分类算法(112)，得到飞行器信号分类结果。多尺度残差卷积模块输入原始特征(302)，进入尺度判断模块(303)，用于感知不同尺度特征，将提取的多尺度特征作为注意力模块(313)的输入，进行尺度权重计算与加权融合。该方法有效解决了提取浅层特征，梯度消失，特征尺度单一等问题，显著提升了飞行器多尺度信号分类和识别的准确率。
一种结合注意力机制飞行器尺度信号分类识别故障检测方法

[发明专利]一种基于时空注意力机制的深度循环神经网络的电信号预测方法-CN202310679443.7在审
发明人：李可;王少凡;胡振宁;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时间注意力机制的深度循环网络飞行器电信号预测方法。包含堆叠的长短期记忆网络模块，时间注意力机制模块，滑动窗口预测方法及信号预测模块。飞行器电信号进行预测时(101)，首先将通过滑动窗口划分的信号输入网络(102)，经由多个堆叠的长短期记忆层(103)充分提取数据特征，使用多个时间注意力机制层为长短期记忆层中的每个时间点特征赋予重要性权重(104)，再结合随机丢弃技术(105)抑制过拟合现象，提升算法鲁棒性，最后由全连接层(111)对输出值进行预测，训练时通过反向传播更新网络参数(208)，直到迭代步数满足判断模块条件(211)，最终结束训练(212)。
一种基于时空注意力机制深度循环神经网络电信号预测方法

[发明专利]一种飞行器小样本朴素贝叶斯的电信号多分类及预测方法-CN202310687009.3在审
发明人：李可;王栋浩;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明涉及基于朴素贝叶斯的电信号多分类非侵入式识别检测方法,包括：专家数据库模块及信号分类模块。基于历史和实时飞行器信号构建已知类别的电信号训练样本(202)，再基于构建的朴素贝叶斯模型分类器(203)进行分类，得到飞行器信号分类结果(112)，其中：对每个类别分别计算P(yi)(205)，对各特征计算条件概率(206)，利用概率对比算法(207)统计得到样本信号的分类结果(208)，之后在朴素贝叶斯算法对电信号数据进行分类判断之后，采用时间序列预测的方法对接下来的状态进行预判(306)。该方法有效解决了提取浅层特征，梯度消失，特征尺度单一等问题，显著提升了飞行器多尺度信号分类和识别的准确率。
一种飞行器样本朴素贝叶斯电信号分类预测方法

[发明专利]一种离子囚禁与扩散运动各向异性测量方法和系统-CN202310738650.5在审
发明人：孙宇梁;宋红芳;李可;朱凯;王福强 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种离子囚禁与扩散运动各向异性测量方法和系统，包括：通过高频高压产生四极交变电场，加直流电压产生直流电势；通过四极交变电场、直流电势和缓冲气体把离子约束在设定范围的空间里；通过设置四极交变电场的大小来实现离子位置分布的各向异性；将离子从缓冲气体中分离；撤去交变电场，离子受自身库伦力作用做扩散运动；用直流电场将离子从z方向引出，最终打到放置在束线末端的探测器上；探测器精确记录每个离子打在探测器上的位置，从而计算出离子运动各向异性的程度；改变实验参数，研究各因素对离子运动各向异性的影响。本申请可以方便地实现对各个因素对离子运动各向异性的影响的测量研究。
一种离子囚禁扩散运动各向异性测量方法系统

[发明专利]一种换电站-CN202310779023.6在审
发明人：杨赫;周军桥;李小冬;贺石磊;李可;孟庆霞 -专利权人：金茂智慧交通科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种换电站，所述换电站包括：至少两个集装箱充电仓，在第一方向上间隔设置，两个集装箱间的间隔大于矿卡的车宽，集装箱充电仓包括第一集装箱以及设置在第一集装箱内的充电仓模块；至少两个堆垛模块，设置在集装箱充电仓之间，一个堆垛模块与一个集装箱充电仓连接；两个群充系统模块，一个群充系统模块设置在一个集装箱充电仓外侧，另一个群充系统模块设置在另一个集装箱充电仓外侧，群充系统模块包括第二集装箱以及设置在第二集装箱内的群充系统模块，两个群充系统模块与集装箱充电仓电连接。本申请解决了现有技术中，矿场建造钢架厂房换电站耗费成本大、结构复杂建造困难，且不易拆除转移的问题。
一种电站