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[发明专利]一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法-CN202111603940.6有效
发明人：李危石;李卓夫;胡宁;姜帅;张坚;王承夏;宋雄康 -专利权人：北京大学第三医院;北京铸正机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法，二自由度模拟呼吸平台包括：底板；立板，竖直固定在底板上；Y轴运动机构，安装在立板上，包括可在Y轴方向往复运动的Y轴运动件；水平自由度安装架，固定在Y轴运动件可随之在Y轴方向上往复运动；X轴运动机构，安装在水平自由度安装架上，包括可在X轴方向往复运动的X轴运动件；及平台，固定在X轴运动件上；通过控制X轴运动机构和/或Y轴运动机构的往复运动，实现平台在X轴和/或Y轴方向上的运动调节。本发明在医疗使用中操作简单、灵活方便，而且结构紧凑、成本低廉，可根据患者的呼吸实现位置和速度变化的跟随运动，实现任意呼吸振幅和周期的跟随运动。
一种自由度模拟呼吸平台及其控制方法

[发明专利]一种引流管取出器-CN202110506188.7有效
发明人：姜帅;李卓夫;王承夏;李危石 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种引流管取出器，包括手柄和探钩，所述的手柄固定连接在所述探钩的尾端；所述探钩的首端设置有光滑的折返钩；所述的探钩能够顺引流管弧度进入引流管腔。所述探钩包括平直连接段、弧形连接段和折返钩，所述的平直连接段的一端与手柄固定连接，平直连接段的另一端与弧形连接段的一端固定连接，弧形连接段的另一端与折返钩固定连接。该引流管取出器可避免断管、遗留管的问题，当用探钩的折返钩勾住引流管口边缘后可予以适当的力向后牵拉拔除引流管的同时，不用担心引流管在牵拉时断裂而遗留在体内。由于其整体均为光滑边缘，不会担心刺破周围软组织而造成患者的二次损伤，也不存在造成塑料碎屑的可能而引起人为感染。
一种引流取出

[实用新型]一种用于椎间孔镜手术的阻水器-CN202221370012.X有效
发明人：姜帅;李危石;李卓夫;徐飞;王承夏 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于椎间孔镜手术的阻水器，包括阻水框和金属内芯，所述阻水框整体为“匚”字形结构，截面为正方形，材质为可压缩阻水材料；所述金属内芯为圆形杆，包覆在阻水框中间位置，材质为易弯的高塑性金属材料，通过弯曲金属内芯可任意改变阻水框的外形，以贴合人体形状。本实用新型提供的用于椎间孔镜手术的阻水器可根据实际需要，通过弯曲金属内芯任意改变阻水框的外形，防止生理盐水向四周溢出导致污染，为手术过程提供了清洁的环境。
一种用于椎间孔镜手术阻水器

[发明专利]一种脊柱椎板切除手术设备-CN202010137432.2有效
发明人：李危石;胡宁;姜帅;张坚;王承夏;俞国鑫;李卓夫 -专利权人：北京大学第三医院;苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱椎板切除手术设备，其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位，导航机器人用于术中自主躲避障碍物，实现稳定导航，操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于，通过多机器人协同控制系统信息处理，实现量化控制手术动力工具椎板切除，同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物，最终安全有效地完成椎板切除手术。
一种脊柱切除手术设备

[实用新型]一种具有防水除湿功能的时钟产生装置-CN202121541245.7有效
发明人：贺先要;彭旭;常坚;黄晖;李卓夫 -专利权人：长沙韶光半导体有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了时钟产生设备技术领域的一种具有防水除湿功能的时钟产生装置，包括时钟产生电路模块的PCB板，PCB板下方设有安装部，安装部与PCB板之间通过缓冲单元连接，缓冲单元用于对PCB板受到挤压时进行缓冲，安装部与PCB板具有供PCB板上下移动能自由通过的缓冲空间，PCB板上通过连接单元可拆卸安装有防护罩，安装部上设有位于缓冲空间内的电热丝。通过设置电热丝，电热丝通电产生温度，能够对PCB板上积聚的湿气进行加热干燥，通过设置缓冲单元，能够对PCB板所受震动进行缓冲，通过设置防护罩，能够对PCB板上安装的部件进行防护，另外通过设置连接单元，使得防护罩能够可拆卸安装在PCB板上，进而使得防护罩能够快捷装拆。
一种具有防水除湿功能时钟产生装置

[实用新型]一种椎间盘切除装置-CN202120987029.9有效
发明人：姜帅;王承夏;李卓夫;李危石 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椎间盘切除装置，包括敲击柱和切削管，切削管固定设置在敲击柱的一端端部，敲击柱和切削管的中心轴线重合；该切削管的内部设置有沿着中心轴线延伸的中空孔道；中空孔道贯穿敲击柱和切削管；切削管和中空孔道的横截面均为正方形；切削管的远离敲击柱的一端端部设置有刀口，刀口具有向中空孔道的内部倾斜的内向刀刃口，内向刀刃口分布在切削管的正方形横截面的四条边上。敲击柱的横截面为圆形；椎间盘切除装置包括多个不同的规格，相邻规格的椎间盘切除装置的切削管的边长以预定值递增。该椎间盘切除装置通过凿锤方式一下就能解决需要逐一切削四边的繁琐步骤，且可将切除边缘整齐化、清晰手术视野。
一种椎间盘切除装置

[实用新型]一种引流管取出装置-CN202120987071.0有效
发明人：姜帅;李卓夫;王承夏;李危石 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种引流管取出装置，包括手柄和探钩，探钩的首端设置有光滑的折返钩；探钩包括平直连接段、弧形连接段和折返钩，平直连接段的一端与手柄固定连接，平直连接段的另一端与弧形连接段的一端固定连接，弧形连接段的另一端与折返钩固定连接；手柄的外周面上设置有多个防滑凹槽，多个防滑凹槽在手柄的外周面上均匀分布。该引流管取出装置可避免断管、遗留管的问题，当用探钩的折返钩勾住引流管口边缘后可予以适当的力向后牵拉拔除引流管的同时，不用担心引流管在牵拉时断裂而遗留在体内。由于其整体均为光滑边缘，不会担心刺破周围软组织而造成患者的二次损伤，也不存在造成塑料碎屑的可能而引起人为感染。
一种引流取出装置

[发明专利]一种椎间盘切除器-CN202110507472.6在审
发明人：姜帅;王承夏;李卓夫;李危石 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种椎间盘切除器，包括敲击柱和切削管，切削管固定设置在敲击柱的一端端部，敲击柱和切削管的中心轴线重合；该切削管的内部设置有沿着中心轴线延伸的中空孔道；中空孔道贯穿敲击柱和切削管；切削管和中空孔道的横截面均为正方形；切削管的远离敲击柱的一端端部设置有刀口，刀口具有向所述中空孔道的内部倾斜的内向刀刃口，内向刀刃口分布在切削管的正方形横截面的四条边上。该椎间盘切除器通过凿锤方式一下就能解决需要逐一切削四边的繁琐步骤，且可将切除边缘整齐化、清晰手术视野，免去一次次取出切除的椎间盘碎屑的繁琐，且可在切削过程中可避免因手术刀或截骨刀的边缘锋利造成的意外损伤。
一种椎间盘切除

[发明专利]一种α-半乳糖苷酶及其编码基因和应用-CN201110049912.4有效
发明人：段文娟;杨禄良;谢宁;王海燕;李卓夫 -专利权人：北京挑战农业科技有限公司
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： C12N9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种α-半乳糖苷酶及其编码基因和应用。本发明提供的α-半乳糖苷酶是如下(a)或(b)或(c)：(a)由序列表中序列1自N末端第20至739位氨基酸残基组成的蛋白质；(b)由序列表中序列1所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(c)将序列1的氨基酸序列经过一个或几个氨基酸残基的取代和/或缺失和/或添加且具有α-半乳糖苷酶活性的由序列1衍生的蛋白质。本发明为今后的高效表达生物反应器的建立提供技术参数，使其应用于不同的工业生产领域，本发明丰富了蛋白来源，该蛋白与已报道的蛋白氨基酸序列一致性低，为α-半乳糖苷酶的分类学提供了新的素材。
一种半乳糖及其编码基因应用

[发明专利]产纤维素酶的菌剂及其应用-CN200910252180.1有效
发明人：吴培均;李卓夫;李富伟;段文娟 -专利权人：北京挑战生物技术有限公司
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： C12N1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种产纤维素酶的菌剂及其应用。该产纤维素酶的菌剂，其活性成分为毕赤酵母1413、毕赤酵母1515和毕赤酵母2526；所述毕赤酵母1413是将内切葡聚糖酶基因导入毕赤酵母中获得的重组菌，所述毕赤酵母1515是将外切葡聚糖酶基因导入毕赤酵母中获得的重组菌，所述毕赤酵母2526是将β-葡萄糖苷酶基因导入毕赤酵母中获得的重组菌。发酵本发明的产纤维素酶的菌剂可生产纤维素酶。
纤维素酶及其应用

[发明专利]一种α-半乳糖苷酶及其编码基因-CN200910093200.5有效
发明人：段文娟;杨禄良;谢宁;李富伟;王晓睿;李卓夫 -专利权人：北京挑战农业科技有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： C12N9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种α-半乳糖苷酶及其编码基因。该α-半乳糖苷酶，是如下a)或b)的蛋白质：a)由序列表中序列1中自N端起第21-438位氨基酸残基组成的蛋白质；b)由序列表中序列1所示的氨基酸序列组成的蛋白质；c)将a)或b)限定的蛋白质经过一个或几个氨基酸残基的取代和/或缺失和/或添加且具有α-半乳糖苷酶活性的由a)或b)衍生的蛋白质。本发明酶应用于更广泛的工业生产中，为进一步工业化高产工程菌株的构建也提供了实验的素材，为丰富α-半乳糖苷酶来源的多样性研究也提供了对比的序列和性质研究参考。所以本发明酶及其编码基因具有非常好的商业应用价值的应用潜力。
一种半乳糖及其编码基因

[发明专利]表达非淀粉多糖复合酶的重组巴氏毕赤酵母菌及其应用-CN200910083481.6有效
发明人：吴培均;李卓夫;李富伟;段文娟 -专利权人：北京挑战生物技术有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： C12N1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种表达非淀粉多糖复合酶的重组巴氏毕赤酵母菌及其应用。所述重组菌，是将木聚糖酶基因、纤维素酶基因和β-甘露聚糖酶基因导入巴氏毕赤酵母菌中。本发明提供的重组菌可以用来生产非淀粉多糖复合酶，所述重组菌表达的木聚糖酶、纤维素酶、β-甘露聚糖酶的产量分别可达5012U/ml、4109U/ml、2017U/ml。本发明提供的重组菌可用在生产饲料中。本发明的重组巴氏毕赤酵母生物反应器培养营养要求低、生长快、培养基廉价，其自身分泌的蛋白非常少，十分有利于复合酶的纯化，便于工业化生产，这为生产非淀粉多糖复合酶提供了一种新方法。
表达淀粉多糖复合重组巴氏毕赤酵母菌及其应用

[发明专利]产纤维素酶的菌剂及其应用-CN200910076651.8无效
发明人：吴培均;李卓夫;李富伟;段文娟 -专利权人：北京挑战生物技术有限公司
申请日： 2009-01-12 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： C12N1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种产纤维素酶的菌剂及其应用。该产纤维素酶的菌剂，其活性成分为毕赤酵母1413、毕赤酵母1515和毕赤酵母2526；所述毕赤酵母1413是将内切葡聚糖酶基因导入毕赤酵母中获得的重组菌，所述毕赤酵母1515将外切葡聚糖酶基因导入毕赤酵母中获得的重组菌，所述毕赤酵母2526是将β-葡萄糖苷酶基因导入毕赤酵母中获得的重组菌。发酵本发明的产纤维素酶的菌剂可生产纤维素酶。
纤维素酶及其应用

[实用新型]除污消毒器-CN93241368.4无效
发明人： 李卓夫 -专利权人： 李卓夫
申请日： 1993-10-08 - 公布日： 1994-07-27 - 主分类号： A61L2/06 文献下载
摘要：除污消毒器，属于生活用品清洁卫生器具类。是采用一个带有底板的框架，框架侧面有一个推杆；框架的底板背面有凹形的汽道，底板下面固定有擦布；框架上面固定有一个水箱，水箱中有一个电热器，水箱中有一个立汽管，汽管下端伸出水箱与框架底板的凹形汽道相通，电加热器将水箱中的水加热成高温的蒸汽，蒸汽经立汽管、底板的凹形汽道喷向地面，擦布即可将油污擦除，高温蒸汽还有消毒的作用。
消毒器

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