专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种太阳光约束下单对多星连续掠飞轨迹优化方法及装置-CN202310290634.4在审
  • 叶东;张豪;肖岩;张刚;李化义 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-03-23 - 2023-06-23 - G01C21/24
  • 本申请公开了一种太阳光约束下单对多星连续掠飞轨迹优化方法及装置,属于航天器轨道优化技术领域,包括:获取初始轨道参数;将太阳光约束处理为非线性约束;通过lambert变轨策略建立太阳光约束下的轨迹优化模型,其中,整数变量为任务星对n颗目标星的掠飞序列,实数变量为任务星的初始轨道参数和每次进行轨道转移所需的变轨时间,优化指标为任务星完成观测任务所需的总速度增量;对轨迹优化模型进行迭代优化时通过混合编码遗传算法对整数变量和实数变量进行混合优化,并将轨迹优化模型满足迭代终止条件时求解得到的相应优化指标作为目标总速度增量,以实现对任务星连续掠飞轨迹的优化。适用于处理单对多星连续掠飞轨迹优化问题。
  • 一种太阳光约束连续轨迹优化方法装置
  • [发明专利]一种分布式的卫星电源控制系统-CN202310076474.3在审
  • 冯田雨;陈雪芹;陈健;李化义;吴凡 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-01-28 - 2023-06-09 - H02J9/06
  • 本发明实施例公开了一种分布式的卫星电源控制系统;所述卫星电源控制系统包括:多个太阳能帆板,用于向星上单机提供电源;多个蓄电池组,用于在无光照时向星上单机提供电源;电源控制器,电源控制器中设置有多个太阳能帆板输入控制模块和多个蓄电池充放电控制模块;其中,太阳能帆板输入控制模块用于控制所述太阳能帆板向供电母线提供设定母线电压的电源;多个蓄电池充放电控制模块用于利用所述供电母线上的电源为对应的蓄电池组进行充电,并在无光照时利用所述蓄电池组存储的电源通过所述供电母线向对应的所述星上单机供给电源;多个供电模块,用于将经所述电源控制器输出的所述设定母线电压的电源经电压转换后供给至对应的所述星上单机。
  • 一种分布式卫星电源控制系统
  • [发明专利]一种卫星供电测试系统、方法及计算机存储介质-CN202310148209.1在审
  • 陈雪芹;冯田雨;王宏旭;韦明川;陈健;李化义;陈天星 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-02-21 - 2023-05-30 - G01R31/40
  • 本发明实施例公开了一种卫星供电测试系统、方法及计算机存储介质;该系统包括:指令终端、控制终端、待测卫星、供电设备和电子负载设备;其中,指令终端,用于根据测试过程中所模拟的在轨运行状态,向控制终端和待测卫星发送控制指令;控制终端,用于根据控制指令生成卫星在模拟在轨运行过程中的轨道和姿态参数;以及根据轨道和姿态参数生成电能控制指令;待测卫星,用于根据轨道和姿态参数通过姿轨执行机构调整姿轨状态,并且根据控制指令向电子负载设备传输在模拟在轨运行过程中的载荷工作参数;供电设备,用于基于电能控制指令产生电能,并根据电能控制指令向待测卫星和电子负载设备供电;电子负载设备,用于根据载荷工作参数模拟载荷功耗;控制终端,还用于根据供电设备在模拟在轨运行过程中所产生的能量以及待测卫星和电子负载设备在模拟在轨运行过程中的功耗,获取用于确定待测卫星能量利用率的能量平衡数据。
  • 一种卫星供电测试系统方法计算机存储介质
  • [发明专利]访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法-CN202210636164.8有效
  • 张刚;夏存言;耿云海;李化义;陈健;刘明 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-06-07 - 2023-05-30 - G06F30/15
  • 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法,根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况,确定跟随航天器S1的轨道参数;若为共面情况,则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵,建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程;若为异面情况,则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程;共面情况下,根据重访约束,分别建立t2、t3与t1的函数关系,使方程组降至1维;异面情况下,根据面外方程,建立t2关于t1、t3的2元函数,使方程组降至2维,得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置,便可实现跟踪航天器的轨道设计。
  • 访问监视空间特定相对位置轨道设计方法
  • [发明专利]一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法-CN202211230011.X有效
  • 李化义;曹芊;曹喜滨;陈雪芹;吴凡 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-10-08 - 2023-05-12 - B64G1/24
  • 一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法,属于卫星编队姿态协同控制技术领域,本发明为解决现有卫星编队姿态协同控制技术存在的问题。本发明方法包括:S1、针对以指数坐标描述的卫星相对姿态运动学和动力学方程,分离由弹性振动引发的扰动项,获得分离后的动力学模型;S2、设计分布式固定时间领航星状态观测器,用于在固定时间内为各跟随卫星提供精确的领航星的状态信息;S3、设计固定时间扰动观测器,用于在固定时间内精确估计与振动相关的非线性扰动项,以便在控制律中加入扰动估计结果的前馈补偿;S4、基于饱和补偿动态系统和新的非奇异定时滑模面函数设计定时收敛的姿态协同跟踪控制律,以完成多星分布式定时姿态协同跟踪控制。
  • 一种抗振抗饱和分布式定时姿态协同跟踪控制方法
  • [发明专利]在轨太阳能电池片状态及完整性的监测方法和系统-CN202310088100.3在审
  • 冯田雨;陈雪芹;曹喜滨;陈健;李化义;郭金生 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-02-06 - 2023-05-09 - H02S50/10
  • 本发明实施例公开了一种在轨太阳能电池片状态及完整性的监测方法和系统;属于卫星在轨检测技术领域;该系统包括:由多个太阳能电池片组成的太阳能帆板、电源控制器以及视场能够覆盖整个太阳能帆板的拍摄设备以及处理设备;其中,所述电源控制器,经配置为:向所述太阳能帆板中的待测太阳能电池片提供输入的直流电流以使得所述待测太阳能电池片产生电致发光EL现象;所述拍摄设备,经配置为:采集所述待测太阳能电池片的EL图像;所述处理设备,经配置为:根据所述EL图像以及设定的缺陷模块进行匹配,获得所述待测太阳能电池片上所形成的缺陷。该系统能够提高太阳能电池片状态及完整性的在轨监测精度,并且可以检测到太阳能电池片表面所形成不同类型的细微损坏。
  • 太阳能电池状态完整性监测方法系统
  • [发明专利]一种全分布式卫星电源分系统及控制方法-CN202310076481.3在审
  • 陈雪芹;冯田雨;陈健;李化义;吴凡 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-01-28 - 2023-05-02 - H02J9/06
  • 本发明实施例公开了一种全分布式卫星电源分系统及控制方法;所述全分布式卫星电源分系统包括:太阳能帆板输入转换装置,所述太阳能帆板输入转换装置用于向供电母线提供设定母线电压的电源,并且通过所述供电母线将所述设定母线电压的电源供给至对应的星上单机;蓄电池充放电控制装置,所述蓄电池充放电控制装置利用所述供电母线上的电源为对应的蓄电池组进行充电,并在无光照时利用所述蓄电池组存储的电源通过所述供电母线向对应的所述星上单机供给电源;多个供电模块,所述供电模块用于将所述太阳能帆板输入转换装置或所述蓄电池充放电控制装置输出至所述供电母线的电源经电压转换后供给至对应的所述星上单机。
  • 一种分布式卫星电源分系统控制方法
  • [发明专利]一种环扫成像卫星的起旋控制方法、装置及介质-CN202211559907.2在审
  • 曹喜滨;奚瑞辰;吴凡;李化义;岳程斐;陈雪芹 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-12-06 - 2023-05-02 - G06F30/20
  • 本发明实施例公开了一种环扫成像卫星的起旋控制方法、装置及介质;该方法可以包括:根据(w,z)参数构建的运动学方程以及以刚性模型构建的动力学方程通过对时间积分获得用于描述自旋轴指向的参数w的参考值wr;起旋阶段:在不引入用于描述绕自旋轴转动角度的参数z的情况下,利用第一参考值wr所得到的参数w误差we以及角速度误差ωe设计用于起旋控制的第一控制律,并在起旋稳定后切换至自旋角度控制阶段;自旋角度控制阶段:利用将切换时的参数z的值作为参数z的参考值zr的初始值,并根据(w,z)参数构建的运动学方程以及以刚性模型构建的动力学方程通过对时间积分获得后续参考值zr;根据所述参数z的参考值zr引入参数z的误差ze,根据所述参数z的误差ze以及所述第一控制律设计用于自旋角度控制的第二控制律。
  • 一种成像卫星控制方法装置介质
  • [发明专利]卫星与无人机联合任务规划方法-CN202211229695.1在审
  • 吴宝林;张忠清;刘勇;孙兆博;陈俊宇;宁铠;李化义 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-10-08 - 2023-04-25 - G06Q10/063
  • 卫星与无人机联合任务规划方法,属于卫星任务规划和无人机任务规划领域。本发明为了解决目前的地面观测任务存在不能兼顾持续观测和能耗的问题。本发明首先将规划时间范围划分为多个规划时间段,当多个规划时间段为两个以上的规划时间段时,针对联合规划过程中的观测时间段、目标等级、成像偏好和各种约束条件,分别建立卫星和无人机的约束满足模型;然后根据卫星和无人机的收益进行卫星系统和无人机系统进行联合规划以实现整个系统的收益最大化。本发明适用于地面观测任务中的卫星与无人机联合任务规划。
  • 卫星无人机联合任务规划方法
  • [发明专利]铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星-CN202110987674.5有效
  • 郭金生;冯宇斐;孙嘉路;张冀鹞;吴凡;邱实;陈雪芹;李化义;陈健 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-08-26 - 2023-04-07 - B64G1/22
  • 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星,所述铰链机构包括:锁定轴,包括本体和凸出部;与锁定轴同轴地设置的主子轴,形成有第一孔和第一凹入部,本体插入在第一孔中,第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动;与锁定轴同轴地设置的主母轴,形成有第二孔和第二凹入部,第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动,第二凹入部具有与凸出部匹配的形状;推压构件,用于迫使锁定轴朝向主母轴移动,使得当凸出部与第二凹入部对准时,凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
  • 铰链机构太阳能帆板卫星

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