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[实用新型]一种混凝土地面抗裂结构-CN202222853190.4有效
发明人：王学伟;巴特尔;徐浩然;李剑飞;吕豪;杨俊亮;张敏 -专利权人：北京城建七建设工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E04C5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土地面抗裂结构，其包括包括结构网、固接在所述结构网上的连接件、以及固定在结构网一个网面上的支撑架，所述连接件用于连接相邻两张结构网。浇筑混凝土地面时将预制的抗裂结构放入混凝土内，具有有效提升混凝土地面的结构强度，降低混凝土地面出现开裂的可能性。
一种混凝土地面结构

[发明专利]一种再生混凝土建筑原材料粉碎装置-CN202211455682.6在审
发明人：罗焱文;罗喻之;李剑飞;张真真;蔡宗杰;庞风英;张全秀;余国栋 -专利权人：青海平兴建设集团有限公司;青海宝恒绿色建筑产业股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种再生混凝土建筑原材料粉碎装置。所述再生混凝土建筑原材料粉碎装置包括固定架，所述固定架的顶部固定设置有第一箱体，所述第一箱体的内部设置有粉碎机构，所述第一箱体的顶部设置有第二箱体，所述第二箱体的内部设置有破碎机构，所述第二箱体的一侧设置有进料口，所述固定架的下方设置有排料管；粉碎机构，所述粉碎机构包括设置于所述第一箱体内部的粉碎箱，所述第一箱体的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合设置有从动齿轮，所述粉碎箱的内部分别设置有破碎辊和粉碎辊。本发明提供的再生混凝土建筑原材料粉碎装置具有破碎效率高、损耗小和使用方便的优点。
一种再生混凝土建筑原材料粉碎装置

[发明专利]图像处理模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211094251.1在审
发明人： 李剑飞 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供了图像处理模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取图像样本，其中，图像样本包括具有标定标签的目标图像样本和不具有标定标签的背景图像样本；将图像样本输入待训练模型，提取目标图像样本的图像特征以及背景图像样本的图像特征；基于目标图像样本的图像特征以及背景图像样本的图像特征，确定图像样本对应的预测标签；根据标定标签与预测标签之间的差异，调整待训练模型的模型参数，直到待训练模型收敛，得到图像处理模型。由于模型是采用目标图像样本和背景图像样本进行训练的，所以大大降低了图像处理模型的误检率。并且因为无需根据已有图像样本额外生成图像样本，所以模型训练的效率也比较高。
图像处理模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法-CN202210838579.3在审
发明人：马超;李剑飞;吴爽;李群智;罗毓芳;谭启蒙;徐超凡;李中衡 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，建立了足式机器人智能体深度强化学习模型，并设计了强化学习后机器人运动控制的运动轨迹半自主涌现模型、运动轨迹全自主涌现模型，共同形成基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，模型部署后可成功实现物理样机的自主运动行走，还可有效实现机器人在无任何人工干预和遥操作指令控制下运动轨迹的自主生成，可降低在轨验证成本及在轨验证风险，为空间机器人在月火复杂环境下智能自主运动行走提供参考，并为传统控制和学习控制指出合作方向。
一种基于先验经验机器人运动轨迹自主涌现方法

[实用新型]一种昆虫测量装置-CN202222805272.1有效
发明人：葛蓬;李志勇;李剑飞;庄明亮;常志光;王志 -专利权人：吉林省养蜂科学研究所（吉林省蜂产品质量管理监督站、吉林省蜜蜂遗传资源基因保护中心）
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种昆虫测量装置，涉及昆虫设备技术领域。昆虫测量装置包括测量管以及推持件。测量管设置有测量通道，且一端开设有与测量通道连通的开口，另一端呈封闭结构，测量通道用于容置昆虫，测量管呈透明状且设置有刻度；推持件用于伸入测量通道，以使昆虫移动至测量通道的封闭端并触碰昆虫。通过将推持件由开口伸入至测量通道内并沿着测量通道朝向测量管的封闭一端的方向移动，以促使昆虫移动至测量管的封闭一端，以此通过测量管上的刻度对昆虫的体长进行精确测量，既可避免昆虫伤人又可避免昆虫受伤，整个操作简单，有效提高了昆虫的测量效率和测量准确率。
一种昆虫测量装置

[发明专利]可变构型轮腿足移动探测机器人-CN202211197879.4在审
发明人：赵志军;王耀兵;孙俊凯;王捷;李剑飞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了深空探测、空间机器人技术领域的可变构型轮腿足移动探测机器人，包括有四个六自由度腿、阻尼摇臂、阻尼摇臂展开机构)、车体、车轮、足部和末端工具；四个所述六自由度腿分别设置在所述车体底侧四端；所述车体底侧设置有与阻尼摇臂适配的空腔，所述阻尼摇臂与车体之间通过阻尼摇臂展开机构进行连接，所述阻尼摇臂展开机构用于将阻尼摇臂收拢或者展出车体的空腔内部；实现了其将轮行、腿行、步行、工具更换、协同操作、阻尼悬架等多种功能融为一体，具有轮腿悬架和四边形悬架两种悬架模式，极大提高了星表移动探测机器人的移动、越障、脱困、协同操作、样品采集等方面的能力，同时丰富了星表移动机器人种类。
可变构型轮腿足移动探测机器人

[实用新型]一种带自动化剥皮的玉米收获机-CN202222642087.5有效
发明人：李玲玲;徐峰;王华泽;辛子野;高瑞遥;王忠山;张磊;孟长伊;杨少奇;李广宇;杨海天;李剑飞;郝宇佳 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及玉米收获机技术领域，具体为一种带自动化剥皮的玉米收获机。本实用新型，包括机头，所述机头的表面安装有柴油机，所述机头的侧面固定安装有出棒槽，所述机头的下方固定连接有四个滑轮架，所述出棒槽的表面设有支撑装置，所述支撑装置包括两个固定块，所述固定块对称固定连接在出棒槽的下方，所述固定块的内部滑动连接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的圆弧面均固定连接有固定架，所述固定架的端面转动连接有调节器，所述固定架的下端固定连接有矩形片，所述矩形片的内部滑动连接有插销，所述插销的圆弧面上套有弹簧，一定程度解决了现有技术中存在玉米收获机掉落的玉米棒不易收集的问题。
一种自动化剥皮玉米收获

[实用新型]一种变压器保护测控装置-CN202220223552.9有效
发明人：孔庆胜;李剑飞 -专利权人：南京九洛电气有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器保护测控装置，包括测控箱本体，测控箱本体两侧开设有进气口，所述测控箱本体位于进气口两侧固定安装有插口，所述测控箱本体底部设置有安装有支撑板，所述支撑板两侧固定安装通气箱，所述通气箱通过螺丝螺纹连接固定安装在插口处，所述通气箱上设置有通气网，所述通气网正对进气口，所述测控箱本体设置有用于对测控箱本体进行散热除湿的通风机构，所述测控箱本体内设置有温度传感器，所述通气网处设置有湿度传感器，该变压器保护测控装置内部散热除湿效果好，提高内部元器件使用寿命，实用性强。
一种变压器保护测控装置

[实用新型]一种具有粉末回收功能的管道粉末喷涂装置-CN202221199137.0有效
发明人： 李剑飞;周志兵;张金海;谭周斌;黄明中 -专利权人：天津天管防腐工程有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有粉末回收功能的管道粉末喷涂装置，包括底板，立板，对称设置的两个所述立板固定安装于所述底板的顶面；固定板，所述固定板固定安装于左侧所述立板的外侧面；支柱，两两对称设置的所述支柱固定固定安装于所述底板的顶面；集料箱，所述集料箱固定安装于所述支柱的顶端，且所述集料箱位于两个所述立板之间；出料管，对称设置的两个所述出料管分别贯通所述集料箱的左右侧壁下端设置；转动机构，所述转动机构设置于所述固定板的顶面。该具有粉末回收功能的管道粉末喷涂装置能便于进行喷涂时将产生的多余粉末涂料进行收集，同时实现对管道的均匀喷涂，提高喷涂效果，操作简便灵活，效率高，实用性强。
一种具有粉末回收功能管道喷涂装置

[发明专利]一种熊蜂蜂王人工授精使用的麻醉室装置及使用方法-CN202211368132.0在审
发明人：葛蓬;李志勇;李剑飞;庄明亮;常志光;郝京玉;王志 -专利权人：吉林省养蜂科学研究所(吉林省蜂产品质量管理监督站、吉林省蜜蜂遗传资源基因保护中心）
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种熊蜂蜂王人工授精使用的麻醉室装置及使用方法，装置包括出口筒和进口筒；出口筒与进口筒之间设有调节机构；出口筒的两端、进口筒的两端均设为敞口，设定出口筒的顶端敞口为蜂王尾部出口；设定进口筒的底端敞口为蜂王入口；出口筒整体呈圆台形，出口筒的底部与进口筒的顶部螺纹连接；调节机构包括底座和若干调节叶片；底座安装在进口筒的内壁顶部，若干调节叶片均固接在底座的顶面上，调节叶片沿出口筒的内壁滑动伸出至蜂王尾部出口外；底座上开设有贯穿通孔。本发明可完成多种不同蜂种的蜂王人工授精工作，操作简单便捷、便于初学者学习、提高蜂王授精成功率。
一种熊蜂蜂王人工授精使用麻醉装置使用方法

[实用新型]一种差速结构的转向驱动桥-CN202222720210.0有效
发明人：李玲玲;张煜晗;李广宇;徐峰;王忠山;高瑞遥;王华泽;张磊;孟长伊;杨少奇;李剑飞;杨海天;郝宇佳 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动桥技术领域，具体为一种差速结构的转向驱动桥，包括壳体，壳体的内部中段设有减速器，壳体的内部且位于减速器的左右两侧均设有半轴，减速器包括从动齿轮、主动齿轮以及主动轴，从动齿轮与主动齿轮啮合设置，主动轴的一端与主动齿轮同轴连接，主动轴的另一端贯穿至壳体的外部，从动齿轮的一面同中心轴设置有稳定盘，稳定盘的外部活动套设有定位环，定位环与壳体的内壁可拆卸式固定连接。本实用新型中具有稳定盘和定位环，由于定位环和稳定盘之间转动配合，且定位环与壳体的内壁固定连接，因此本实用新型有助于提高从动齿轮高速转动时的稳定性。
种差结构转向驱动

[发明专利]一种足式空间机器人关节反驱特性参数辨识方法-CN202211154951.5在审
发明人：孙康;王康;田健;李剑飞;陈磊;王耀兵;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种足式空间机器人关节反驱特性参数辨识方法，其机械部分包括高低温真空罐、关节、关节输出轴、轴承支架、磁流体密封轴、力矩传感器、联轴器、超载离合器、减速器和反拖电机，关节包括速度旋变、第二电机、谐波减速器和位置旋变；本发明之方法通过控制变量法(温度、反驱转速、力矩)识别关节的反驱摩擦模型，相比传统的库伦‑粘滞摩擦模型，还引入了温度与力矩两种参数的影响，对于反驱摩擦模型的辨识更加精确。
一种空间机器人关节特性参数辨识方法

[发明专利]一种无需力传感器的空间机械臂自适应混合阻抗控制方法-CN202211015538.0在审
发明人： 李剑飞;张晓东;张沛;梁常春;赵志军;辛鹏飞;田健;许哲 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无需力传感器的空间机械臂自适应混合阻抗控制方法，包括：建立解耦递推自适应动力学控制器，对空间机械臂惯性参数进行自适应处理；建立无需力传感器的外力估计器，实现无需力传感器对机械臂任意位置受力进行估计；根据解耦递推自适应动力学控制器和无需力传感器的外力估计器，建立自适应混合阻抗控制，得到无需力传感器的自适应混合阻抗控制策略，在根据需求划分的任务子空间实现位置控制或阻抗控制。本发明的方法可显著提高空间机械臂执行接触任务时对自身动力学参数以及环境参数不确定性的自适应能力。
一种无需传感器空间机械自适应混合阻抗控制方法

[实用新型]一种电力物资仓库用放线机-CN202220859731.1有效
发明人：万玉东;刘俊亭;李剑飞 -专利权人：河南金冠宇电力工程有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力物资仓库用放线机，本实用新型将大线轮通过大线轮滑道滚动到安装位置，通过控制器将气缸启动，气缸通过大线轮孔穿过与电机连接轴卡紧连接，气缸轴能够自转，然后旋转手轮，将大线轮下端滑道支撑处的滑块竖直向下移动，防止大线轮转动干涉，然后将小线轮穿过固定轴，端部用螺母固定，将大线轮的线穿过双向丝杆的滑块孔与小线轮连接，然后调节张紧轮调节杆，使张紧轮卡紧线，然后通过启动器启动电机，电机连接轴、双向丝杆轴、小线轮轴之间用同步带传动，将大线轮的线均匀的缠绕在小线轮上，本实用新型结构紧凑，大线轮安装可靠方便，张紧装置调节方便，双向丝杆将线左右均匀的缠绕在小线轮上，实用性强，适合推广。
一种电力物资仓库放线

[发明专利]一种含软弱夹层矿山边坡的动态监测预警方法-CN202211016621.X在审
发明人：胡斌;李剑飞;李京;崔阿能;贾雅兰;王宏芮 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种含软弱夹层矿山边坡的动态监测预警方法，主要包括以下步骤：根据边坡类别和级别，以及边坡所处工况，确定边坡预警安全系数范围(Fs‑Fsd)；基于边坡的工程地质特征、地应力场、边坡开挖分区及通过现场测试、室内试验等手段综合获得边坡岩体力学参数，建立考虑开挖效应的边坡模型，布置监测点；通过软弱夹层蠕变试验确定蠕变本构模型及蠕变力学参数；采用BP神经网络和数值计算方法确定不同岩体物理力学参数对应的安全系数，建立边坡安全系数与变形的关系；确定预警指标和预警值，判断边坡稳定性。本发明的有益效果是：可以有效提高边坡安全预警的准确性，为具有蠕变特点的边坡滑坡的演化机理研究与滑坡灾害动态防控提供有利条件。
一种软弱夹层矿山动态监测预警方法