专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于双流法的胃镜视频部位识别网络结构-CN202110575372.7在审
  • 李全林;诸炎;周平红;张丹枫;耿子寒 - 复旦大学附属中山医院
  • 2021-05-26 - 2021-08-20 - G06T7/00
  • 本发明涉及一种基于双流法的胃镜视频的消化道识别网络结构,包括两个卷积分支,多帧胃镜视频数据分别输入两个卷积分支,其中Slow pathway分支提取视频背景静态特征,Fast pathway分支提取前景动态特征,在时间通道上不进行降维,两个卷积分支输出分别经过全局池化层后,将池化后的静态全局特征和动态全局特征在特征通道上concatenate,最后经过FC全连接层输出预测部位类别。可以针对视频数据中的静态特征(在连续数据中特征变化较小的部分)和动态特征(视频中特征出现较大变化)分别处理,模型在识别精度和鲁棒性上更高,可以有效的提升胃镜视频识别时的分类精度,同时提升医生胃镜拍摄效率,辅助胃镜拍摄。
  • 基于双流胃镜视频部位识别网络结构
  • [发明专利]一种基于人眼凝视点的手眼协调抓取方法-CN201910721469.7有效
  • 熊蔡华;周硕;李全林;万中华;黄剑;仇诗凯 - 华中科技大学
  • 2019-08-06 - 2021-08-03 - B25J9/16
  • 本发明属于手眼协调技术领域,并具体公开了一种基于人眼凝视点的手眼协调抓取方法,其包括如下步骤:S1利用眼动仪确定人眼凝视点,并基于人眼凝视点确定用户感兴趣物体的位置;S2离散化遍历得到机械臂在空间各位置的可行抓取姿态集合并存储在服务器中;S3根据用户感兴趣物体的位置访问服务器,以查询获得该位置的可行抓取姿态集合;S4基于可行抓取姿态集合中各抓取姿态反解得到机械臂各关节角的多组解,在关节角的多组解中确定出最优解,即获得机械臂各关节对应的最优关节角;S5机械臂各关节运动至对应的最优关节角,然后以最佳抓取姿态抓取用户感兴趣物体。本发明具有抓取准确、操作方便的优点。
  • 一种基于凝视手眼协调抓取方法
  • [发明专利]基于Transformer的胃镜视频部位识别网络结构-CN202110575556.3在审
  • 诸炎;李全林;周平红;张丹枫;耿子寒 - 复旦大学附属中山医院
  • 2021-05-26 - 2021-07-27 - G06T7/00
  • 本发明涉及一种基于Transformer的胃镜视频部位识别网络结构,在卷积神经网络提取特征的基础上,通过Transformer结构来融合视频帧之间在时间序列上的关系,从而提高视频识别的准确率。相较于2DCNN分类只能关注单张图的信息,3DCNN卷积网络较高的参数量和只能关注到局部时间通道信息,利用transformer的attention结构来聚合帧与帧之间的信息,分类结果会更加的准确,可以有效的提升胃镜视频识别时的分类精度。内镜检查下实时定位胃镜所在位置,精准识别视频中消化道部位的类别。辅助医生胃镜拍摄和诊断,提高胃镜视频整体拍摄质量,进行采样用于病理后续检验,是具有显著意义及实际功能需要的。
  • 基于transformer胃镜视频部位识别网络结构
  • [发明专利]一种测量目标大小的方法、装置-CN202011344780.3在审
  • 周平红;李全林;诸炎 - 复旦大学附属中山医院
  • 2020-11-26 - 2021-03-30 - G06K9/00
  • 本发明的一个技术方案是提供了一种测量目标大小的方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种测量目标大小的装置。本发明利用深度学习与计算机视觉技术,动态识别参照物和测量目标状态,对参照物和测量目标状态大小进行自动化的测量和记录,比如,对内镜检查过程中的参照物(如活检钳)、背景目标(如结肠带、幽门口、贲门口、十二指肠降部乳头、回盲瓣等背景中正常目标组织)和/或异常目标(如扁平状息肉、异常血管分形、不典型增生、炎症、出血、粪渣、肿瘤、进展期癌等异常目标组织)进行大小的判断,输出精确和具体的数值。
  • 一种测量目标大小方法装置

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