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[发明专利]一种应用于龙门机床刀库全自动防护门结构-CN202110029245.7有效
发明人：李全林;孙吕挺;朱炜炜;袁鹏冲;赵敏;赵建夫;孙殿承;宋乐求;石海方;杨达;俞杲杰;叶科剑;徐文强;陈定钧 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明涉及机床防护设备领域，具体是涉及一种应用于龙门机床刀库全自动防护门结构，包括，刀库防护钣金，固定设置于机床的刀库外侧；维修门，设置于刀库防护钣金上；接水盘，设置于机床的外侧并且位于刀库的正下方；自动开合机构，用于驱动维修门实现自动开合；防误开机构，用于实现维修门闭合状态下自动开合机构的锁止；若干个观察窗；清理门；刀库控制器，设置于刀库防护钣金上，用于供工作人员通过其对自动开合机构、防误开机构以及刀库进行控制。本发明通过全新形式的防护结构，将防护外罩扩大，不再局限在刀库下方位置，并安装维修门，方便后期维护。将刀库控制板固定在维修门右边，需要手动换刀时，将维修门打开，就可轻松换刀。
一种应用于龙门机床全自动防护门结构

[发明专利]一种具有快换式过滤网板结构的数控机床的排屑过滤系统-CN202110024092.7有效
发明人：李全林;俞杲杰;朱炜炜;叶科剑;孙殿承;袁鹏冲;赵建夫;宋乐求;石海方;孙吕挺;杨达;徐文强;陈定钧;赵敏 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体是涉及一种具有快换式过滤网板结构的数控机床的排屑过滤系统，包括，新型机床护罩、排屑机、第三水箱、第二过滤盒、第四水箱、快换式过滤网板、第二水泵；新型机床护罩的底端设置有自新型机床护罩的边缘朝向新型机床护罩中心延伸并且向下倾斜的多个中排板，多个中排板的延伸端停留在靠近新型机床护罩中心的位置并且组合形成第二漏屑口，排屑机的输入端设置在第二漏屑口的正下方，排屑机为螺旋排屑机。本技术方案解决了现有的排屑装置及其铁屑车占地面积大，排屑效果不佳，并且其过滤网板必须停机更换的技术问题。
一种具有快换式过滤网板结数控机床过滤系统

[实用新型]一种天车龙门直线电机紧急制动装置-CN202122216224.4有效
发明人：李全林;叶科剑;孙吕挺;袁鹏冲;俞杲杰;杨达 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机制动技术领域，具体是一种天车龙门直线电机紧急制动装置，包括两个X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、Y轴导轨和滑板，所述X轴电机的数量为两个且分别固定安装在两个X轴顶面的中部，所述X轴导轨的数量为四个，四个所述X轴导轨以每两个为一组共分为两组且每组所述X轴导轨分别固定安装在X轴顶部的左右两侧。本实用新型通过新增减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动、机械缓冲装置制动四种制动措施，在系统出现故障或突然断电的紧急情况下，哪怕其中某一项制动措施失效，也可以通过其他有效的制动措施实现直线电机的紧急制动，为直线电机在异常情况下能够紧急制动提供了多重的保障。
一种天车龙门直线电机紧急制动装置

[实用新型]一种用于天车龙门机床刀库的三防型自动门-CN202121900351.X有效
发明人：李全林;叶科剑;孙吕挺;袁鹏冲;俞杲杰;杨达 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床设备领域，具体是涉及一种用于天车龙门机床刀库的三防型自动门，包括，刀库门挡板，刀库门挡板上设置有开口；还包括有，安装框体，安装框体设置在开口外侧；同步带驱动机构，同步带驱动机构设置在安装框体内，同步带驱动机构包括有能够同步收放卷料的第一工作端和第二工作端；柔性环带，柔性环带套设在第二工作端和第二工作端上，柔性环带上设置有第一敞开区和第二敞开区，柔性环带上还设置有第一封闭区和第二封闭区，第一敞开区和第二敞开区与第一封闭区和第二封闭区相邻间隔设置，本实用新型通过将同步带驱动机构设置在安装框体内，能够防止加工过程中产生的污染进入到刀库内部，并能够有效减小其所需的安装空间，且不易变形。
一种用于天车龙门机床三防型自动门

[发明专利]一种数控机床电机隔热装置及其加工工装、加工设备-CN202110019313.1有效
发明人：李全林;叶科剑;朱炜炜;徐文强;袁鹏冲;赵敏;宋乐求;孙殿承;石海方;俞杲杰;赵建夫;孙吕挺;陈定钧;杨达 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明涉及电机隔热装置技术领域，具体是涉及一种数控机床电机隔热装置及其加工工装、加工设备；隔热板的中心开设有用于避让电机轴的通孔，隔热板上开设有相对于隔热板长度方向对称的两个油槽，每个油槽均包括相对于隔热板宽度方向对称的两个油孔，油孔为盲孔，油孔自隔热板长边的侧面朝向隔热板的内部延伸，属于同一个油槽的两个油孔在隔热板内部彼此连通；加工工装，用于固定隔热板；加工设备，包括加工工装、工作台、上料设备、出料机构、自动移料设备、自动加工设备。本技术方案解决了电机产生的热变形直接通过电机板传递到机床的整机上引起热变形误差，导致数控机床加工精度受到影响的技术问题。
一种数控机床电机隔热装置及其加工工装设备

[发明专利]一种全自动交换多向摇摆头自动分度控制方法及装置-CN202110018007.6有效
发明人：李全林;杨达;赵建夫;徐文强;赵敏;朱炜炜;陈定钧;袁鹏冲;石海方;俞杲杰;孙殿承;宋乐求;孙吕挺;叶科剑 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体是涉及数控机床用的一种全自动交换多向摇摆头自动分度控制方法及装置，包括以下步骤：确定需要分度控制的单根旋转坐标轴，发送相应的旋转坐标轴的自动分度指令；根据自动分度指令，主轴进行定位，定位至该旋转坐标轴的松开位置；松开该旋转坐标轴；切换主轴的控制模式为位置控制方式，主轴旋转带动该旋转坐标轴至目标角度；检测该旋转坐标轴的位置，并进行该旋转坐标轴的角度校正；夹紧该旋转坐标轴，完成该旋转坐标轴的分度，本发明通过分开补正A轴的齿间隙与C轴齿间隙，来解决A轴、C轴的间隙差别，使齿间隙补偿值更精确。通过驱动C轴左右摇摆一次，直至C上下齿夹紧，从而来解决发热引起的齿间隙改变引发C轴顶齿问题。
一种全自动交换多向摇摆自动分度控制方法装置

[实用新型]一种用于天车龙门的紧急制动装置-CN202122197394.2有效
发明人：李全林;孙殿承;俞杲杰;孙吕挺;袁鹏冲;赵敏 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机制动技术领域，具体一种用于天车龙门的紧急制动装置，包括横架、直线电机、导轨、纵架和Z轴架，所述纵架左右两侧的内部与Z轴架顶部的后侧均设置有正制动盒和负制动盒，所述正制动盒正面的左侧与负制动盒正面右侧分别开设有正通槽和负通槽，所述正制动盒和负制动盒的内部均固定安装有固定筒，所述固定筒外表面的正面开设有连接槽。本实用新型通过使得移动筒带动制动弹簧和制动柱移动至与正通槽或负通槽正面相对的位置，使得制动柱在失去限位作用的情况下被制动弹簧推动然后卡进制动槽的内部完成纵架的瞬间制动，本实用新型相对于现有技术而言，具有不受电力限制、制动效果好的优点。
一种用于天车龙门紧急制动装置

[实用新型]一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置-CN202121899460.4有效
发明人：李全林;孙殿承;袁鹏冲;俞杲杰;孙吕挺;赵敏 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机外附制动领域，具体是涉及一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置，包括导轨和设置在导轨上的壳体，导轨上设置有第一安装座，壳体上设置有第二安装座，壳体内设有安装槽，自动制动装置还包括设置在壳体上的滑动组件和制动组件，制动组件包括，电源；滑块，设置在安装槽内的两个滑块；设置在对应的滑块上的摩擦片；设置在对应的滑块上的动铁芯；设置在安装槽内的电磁铁；设置在电磁铁与滑块之间的电磁铁。本申请通过将导轨与第一电机固定，将壳体与第一电机的输出端固定，通过制动组件和滑动组件的配合使直线电机通电工作时，直线电机与其输出端可滑动的连接，在直线电机断电后，直线电机与其输出端不可滑动的连接完成制动。
一种用于天车龙门直线电机自动制动装置

[实用新型]一种横梁布筋结构及具有其的天车龙门-CN202121878802.4有效
发明人：李全林;孙殿承;袁鹏冲;俞杲杰;孙吕挺;赵敏 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及天车龙门设备技术领域，具体是涉及横梁布筋结构，包括有横梁和斜筋，斜筋设置在横梁的内部，斜筋与横梁的内壁固定连接，若干个斜筋对称分为两组，两组斜筋沿着横梁中间悬空段竖直中心面对称设置，斜筋在沿着横梁长度反向上的横截面总体成“扇”形分布，若干个斜筋的顶端均与横梁的中间悬空段连接，采用呈“扇”形分布的斜筋设置在横梁内侧，既能保证所固定安装的横梁相比于“米”形布筋形式的横梁具有同等的强度，在使用过程中不会发生刚性不足导致的质量问题，同时内部更加简洁。本实用新型还涉及一种具有横梁布筋结构的天车龙门，包括上述横梁布筋结构，还包括有：安装立柱、水平导轨、滑板、主轴头、滑动座和五轴摆头。
一种横梁结构具有天车龙门

[实用新型]一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库-CN202121879025.5有效
发明人：李全林;叶科剑;孙吕挺;袁鹏冲;俞杲杰;杨达 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床防护自动门技术领域，具体是涉及一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库，包括：刀库门挡板，刀库门挡板的表面开设有换刀窗；铠甲式自动门，设置于刀库门挡板的内侧，铠甲式自动门用于将换刀窗进行封闭和打开；开合驱动机构，设置于刀库门挡板的内侧，开合驱动机构的输出端与铠甲式自动门的受力端连接，开合驱动机构用于驱动铠甲式自动门进行两种工作模式，通过刀库门挡板、铠甲式自动门和开合驱动机构的设置，可以对刀库和机床进行保护，防止铁削飞溅入内。
一种自动门结构具有天车龙门机床

[实用新型]一种一体式立柱及具有其的天车龙门-CN202121904819.2有效
发明人：李全林;孙殿承;俞杲杰;孙吕挺;袁鹏冲;徐文强 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及精加工技术领域，具体是涉及一种一体式立柱，还涉及一种具有一体式立柱的天车龙门，包括，水平底座，水平底座的下方设置有支撑立柱，水平底座与支撑立柱为一体式合并连接，支撑立柱等间距分布在水平底座下方，所述支撑立柱的下方设置有调平机构，调平机构用于对水平底座进行调平，天车龙门包括至少一组并排设置的一体式立柱，一体式支撑立柱上设置有横梁，横梁水平连接两侧的一体式支撑立柱，横梁上安装有滑座，滑座在横梁上滑动连接，滑座上安装有主轴头，主轴头的工作端安装有五轴摆头，本技术方案解决了天车龙门机床支撑立柱刚性不足产生的形变引起的动态精度误差，以及支撑立柱不易安装调节的技术问题。
一种体式立柱具有天车龙门

[发明专利]一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置-CN202110930655.9在审
发明人：李全林;孙殿承;袁鹏冲;俞杲杰;孙吕挺;赵敏 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机外附制动领域，具体是涉及一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置，包括导轨和设置在导轨上的壳体，导轨上设置有第一安装座，壳体上设置有第二安装座，壳体内设有安装槽，自动制动装置还包括设置在壳体上的滑动组件和制动组件，制动组件包括，电源；滑块，设置在安装槽内的两个滑块；设置在对应的滑块上的摩擦片；设置在对应的滑块上的动铁芯；设置在安装槽内的电磁铁；设置在电磁铁与滑块之间的电磁铁。本申请通过将导轨与第一电机固定，将壳体与第一电机的输出端固定，通过制动组件和滑动组件的配合使直线电机通电工作时，直线电机与其输出端可滑动的连接，在直线电机断电后，直线电机与其输出端不可滑动的连接完成制动。
一种用于天车龙门直线电机自动制动装置

[发明专利]一种一体式立柱及具有其的天车龙门-CN202110930275.5在审
发明人：李全林;孙殿承;俞杲杰;孙吕挺;袁鹏冲;徐文强 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及精加工技术领域，具体是涉及一种一体式立柱，还涉及一种具有一体式立柱的天车龙门，包括，水平底座，水平底座的下方设置有支撑立柱，水平底座与支撑立柱为一体式合并连接，支撑立柱等间距分布在水平底座下方，所述支撑立柱的下方设置有调平机构，调平机构用于对水平底座进行调平，天车龙门包括至少一组并排设置的一体式立柱，一体式支撑立柱上设置有横梁，横梁水平连接两侧的一体式支撑立柱，横梁上安装有滑座，滑座在横梁上滑动连接，滑座上安装有主轴头，主轴头的工作端安装有五轴摆头，本技术方案解决了天车龙门机床支撑立柱刚性不足产生的形变引起的动态精度误差，以及支撑立柱不易安装调节的技术问题。
一种体式立柱具有天车龙门

[发明专利]一种用于天车龙门机床刀库的三防型自动门-CN202110930592.7在审
发明人：李全林;叶科剑;孙吕挺;袁鹏冲;俞杲杰;杨达 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及机床设备领域，具体是涉及一种用于天车龙门机床刀库的三防型自动门，包括，刀库门挡板，刀库门挡板上设置有开口；还包括有，安装框体，安装框体设置在开口外侧；同步带驱动机构，同步带驱动机构设置在安装框体内，同步带驱动机构包括有能够同步收放卷料的第一工作端和第二工作端；柔性环带，柔性环带套设在第二工作端和第二工作端上，柔性环带上设置有第一敞开区和第二敞开区，柔性环带上还设置有第一封闭区和第二封闭区，第一敞开区和第二敞开区与第一封闭区和第二封闭区相邻间隔设置，本发明通过将同步带驱动机构设置在安装框体内，能够防止加工过程中产生的污染进入到刀库内部，并能够有效减小其所需的安装空间，且不易变形。
一种用于天车龙门机床三防型自动门

[发明专利]一种天车龙门直线电机紧急制动装置-CN202111072913.0在审
发明人：李全林;叶科剑;孙吕挺;袁鹏冲;俞杲杰;杨达 -专利权人：宁波天瑞精工机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P3/16 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机制动技术领域，具体是一种天车龙门直线电机紧急制动装置，包括两个X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、Y轴导轨和滑板，所述X轴电机的数量为两个且分别固定安装在两个X轴顶面的中部，所述X轴导轨的数量为四个，四个所述X轴导轨以每两个为一组共分为两组且每组所述X轴导轨分别固定安装在X轴顶部的左右两侧。本发明通过新增减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动、机械缓冲装置制动四种制动措施，在系统出现故障或突然断电的紧急情况下，哪怕其中某一项制动措施失效，也可以通过其他有效的制动措施实现直线电机的紧急制动，为直线电机在异常情况下能够紧急制动提供了多重的保障。
一种天车龙门直线电机紧急制动装置

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