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[实用新型]一种通用散货码头卸料系统-CN202122910712.5有效
发明人：岳金灿;龚小红;崔建勋;李佩祎;廖二全;熊玲燕;杨洪祥;梁孝诚;张树元;余建夫;高天佑 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用散货码头卸料系统，包括门座起重机、通过连杆固定在门座起重机上的移动卸料漏斗、布置在移动卸料漏斗下斗口处的给料机、设置在皮带机栈桥上的码头皮带机，皮带机栈桥布置在门座起重机两轨之间，在皮带机栈桥上位于码头皮带机两侧设置有与门座起重机两轨平行的卸料漏斗行走的轨道，移动卸料漏斗通过滑动设置在轨道上的带有行走轮的移动架与门座起重机同步移动。本实用新型能够解决在通用散货码头专业化改造后，接料漏斗占用门座起重机行走轨道范围，解决造成相邻门座起重机间距过大、影响门座起重机作业范围及效率的难题。
一种通用散货码头卸料系统

[实用新型]一种气膜回程的三托辊煤炭用皮带机-CN202220552916.8有效
发明人：龚小红;杨洪祥;岳金灿;梁孝诚;熊玲燕;张树元;余建夫;崔建勋;郭建睿;张剑;魏梦娇;高天佑;李佩祎 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气膜回程的三托辊煤炭用皮带机，包括上部承载机构、下部回程机构、头部驱动滚筒和尾部滚筒，上部承载机构包括利用皮带机支架支撑的承载三托辊和承载皮带，下部回程机构包括回程皮带，位于皮带机头部和尾部过渡段的回程皮带下方分别设置有支撑回程皮带的回程托辊，中间部分的回程皮带的下方设置有通过气膜支撑回程皮带的气箱，在皮带机头部的回程托辊与气箱之间设置有头部洗带装置。能够在保证三托辊皮带机的大运量的前提下，结合气垫式皮带机的转动部件少特点，减小了维护量；结合气垫式皮带机密闭性好的特点，保证了作业人员的安全；头部洗带装置能够避免回程撒料的产生。
一种回程三托辊煤炭皮带机

[实用新型]一种散货汽车卸堆系统-CN202122012293.3有效
发明人：杨洪祥;冯伟伟;李宜铭;赵博;龚小红;孙宜超;卢林;李仁宝;常江;范锐;秦晓;孙立启;朱健;岳金灿;梁孝诚;熊玲燕;余建夫;崔建勋;张树元;高天佑;李佩祎 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司;山东省港口集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散货汽车卸堆系统，包括液压卸车平台、卸车漏斗、地下廊道、振动给料机、带式输送机、堆料机和封闭罩棚，卸车漏斗和位于卸车漏斗下方的振动给料机均置于地下廊道中，在振动给料机下方设置带式输送机，带式输送机从地下廊道爬升至地面将物料输送至封闭罩棚内，在封闭罩棚中设置有与带式输送机与相适配的堆料机和通过堆料机将货物从带式输送机上搬运放置到封闭罩棚内的料堆，在卸车漏斗旁设置有使散货汽车驶入的液压卸车平台，液压卸车平台能向卸车漏斗方向被倾斜顶起，将散货汽车中的货物倒入卸车漏斗中。无自卸功能的散货汽车可以实现翻转卸料，解决人工及流机作业的安全风险。
一种散货汽车系统

[实用新型]一种散货装箱系统-CN202122019141.6有效
发明人：龚小红;邢东亮;李宜铭;赵博;杨洪祥;凌洲;李晓霞;李仁宝;常江;范锐;秦晓;孙立启;朱健;岳金灿;梁孝诚;熊玲燕;余建夫;崔建勋;张树元;高天佑;李佩祎 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司;山东省港口集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散货装箱系统，散货料堆、单斗装载机、受料漏斗均位于封闭罩棚内，受料皮带机置于地下廊道内，受料漏斗位于受料皮带机的上方，装箱楼位于封闭罩棚的外侧，受料皮带机从地下廊道爬升出地面后能继续爬升至装箱楼顶部给装箱楼顶部设置的梭式皮带机供料，梭式皮带机下方的装箱楼中设置有一排缓冲仓，每个缓冲仓的出料口设置电动插板阀，电动插板阀下方连接负压伸缩溜管，翻箱机位于装箱楼底部，低门架跨运车能进入装箱楼底部的翻箱机正上方，将翻转装满的集装箱吊起，驶出装箱楼，将集装箱安放至集卡车上。物料的装卸作业均在封闭罩棚内完成，跨运车作业减少集装箱的二次起升倒运问题，且作业环节较少，效率有所提高。
一种散货装箱系统

[实用新型]干散货堆场移动式双悬臂多功能抑尘设备-CN202121128684.5有效
发明人：季则舟;龚小红;岳金灿;崔建勋;李佩祎;廖二全;熊玲燕;张树元;余建夫;高天佑;杨洪祥;梁孝诚;刘亮;张欣 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干散货堆场移动式双悬臂多功能抑尘设备，包括行走装置、行走装置、支撑装置、外伸臂、水箱、卷扬机、除尘喷嘴和垛形扫描设备；所述行走装置下设有行走装置，所述支撑装置立于行走装置上，所述水箱设置在行走装置上；所述支撑装置的上部对称地设有一对外伸臂，所述外伸臂上沿长度方向设置有卷扬机、除尘喷嘴、垛形扫描设备。本实用新型的优点和有益效果是：设备自身具备动力，能够实现沿堆场坝基轨道自行往复行走，从而使得除尘喷嘴能够大范围的均匀洒水、喷雾，提升干散货堆场环保效果；剁型扫描可根据堆垛实际尺寸进行精准洒水，使得干散货堆场绿色环保、安全可靠、节能高效。
散货堆场移动式悬臂多功能设备

[实用新型]基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统-CN202120689354.7有效
发明人：廖二全;崔建勋;高天佑;龚小红;岳金灿;熊玲燕;余建夫;张树元;杨洪祥;梁孝诚;李佩祎 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：一种基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统，包括码头装卸船设备、集装箱自动导向运输车、集装箱堆场、ARMG、集装箱转接平台和外部集卡；所述集装箱堆场采用垂直码头方向的布置形式，所述ARMG布设于集装箱堆场上，所述集装箱转接平台布置在集装箱堆场的陆侧端头，用于集装箱堆场与外部集卡之间的集装箱交接；所述ARMG下方设有集装箱自动导向运输车的车道，车道连接码头装卸船设备与集装箱转接平台。本实用新型的优点和有益效果是：对于海侧作业采用边装卸的作业方式，对于陆侧作业采用集装箱自动导向运输车+集装箱转接平台与外部集卡进行端部交接箱的作业方式，降低了ARMG的使用率，同时避免ARMG载箱高速行驶，降低运营期成本。
基于 armg 自动化集装箱码头装卸系统

[实用新型]干散货堆场移动式多功能抑尘设备-CN202121293932.1有效
发明人：季则舟;龚小红;岳金灿;崔建勋;李佩祎;廖二全;熊玲燕;张树元;余建夫;高天佑;杨洪祥;梁孝诚;刘亮;张欣 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干散货堆场移动式多功能抑尘设备，包括底部平台、行走装置、支撑装置、回转装置、后伸臂及配重、外伸臂、水箱、卷扬机、除尘喷嘴和垛形扫描设备；所述底部平台下设有行走装置，所述支撑装置立于底部平台上，支撑装置上部设有回转装置，回转装置两侧分别设置外伸臂和后伸臂；所述外伸臂上沿长度方向设置有卷扬机、除尘喷嘴、垛形扫描设备。本实用新型的优点和有益效果是：设备自身具备动力，能够实现沿堆场坝基轨道往复行走，回转装置使得外伸臂实现360°旋转，从而使得除尘喷嘴能够大范围的均匀洒水、喷雾，提升干散货堆场环保效果；剁型扫描可根据堆垛实际尺寸进行精准洒水，使得干散货堆场绿色环保、安全可靠、节能高效。
散货堆场移动式多功能设备

[实用新型]干散货堆场门式多功能抑尘设备-CN202121128675.6有效
发明人：季则舟;龚小红;岳金灿;崔建勋;李佩祎;廖二全;熊玲燕;张树元;余建夫;高天佑;杨洪祥;梁孝诚;刘亮;张欣 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干散货堆场门式多功能抑尘设备，包括行走装置、门架、水箱、配电室、司机室、卷扬机、除尘喷嘴和垛形扫描设备；所述门架包括两侧的人字架和连接两个人字架顶端的横梁，一侧人字架上设有水箱；另一侧人字架上设有配电室，人字架下方设有行走装置；所述横梁上沿长度方向设置有卷扬机、除尘喷嘴、垛形扫描设备。本实用新型的优点和有益效果是：门架自身具备动力，能够实现沿堆场坝基轨道自行往复行走，门架上的除尘喷嘴均匀洒水提升干散货堆场环保效果；卷扬机能够降低人工苫盖的作业风险和劳动强度；剁型扫描可根据堆垛实际尺寸进行精准洒水以实现节约用水的目的，使得干散货堆场绿色环保、安全可靠、节能高效。
散货堆场多功能设备

[发明专利]一种减小物料破碎的跨运车作业的散货装箱方法-CN202110982531.5在审
发明人：杨洪祥;刘正滨;李宜铭;赵博;龚小红;刘广波;李仁宝;常江;范锐;秦晓;孙立启;朱健;岳金灿;梁孝诚;熊玲燕;余建夫;崔建勋;张树元;高天佑;李佩祎 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司;山东省港口集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小物料破碎的跨运车作业的散货装箱方法，单斗装载机将货物卸入地下廊道中的受料漏斗给受料皮带机供料；受料皮带机从地下廊道内爬升至地上，给装箱楼上方布置的梭式皮带机进行供料并倒入缓冲仓；低门架跨运车将空箱放置在翻箱机上；开箱门后，翻箱机将集装箱翻转至90°，物料进行装箱作业；负压伸缩溜管随着装箱过程提升，直至装满，关箱门后，翻箱机将集装箱翻转至水平状态；低门架跨运车将装满的集装箱从装箱楼箱底吊起运出，在集装箱交换区，将装满的集装箱安放至集卡车上。物料的装卸作业均在封闭罩棚内完成，跨运车作业减少集装箱的二次起升倒运问题，且作业环节较少，效率有所提高。
一种减小物料破碎跨运车作业散货装箱方法

[发明专利]干散货堆场移动式多功能抑尘设备-CN202110646248.5在审
发明人：季则舟;龚小红;岳金灿;崔建勋;李佩祎;廖二全;熊玲燕;张树元;余建夫;高天佑;杨洪祥;梁孝诚;刘亮;张欣 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种干散货堆场移动式多功能抑尘设备，包括行走装置、支撑装置、回转装置、配重、外伸臂、水箱、卷扬机、除尘喷嘴和垛形扫描设备；所述支撑装置底部设置所述行走装置，支撑装置上部设有回转装置，回转装置两侧分别设置外伸臂和配重；所述水箱设置在行走装置上；所述外伸臂上沿长度方向设置有卷扬机、除尘喷嘴、垛形扫描设备。本发明的优点和有益效果是：设备自身具备动力，能够实现沿堆场坝基轨道自行往复行走，回转装置使得外伸臂实现360旋转，从而使得除尘喷嘴能够大范围的均匀洒水、喷雾，提升干散货堆场环保效果；剁型扫描可根据堆垛实际尺寸进行精准洒水，使得干散货堆场绿色环保、安全可靠、节能高效。
散货堆场移动式多功能设备

[实用新型]船舶靠泊目标捕捉设备-CN201922200972.6有效
发明人：肖汉斌;徐坤;徐承军;陈耀林;李佩祎;张鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶靠泊目标捕捉设备，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。本实用新型提出的船舶靠泊目标捕捉设备，可通过监控设备对船体靠泊进行捕捉，同时实现对监控设备进行防护。
船舶靠泊目标捕捉设备

[发明专利]基于自然语言处理的港口智能检索系统-CN202010319395.7在审
发明人：肖汉斌;张鹏;刘敏;李佩祎;于家硕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F16/2452 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然语言处理的港口智能检索系统，包括检索系统模块、本体推理模块、本体编辑模块和本体知识库模块；所述检索系统模块包括语音唤醒单元、语音识别单元、语音播报单元，实现检索系统的唤醒和语音指令的识别及检索结果的播报；所述本体推理模块包括语义推理单元，用于接收语音识别单元获得的文本信息，实现语义推理；所述本体编辑模块包括本体编辑工具单元，实现港口领域本体及主体关系的编辑；本体知识库模块，用于构建港口本体知识库，并形成推理规则库和实例库。本发明提供了一种集语音识别、知识采集、知识管理、语义推理、语音播报于一体的基于自然语言处理的港口智能检索系统，使得检索更加高效智能。
基于自然语言处理港口智能检索系统

[发明专利]用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置及其监控方法-CN201811384748.0在审
发明人：徐承军;肖汉斌;陈耀林;吴建曲;张鹏;于家硕;李佩祎 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，包括监测系统、预判系统以及软件终端，监测系统包括船舶监测子系统、水文监测子系统以及岸上监测子系统，船舶监测子系统用于获取行船信息，岸上监测子系统用于获取岸上装卸设备位置信息以及岸上装卸设备姿态信息，水文监测子系统用于获取船舶靠泊时的水文信息；船舶监测子系统包括热像跟踪单元、图像识别单元、激光测距单元以及激光扫描单元；预判系统用于根据预存的数据处理算法，推导出安全靠泊建议和预警信息。本发明提出的用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，兼顾了船舶船形与位置测量，并引入靠泊场景，实现港‑船‑机协同安全的实时监测。
监测子系统协同安全辅助装置船机船舶装卸设备监测系统水文监测预判监测激光扫描单元数据处理算法图像识别单元船舶靠泊跟踪单元激光测距软件终端实时监测水文信息位置测量预警信息姿态信息船形推导预存场景监控引入安全

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