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[发明专利]示教器的拔插控制系统和方法、机器人-CN201911253556.0有效
发明人：颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
示教器控制系统方法机器人

[实用新型]高效率便携式eMMC验证测试装置-CN202320940950.7有效
发明人： 李伊君;宋魏杰;赖鼐;龚晖 -专利权人：珠海妙存科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率便携式eMMC验证测试装置，涉及芯片测试技术领域。高效率便携式eMMC验证测试装置包括壳体和安装板；壳体设有内腔，壳体的第一侧壁开设有窗口，壳体的第二侧壁开设有穿线孔，第一侧壁与第二侧壁相对设置；安装板设置于壳体的内腔，安装板上设置有多组定位件，每组定位件分别用于安装对应的测试电路板，且测试电路板上用于连接待测eMMC的接口位于窗口处。根据本实用新型的高效率便携式eMMC验证测试装置，能够同时对多块eMMC进行验证，从而提升验证效率；而且，该装置的整体结构简单，便于携带，技术人员可携带该装置到现场对eMMC进行验证，而无需将eMMC返回生产厂家处进行验证，从而节省时间。
高效率便携式 emmc 验证测试装置

[发明专利]eMMC内部信息分析方法和系统-CN202310446673.9在审
发明人： 李伊君;宋魏杰;赖鼐;龚晖 -专利权人：珠海妙存科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种eMMC内部信息分析方法和系统，涉及存储产品技术领域。eMMC内部信息分析方法包括：通过飞线抓取host与eMMC之间的交互协议，并生成待解析文件；对待解析文件进行解析，获得host对eMMC的访问信息；访问信息包括但不限于读命令、写命令、每个读命令的访问地址、每个写命令的访问地址、每个读命令的访问长度以及每个写命令的访问长度；分析访问信息，根据分析结果生成图表并显示；图表用于显示读命令的访问地址分布情况、写命令的访问地址分布情况、读命令的访问长度分布情况以及写命令的访问长度分布情况。根据本发明实施例的eMMC内部信息分析方法，能够模拟用户的实际使用行为，对eMMC进行验证。
emmc 内部信息分析方法系统

[发明专利]基于概率灰数模糊Petri网的泡沫浮选过程工况恶化溯因方法-CN202310646801.4在审
发明人：谢世文;李伊君;谢永芳;唐朝晖 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率灰数模糊Petri网的泡沫浮选过程工况恶化溯因方法，包括对泡沫浮选的知识变量建立产生式规则来描述它们之间的因果逻辑关系；将规则概率灰色化后转换为概率灰数模糊Petri网(PGFPN)模型；对获得的知识节点结合实际生产过程得到其状态值和事件发生的可能性，从而初始化变量值和建立关联矩阵进行并行推理，最终得到浮选过程工况恶化的根源。本发明克服了决策环境的主观性和复杂性。提出的PGFPN知识表示模型将操作变量与工况参数间的因果关系图形化以及显性化，使得溯因模型的可解释性更加明显，对浮选过程工况恶化的溯因，助于工人敏捷应对工况变化为操作人员调整操作提供帮助，有助于浮选过程更高效、稳定的运行。
基于概率模糊 petri 泡沫浮选过程工况恶化方法

[发明专利]存储产品的系统级测试方法和系统-CN202310446643.8在审
发明人： 李伊君;宋魏杰;赖鼐;龚晖 -专利权人：深圳市晶存科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储产品的系统级测试方法和系统、电子设备和存储介质，涉及存储产品的测试技术领域。存储产品的系统级测试方法包括以下步骤：响应于测试请求，显示第一界面；所述第一界面包括多个测试模块，每个所述测试模块分别对应一个系统行为的测试操作；选择所述第一界面的至少一个所述测试模块，并对至少一个所述测试模块进行排序，形成测试序列；选择至少一个所述测试序列，并对至少一个所述测试序列进行排序，形成测试用例；根据所述测试用例，对存储产品进行测试。根据本发明实施例的存储产品的系统级测试方法，测试人员只需在界面上完成简单的勾选操作即可，能够省去测试人员学习新的脚本语言的时间，并提高测试效率。
存储产品系统测试方法

[发明专利]eMMC信息获取方法和系统、电子设备和存储介质-CN202310465219.8在审
发明人： 李伊君;宋魏杰;赖鼐;龚晖 -专利权人：珠海妙存科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种eMMC信息获取方法和系统、电子设备和存储介质，涉及eMMC技术领域。eMMC信息获取方法包括：第一终端通过APK应用获取第二终端上的eMMC的内部信息，且第一终端显示第一界面；第一界面包括第一模块、第二模块和第三模块；响应于对第一模块的第一操作，第一终端显示第二界面；或者，响应于对第二模块的第二操作，第一终端显示第三界面；或者，响应于对第三模块的第三操作，第一终端显示第四界面。根据本发明实施例的eMMC信息获取方法，第一终端能够通过APK应用直接获取eMMC的内部信息，而不用将eMMC从第二终端上拆卸下来，从而避免在拆卸的过程中，破坏eMMC的数据。
emmc 信息获取方法系统电子设备存储介质

[发明专利]读、写、擦除操作超时时间获取方法-CN202310168447.9在审
发明人：宋魏杰;李伊君;陈华桃;赖鼐 -专利权人：珠海妙存科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G11C29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种读、写、擦除操作超时时间获取方法，涉及硬件测试技术领域。读操作超时时间获取方法包括以下步骤：在待测产品的eMMC的读通路中设置读延时模块；将待测产品的host和eMMC的串口链接到PC端；对eMMC进行上电初始化，当eMMC被host执行读操作的次数达到第一预设值时，打开读延时开关以开启读延时模块；eMMC按照读延时模块内的读延时时间进行延时后，再响应host的读操作，直至host出现超时出错的情况；通过比对eMMC和host的打印日志，获得host的读超时时间。根据本发明实施例的读操作超时时间获取方法，能够快速准确地获取读操作超时时间。
擦除操作超时时间获取方法

[发明专利]一种示教器电源管理电路和具有其的无线示教器-CN202010575007.1有效
发明人：余刚;殷伟豪;李伊君;崔迪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种示教器电源管理电路，涉及示教器技术领域，其中，该电路包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对第一工作电压或第二工作电压进行处理，向示教器输出工作电压；当示教器充电时，由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压；当示教器不充电时，由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压；解决了示教器充电时不能工作的问题。
一种示教器电源管理电路具有无线

[发明专利]一种测试方法、系统、装置及存储介质-CN202211068386.0有效
发明人： 李伊君;宋魏杰;赖鼐 -专利权人：珠海妙存科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于测试技术领域，如应用于eMMC的测试。测试方法通过对第一界面中的至少一个第一模块进行第一操作，得到包括第一序列的第二界面，并对模块化第二界面得到的第二模块进行第二操作，得到包括第二序列的第三界面，进而通过执行第三界面中的第二序列生成对应的运行脚本，实现了测试用例的快速开发，提高了测试效率，并降低了测试人员在进行测试时的学习成本；通过模块化的测试用例开发以及根据运行脚本的测试流程图生成和显示，提升了测试过程的直观性。
一种测试方法系统装置存储介质

[发明专利]一种充电电路-CN202010959982.2有效
发明人：余刚;李伊君;李俊林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电电路，包括：电源模块、比较模块、开关模块、分压模块、负载模块、电池和第一单向导通模块；电源模块与分压模块的第一端相连，分压模块的第二端与比较模块的正向输入端相连，比较模块的反向输入端与电池的正极相连，比较模块的输出端与开关模块的控制端相连，开关模块的输出端与电池的正极相连，电池的负极接参考地；电源模块还与负载模块的第一端相连，负载模块的第二端接参考地；电源模块还与开关模块的输入端相连；负载模块的第一端还通过第一单向导通模块与电池的正极相连。采用本申请的技术方案可以实现电池充满电后，不存在因为需要给负载供电导致的电池存在反复充放电的问题。
一种充电电路

[发明专利]一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品-CN202010438839.9有效
发明人：余刚;李伊君;殷伟豪;陈兆禄;许亚飞;李俊林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
一种超级电容放电电路具有电子产品

[发明专利]一种示教器的故障检测方法、装置、存储介质及示教器-CN202011260709.7在审
发明人：邓楚雄;殷伟豪;颜鲁齐;李伊君;姜建文;陈永杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种示教器的故障检测方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：当接收到对所述示教器进行故障检测的检测指令后，控制操作系统运行系统驱动程序，以确定系统驱动程序是否异常；当所述系统驱动程序运行结束后，进行所述示教器的按键和/或指示灯的硬件检测。本发明提供的方案能够在示教器内嵌故障检测功能，实现示教器的硬件故障检测。
一种示教器故障检测方法装置存储介质

[实用新型]散热系统及示教器-CN202022344601.8有效
发明人：翟梦欣;颜鲁齐;李伊君;冯镓键 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本实用新型的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。
散热系统示教器

[发明专利]一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人-CN201911058821.X有效
发明人：邓楚雄;钟成堡;王长恺;胡飞鹏;殷伟豪;颜鲁齐;李伊君;关涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
一种示教器输入输出功能处理系统方法工业机器人

[发明专利]一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路-CN201911084162.7有效
发明人：余刚;李伊君;许亚飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路，涉及机器人技术领域，其方法是在机器人上拔下示教器之前，先断开示教器和机器人之间的通信信号、电源信号和维持传送给CPU的急停状态信号不变，在插上示教器之后再接上示教器的供电电源，接着恢复示教器与机器人之间的通信，所述电路包括示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路，所述示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路均与CPU电连接，该实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路可使得断电拔插示教器时能很好保护示教器硬件不被损坏，从机器人上拔下示教器不会触发急停，将示教器接上机器人时能正常通信。
一种实现工业机器人示教器热插拔方法电路

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