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[实用新型]应用于衣物收纳盒加工的卷料放卷送料装置-CN201922340159.9有效
发明人：唐愈;李亮增;张文涛 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷料收放装置的技术领域，尤其涉及应用于衣物收纳盒加工的卷料放卷送料装置，其包括支架板、卷料安装辊、缓存组件和主动放卷夹料机构；所述缓存组件包括缓存滑座、缓存滑轨和缓存辊轴；所述缓存组件还包括驱动缓存滑座沿缓存滑轨滑动的缓存动力装置；主动放卷夹料机构设置有夹料位、主动驱料辊、对压料辊和驱动主动驱料辊转动的驱料动力装置；还包括收放料动力装置，卷料安装辊、缓存辊轴和夹料位沿料带的移动方向依次设置；本实用新型的应用于衣物收纳盒加工的卷料放卷送料装置，无论料带的自由端是否受牵引，卷料安装辊与料带的自由端之间的料带可始终保持张紧，避免了松弛的料带被牵引加工消耗的现象出现。
应用于衣物收纳加工卷料放卷送料装置

[实用新型]一种智能收放桌子及储物柜的一体床-CN202020161334.8有效
发明人： 李亮增;郭建文;黎宇恒;黄馥源;艾方旭;董昇泰;陈梓浩 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47C19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能收放桌子及储物柜的一体床，设有自动收放储物柜模块和折叠桌子模块；自动收放储物柜模块设有床体、第一储物柜、第二储物柜、第一电动伸缩杆第一储物柜与第二储物柜水平对称设置于床体下方；第一电动伸缩杆水平设置于床体的下方中间位置；折叠桌子模块设有第二电动伸缩杆、第一旋转电机、支撑板、第二旋转电机、连接件、第三旋转电机、桌板，本实用新型将机械设计上的创新与控制运动技术结合，提出一种智能折叠式储柜桌子一体床，设置自动收放储物柜模块和折叠桌子模块将传统的床、办公桌、储物柜这三样家具整合一起，解决占用面积大这一缺点，节省出更多空间资源。
一种智能桌子储物柜一体

[实用新型]一种可调整多个物料间距机械手-CN201921709715.9有效
发明人：李晓彦;郭建文;叶国良;周爵荣;李亮增;冯九发 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整多个物料间距机械手，设有安装立柱，其特征在于；安装立柱上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件，并可带动Z轴移动组件在X轴方向上水平滑动；所述Z轴移动组件上设有调距组件，并可带动调距组件在Z轴方向上垂直滑动，所述调距组件上设有调距板和多组的执行件，所述执行件为取放料机构，通过多组的执行件可单次抓取并移动多个物料，通过X轴移动组件、Z轴移动组件、调距组件与执行件配合，可根据设备情况任意改变多个物料间隔，进而实现多工位同时上料与多工位同时下料，减少送料时间，有效提高生产效率，减低了产线的设备投入量，降低成本。
一种可调整物料间距机械手

[实用新型]基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机-CN201920028593.0有效
发明人：肖猷坤;郭建文;黎宇恒;许健宏;梁勇东;曹金梅;李亮增 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机，包括脚架、脚架固定板、马达固定架、底板、控制板安装板、顶板、支柱、相机基架、相机摆架、相机安装架、舵机A、舵机B、拉杆A、拉杆B、相机、电池、控制板、马达、叶片。本实用新型设计简单合理，体型小、重量较，在相机的角度控制上灵活简便，其中动作舵机A配合拉杆A来反拉相机基架从而可控制相机摆架的左右肩上下摆动角度；动作舵机B配合拉杆B来拉动相机安装架从而可控制相机安装架的上下摆动角度，能灵活完成无人机的稳定飞行及相机的自由灵敏摆动，具有较高的推广应用价值。
相机舵机拉杆相机安装架本实用新型可控制控制板摆动摆架基架脚架底板马达固定架角度控制上下摆动稳定飞行无人机群安装板固定板灵活体型集群马达叶片灵敏配合电池自由

[实用新型]一种三维水浸式超声波无损探伤设备-CN201920433525.2有效
发明人： 李亮增;郭建文;林晓松;郑卓葵;陈晓斌;叶国良;杨宇辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无损探伤设备技术领域，特指一种三维水浸式超声波无损探伤设备，包括有机架、XY轴滑台、XY轴运行装置、超声波检测装置、水槽，所述XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，超声波检测装置包括三轴机械手、探头夹具以及超声波探头，三轴机械手的底座固定在XY轴滑台底部，超声波探头通过探头夹具固定在三轴机械手的活动端上，本实用新型采用三轴机械手联合XY轴运行装置组成五轴联动系统，能够实现超声波探头全方位自由移动和旋转，能够对不规则形状材料进行全方位检测，实现了自由定检测起点的功能，大大提高了针对不规则形状的平板类材料包括斜面类零件检测的便捷性，提高检测效率和检测精度。
机械手三轴超声波探头超声波检测装置本实用新型不规则形状探头夹具运行装置检测超声波无损探伤无损探伤设备五轴联动系统水槽全方位检测零件检测运行机构便捷性活动端水浸式有机架底座三维自由联合

[发明专利]无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法-CN201910586513.8在审
发明人：梁勇东;林深和;戴桐生;黎宇恒;李亮增;彭宇;许健宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法，方法包括四轮无人车上搭载有Raspberry Pi 3b开发板，可用于接收无人机传输的地图数据，并为无人车实时规划导航路径；搭载Rplidar A2激光雷达、Jetson TX2开发板的六轴无人机，Pplidar A2激光雷达可用于采集周围地理信息并将地理信息以雷达数据的形式传输至Jetson TX2开发板，由Jetson TX2开发板内置ROS系统内的建图算法对激光雷达数据进行处理，从而建立地图，并实时将地图传输至无人车上，此过程由地面站进行联结和指挥。
开发板无人车导航地理信息激光雷达融合应用可用算法激光雷达数据传输导航路径地图传输地图数据雷达数据实时规划地面站无人车六轴内置四轮联结采集指挥

[外观设计]点胶生产线烤炉机-CN201830484317.6有效
发明人：郭建文;陈金宇;曾志彬;黄杰良;劳振鹏;李亮增;彭宇;陈鼎明 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：点胶生产线烤炉机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对点胶生产线的物料进行热烤。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计点胶烤炉图片

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