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[实用新型]一种钢筋盘条穿标对位机械手设备-CN202321131202.0有效
发明人：武晋;朱雅乔;朱雪宏;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋盘条加工领域，且公开了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括支撑座所述支撑座的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有升降机构，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构的一侧安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的一侧安装有夹紧机械手。该钢筋盘条穿标对位机械手设备，通过设置的支撑座、旋转电机、底板、升降机构、升降电机、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和升降丝杆，同时实现了径向的旋转以及上下的升降功能，并提高了升降的稳定性，防止了升降时发生晃动，继而提高了整体使用的牢固性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
一种钢筋盘条穿标对位机械手设备

[发明专利]一种钢筋盘条穿标对位机械手设备-CN202310538227.0在审
发明人：武晋;朱雅乔;朱雪宏;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，本发明涉及钢筋盘条穿标技术领域，包括打标机构，用于将标签纸送至钢盘条表面的中部位置，随后将金属丝穿过标签纸表面的孔，金属丝的两端穿过钢盘条，利用对向的压力将金属丝的两端折弯，完成钢盘条的穿标过程；包括夹紧组件、翻转组件和调节机构，所述翻转组件将标签纸吸附并带动至钢盘条的表面，所述调节机构通过摩擦力对金属丝的表面进行限位。该钢筋盘条穿标对位机械手设备，翻转组件翻转将标签纸翻转至钢盘条的表面，调节机构对折弯的金属丝进行抓取，随后调节机构水平靠近钢盘条，将金属丝的两端穿过标签纸随后穿过钢盘条，夹紧组件将金属丝。
一种钢筋盘条穿标对位机械手设备

[发明专利]一种钢筋盘条挂标用曲别针送料设备-CN202310660626.4在审
发明人：朱雅乔;武晋;朱雪宏;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋盘条挂标用曲别针送料设备，本发明涉及曲别针送料技术领域，包括穿接机构，设置在支撑座顶部靠近振动台的位置，所述输料设备的内部放置有金属材质的曲别针，输料设备通过摩擦带将曲别针输送至振动台的内部，所述振动台振动将曲别针间隙输送至穿接机构。该钢筋盘条挂标用曲别针送料设备，弯折片对曲别针进行引导，使得曲别针直立滑入滑轨，曲别针滑入至稳固组件的位置，移动组件在稳固组件的表面滑动，使得翻转组件倾斜滑动至曲别针的位置，翻转组件的表面放置有标签，标签顺着曲别针的孔隙滑入，随后，翻转组件带动标签转动，避免翻转组件退回后标签掉落，解决了如何将曲别针与标签进行穿接的问题。
一种钢筋盘条挂标用曲别针设备

[实用新型]船用推进器控制系统-CN202320967469.7有效
发明人：丁承君;朱雪宏;贺少卿;冯思梦 -专利权人：泰华宏业（天津）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动推进器外机技术领域，尤其涉及一种船用推进器控制系统，包括：CAN模块、定位透传模块、编码器模块、MCU主控芯片、信号处理模块、存储模块和电源模块，总电源输入电流经电源模块对其他各模块隔离供电，CAN模块通过高速稳定的CAN电路与MCU主控芯片进行串行数据通讯，MCU主控芯片以主从方式获取控制器的运行数据，同时对数据进行整合分析处理，定位透传模块再将定位信息通过4g网络无线透传到服务器平台，实现对用户精准定位的功能，并且编码器模块采用的是无接触式编码器电路，大大提高了运行过程的稳定性，而且配备了OLED屏幕，功耗低，效果好。
推进器控制系统

[发明专利]基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法-CN202110017359.X有效
发明人：丁承君;朱雪宏;冯玉伯;贾丽臻 -专利权人：泰华宏业（天津）智能科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：步骤1：对滚动轴承采集原始振动数据；步骤2：对训练集振动数据进行变分模态分解数据处理及神经网络训练过程：步骤3：对测试振动数据使用变分模态分解进行数据处理及使用神经网络进行故障诊断。针对滚动轴承故障检测，提出将变分模态分解和深度卷积神经网络相结合的方法，实现了在变工况情况下滚动轴承不同故障类型及损伤程度的诊断。变分模态分解能够将振动数据分解成不同的限带本征模态函数分量，而深度卷积神经网络的卷积层能够从不同角度提取各个限带本征模态函数的局部特征，保证特征提取的多样性和全面性。
基于 vmd 深度卷积神经网络滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于数字孪生的污水处理智慧运营管理系统-CN202310358054.4在审
发明人：丁承君;朱雪宏;贺少卿;郭亚萍 -专利权人：泰华宏业（天津）智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理领域，尤其涉及一种基于数字孪生的污水处理智慧运营管理系统，包括：污水处理单元，用以对污水进行净化处理；数据采集单元，用以采集污水处理单元的待测所需信息；能耗分析单元，用以在污水处理合格条件下，根据预设周期总耗电量判定污水处理单元的总耗电量是否合格，且在第二处理模块的耗电量不合格且第一处理模块以及第三处理模块的耗电量合格时，根据第二处理模块的耗电量与模块耗电量标准的比对结果判定是否调节第二处理模块的曝气装置的功率；本发明在保证了污水处理的效果的同时降低了本发明针对污水处理过程中能源的损耗。
一种基于数字孪生污水处理智慧运营管理系统

[实用新型]电力电量负荷监测系统-CN202120033077.4有效
发明人：丁承君;朱雪宏;贾丽臻 -专利权人：泰华宏业（天津）智能科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力电量负荷监测系统，包括：采集模块和显示模块，所述采集模块和所述显示模块连接，所述采集模块采集的电参数数据通过所述显示模块的触摸屏进行显示；主控模块，其与分别与所述采集模块和所述显示模块连接，所述主控模块包括数据存储单元、处理单元和指示单元，所述数据存储单元和所述处理单元连接。从而能够降低系统成本,方便现场布线，提高系统的可靠性，与现有技术相比，本发明能够替代过去的电流、电压、功率、功率因数、电量等变送器标准输出信号的设备，同时，通过无线网络通信技术，实现了数据的透明传输和现场设备的电力电量远程在线监测，具有网络覆盖范围广、组网灵活快捷、运行成本低等优点。
电力电量负荷监测系统

[实用新型]一种管片混凝土自动抹面装置-CN202121060710.5有效
发明人：胡云发;高少彬;郭岩;梁昊翔;丁承君;朱雪宏 -专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型的管片混凝土自动抹面装置属于混凝土管片施工领域，通过设置机器人工作平台，规划机器人抛光抹盘行走路线，实现管片外弧面自动精抹抛光处理，实现抹面标准化，提升抹面质量。通过机器人进行抹面抛光加快生产节拍，减少施工人员数量。使用时，已经完成粗抹面的管片模具运送至机器人作业区，接近传感器检测到工件的位置及型号，机器人自动调用该型号模具的程序对处于工作区域的模具进行抹面抛光处理，采用法兰盘在压力传感器控制下，以一定的力对于模具内管片外弧面进行抹面。当整个管片抹面完成后，机器人手臂收回至安全区域并返回初始位置等待，已经完成的模具则运送至下一个工作位置进行作业，机器人系统则等待下一个模具的到位。
一种管片混凝土自动装置

[实用新型]一种机房无人值守终端系统-CN202120033084.4有效
发明人：丁承君;朱雪宏;贾丽臻 -专利权人：泰华宏业（天津）智能科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉一种机房无人值守终端系统，包括：主机、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、高清网络摄像头、水浸传感器和电源检测器，本实用新型提供的机房无人值守终端采用高性能32位ARM处理器，基于嵌入式Linux平台，集数据采集、处理、存储、控制、网络通信为一体的新一代监控主机。本实用新型通过高性能32位ARM处理器，选用高精度温湿度、烟感、水浸、市电等专业环境监测传感器，硬件接口稳定可靠，同时采用国际工业监控开放式设计标准，配合开发的WEB平台以及用户手机App客户端，用户可时刻掌握机房中心相关设备的运行状态参数及机房环境状况，实现人性化管理。
一种机房无人值守终端系统

[发明专利]一种基于符号化与TF-IDF的机械设备故障特征提取方法-CN201810779843.4有效
发明人：丁承君;冯玉伯;朱雪宏;王鑫 -专利权人：河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于符号化与TF‑IDF的机械设备故障特征提取方法，包括：将采集的待诊断振动信号转为时间序列，并对所述时间序列进行截取，得到所述振动时间序列的子序列；将所述振动时间子序列加载至正常振动子序列集合中，将加载后的振动子序列集合进行符号化；将符号化的上述振动子序列集合采用TF‑IDF方法进行差异化特征提取。本发明技术方案中将符号化与TF‑IDF方法相结合，进行机械设备故障特征提取，提高了机械设备故障诊断中振动信号特征提取的准确性和有效性，有很好的分类能力，能够更好更快的提取机械设备特征。
一种基于符号化 tf idf 机械设备故障特征提取方法

[发明专利]一种浆料挤出系统-CN201611152912.6有效
发明人：丁承君;王佳佳;张鹏;朱雪宏 -专利权人：河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种浆料挤出系统，包括：凸轮盘1、柱塞杆2、送料盘组件4、进出料组件6、下壳体7、快拆螺母8和传动轴组件9。凸轮盘1水平固定在传动轴组件9的底端，其下端的环状表面105，表面光滑且有一定的倾斜变化规律。送料盘组件4包括压板401、和送料盘402，压板401的表面开有导向槽，在槽内放置有复位簧片3；在送料盘402上开设有储料孔408，各个储料孔408位于凸轮盘1的下端的环状表面105的下方；送料盘402通过传动轴组件与步进电机相联。各个柱塞杆2分别置于送料盘组件4的储料孔中；送料盘组件4与进出料组件6水平安装在凸轮盘1正下方，送料盘组件4可以相对进出料组件6转动。
一种浆料挤出系统

[发明专利]一种可调节双层联动式数控平台-CN201611230321.6有效
发明人：丁承君;张鹏;赵泽羽;闫彬;朱雪宏 -专利权人：河北工业大学;泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：一种可调节双层联动式数控平台，包括支撑机架，支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成，上层框架上设置有运动滑台，以及用于驱动运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构，下层框架上设置有打印平面，以及用于驱动打印平面在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第二移动机构，支撑机架对应第一移动机构和第二移动机构同一侧的两个端角分别各设置有一组用于驱动第一移动机构和第二移动机构运行的驱动机构。本发明可实现双层联动，可以根据不同加工要求来进行两种模式的切换，执行效率高，运动速度快，加工模式可切换。可根据加工需要来随意改变运动模式。
一种调节双层联动数控平台

[实用新型]一种可调节双层联动式数控平台-CN201621446502.8有效
发明人：丁承君;张鹏;赵泽羽;闫彬;朱雪宏 -专利权人：河北工业大学;泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：一种可调节双层联动式数控平台，包括支撑机架，支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成，上层框架上设置有运动滑台，以及用于驱动运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构，下层框架上设置有打印平台，以及用于驱动打印平台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第二移动机构，支撑机架对应第一移动机构和第二移动机构同一侧的两个端角分别各设置有一组用于驱动第一移动机构和第二移动机构运行的驱动机构。本实用新型可实现双层联动，可以根据不同加工要求来进行两种模式的切换，执行效率高，运动速度快，加工模式可切换。可根据加工需要来随意改变运动模式。
一种调节双层联动数控平台

[实用新型]自动化平整度检测装置-CN201621446493.2有效
发明人：丁承君;张鹏;闫彬;赵泽羽;朱雪宏 -专利权人：河北工业大学;泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：一种自动化平整度检测装置，包括矩形支撑架，所述矩形支撑架的一对相平行的第一边框和第二边框之间设置有导向架和驱动所述导向架能够沿所述第一边框和第二边框移动的第一驱动机构，所述导向架上设置有运动滑台和驱动所述运动滑台能够沿导向架上的导向杆移动的第二驱动机构，所述运动滑台上设置有用于进行平整度检测的检测头，以及驱动所述检测头上下移动的第三驱动机构。本实用新型利用自动式运动平台实现了对板材表面的连续性检测，增大了检测数据量，使平整度检测更加精确可靠，并且可以实时记录下不合格点处的坐标位置并进行标定，这样可以使后续表面处理更有针对性。本实用新型检测技术效率更高，自主性高，检测数据准确直观。
自动化平整检测装置

[实用新型]XY双轴联动直角坐标机器人-CN201621350275.9有效
发明人：丁承君;吴畏;朱雪宏 -专利权人：河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种XY双轴联动直角坐标机器人，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、同步带、驱动动力单元和控制系统，其中，机架为由铝型材构成的矩形框架，将其中两个平行的铝型材称为X轴；所述的X轴运动机构包括两个挂板3，光杆1和滚轮2，两个挂板3分别通过两个滚轮2置于X轴上；两个挂板3之间通过光杆1相连；驱动力单元包括两个步进电机7、两个主动带轮、六个导向带轮、一个同步带固定装置11、一根同步带8，两个步进电机7安装在铝型材机架的边缘处，各通过一个主动带轮驱动同步带8。同步带8由这六个导向带轮导向。
xy 联动直角坐标机器人

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