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[发明专利]基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法-CN201710719728.3有效
发明人： 朱慕涵;张健雨;李婷;陈壮;吴波;张永;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法。方法为：在列车前进方向的轨道内侧依次安装第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2，在与第二激光位移传感器L2对称的轨道外侧安装第三激光位移传感器L3；首先将第一、第二、第三个激光位移传感器同时探测车轮得到的数据进行坐标变换；然后提取第一、第二、第三激光位移传感器的车轮端面及关键点，最后通过车轮端面及拟合曲线计算车轮轮缘参数，获取第一、第二激光位移传感器L1、L2到车轮轮缘最低点的距离，进而计算车轮的直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单，能够进行高精度的在线检测。
基于激光位移传感器列车车轮尺寸参数在线检测方法

[发明专利]一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法-CN201710720286.4有效
发明人：张健雨;朱慕涵;杨志;陈壮;从光涛;张永;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法。该方法为：沿列车前进方向轨道内侧依次安装第一、第二激光位移传感器，轨道外侧依次安装第四、第三激光位移传感器，且第一、第四激光位移传感器关于轨道对称设置，第二、第三激光位移传感器关于轨道对称设置；首先将激光位移传感器采集的二维数据点经过坐标旋转、端面及特征点提取，获取车轮圆心分别位于第一、第二激光位移传感器中心线和第三、第四激光位移传感器中心线时激光位移传感器到车轮踏面的距离；然后根据几何关系求出两组直径，得到车轮直径均值；最后通过数据融合获取两组车轮踏面轮廓线，得到车轮轮缘参数均值。本发明具有结构简单、精度高、稳定性高的优点。
激光位移传感器轨道对称两组车轮列车前进方向特征点提取车轮轮缘车轮踏面车轮圆心非接触式几何关系数据融合在线检测坐标旋转轮廓线轨道城轨维数采集

[发明专利]一种城轨列车受电弓中心线偏移在线检测装置及方法-CN201710719726.4在审
发明人：吴波;陈叶健;裴卫卫;胡雪冰;朱慕涵;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车受电弓中心线偏移在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别天线、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为工业相机获取受电弓前、后侧面图像，车号识别天线获取当前所检测列车车号信息；将获取的受电弓前、后侧面图像进行滤除电磁干扰处理；然后进行边缘提取，得到受电弓边缘和接触线边缘；采用基于梯度方向的离散Hough变换算法和模板匹配算法得到接触点坐标；进行羊角定位，并提取羊角边界点，得到受电弓中心线位置；通过相机标定的方法，获取工业相机的内参数和外参数，从而计算出现实坐标系下的中心线偏移值。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
一种列车受电弓中心线偏移在线检测装置方法

[发明专利]基于激光位移传感器的非接触式轮对尺寸在线检测方法-CN201710265636.2在审
发明人：杨志;孙飞;徐坤;朱慕涵;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的非接触式轮对尺寸在线检测方法。该方法包括以下步骤沿列车前进方向轨道内侧顺次设置第一、第二激光位移传感器，关于轨道对称的外侧顺次设置第四、第三激光位移传感器；第一、第二激光位移传感器的激光源均与轨道上表面处于同一平面；将激光位移传感器输出的数据点进行坐标变换，提取端面及关键特征点；找到车轮圆心位于第一、第二激光位移传感器中心线时激光位移传感器到车轮踏面距离，根据几何关系计算车轮直径；通过数据融合获取两组车轮踏面轮廓线，进而得出两组轮缘参数均值。本发明具有结构简单、精度高、稳定性高的优点。
基于激光位移传感器接触轮对尺寸在线检测方法

[发明专利]基于激光位移传感器的车轮不圆度检测装置及方法-CN201710265675.2在审
发明人：韩煜霖;徐坤;杨志;朱慕涵;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮不圆度检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，其中激光位移传感器与处理中心连接，槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；槽型钢轨的外侧依次安放激光位移传感器，感测头排列在车轮下方的同一水平线上，沿着槽型钢轨向上测量，探测光束同时到达车轮边缘且与车轮直径所在的圆周共面。方法为激光位移传感器探测车轮得到的测量点，先进行坐标变换以及数据融合，然后用最小二乘拟合法得到多组车轮的拟合圆的直径，用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明对车轮不圆度进行在线非接触式测量，具有速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强的优点。
基于激光位移传感器车轮不圆度检测装置方法

[发明专利]一种多风机多喷淋冷却塔的恒温协同控制方法-CN201710265688.X在审
发明人：张永;陈壮;朱慕涵;李军;张圣乐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F28F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多风机多喷淋冷却塔的恒温协同控制方法。该方法为冷却塔设置有n台变频风机和n个变频喷淋，冷却塔风机频率和开启台数由风机控制器根据风机PID控制器输出值控制，其中风机PID控制器的输入为冷却塔温度设定值与冷却塔出水温度差值，同时根据风机PID控制器输出，风机控制器实时判断风机开启台数和频率值；冷却塔喷淋开启台数由设定的冷却塔喷淋开启温度阈值决定，喷淋PID控制器输入为冷却塔温度设定值与冷却塔出水温度差值；冷却塔出水温度通过多风机多喷淋协同控制，在冷却塔制冷功率范围内，保持冷却塔出水温度恒定。本发明使得在冷却塔制冷功率范围内，冷却塔出水温度基本维持在设定值，避免冷却塔出水温度大幅度波动。
一种风机喷淋冷却塔恒温协同控制方法