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[发明专利]一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法-CN201710718970.9有效
发明人：白良留;张晶;韩煜霖;陈壮;裴卫卫;张永;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
激光位移传感器车轮踏面磨耗标准车轮踏面磨耗轮缘踏面车轮传感器测量数据基准坐标系测量原理车轮轮廓车轮轮缘车轮数据分布规律钢轨平面轮廓数据实际车轮位置布设系统稳定装置数据坐标旋转不一致传感器刹车片数据点检测滤除分段测量输出融合转换轨道分析

[发明专利]传感器圆弧法线安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法-CN201710266719.3有效
发明人：徐坤;韩煜霖;臧瑶;吴波;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，其中激光位移传感器与处理中心连接。槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨，槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器，感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上沿着圆弧法线向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮直径所在的圆周共面。方法为：激光位移传感器探测车轮得到的测量点，进行坐标变换以及数据融合，之后用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心，然后使用遗传优化算法计算出最优拟合圆的直径和圆心，最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强。
传感器圆弧法线安装有轨车轮在线检测装置方法

[发明专利]传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法-CN201710266738.6有效
发明人： 韩煜霖;徐坤;尹希珂;张健雨;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，其中激光位移传感器与处理中心连接，槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；在槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器，感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上，沿着槽型钢轨向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮共面。方法为：激光位移传感器探测车轮得到测量点，进行数据融合，用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心，然后设计遗传优化算法，将测量点到拟合圆的距离的和最小作为进化目标，进化得出最优拟合圆的直径和圆心，最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量范围大、非接触式测量、抗干扰性强。
传感器圆弧垂直安装有轨车轮在线检测装置方法

[发明专利]一种城轨车辆车轮不圆顺检测方法-CN201810531544.9在审
发明人：张永;邢宗义;戴旺;黄成;韩煜霖 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆车轮不圆顺检测方法。该方法步骤为：在轨道外侧低于轨道平面安装振动加速度传感器，采集车辆车轮的振动信号；选择包络熵作为适应度函数，利用粒子群算法进行多次迭代，得到分量个数K和惩罚参数α的最优值；将最优的K和α代入VMD算法中，对单个车轮对应的振动信号进行分解，得到IMF分量；选取包络熵最小的3个IMF分量，分别计算峭度、均方根值、能量、能量矩、信息熵5个特征量；选择高斯核函数和有向无环图分类法，利用核极化求取高斯核函数的权系数，构建多核LS‑SVM模型；根据振动信号的特征量进行车轮样本分类，得到车辆车轮的不圆顺结果。本发明为在线非接触式检测，具有速度快、准确度高、抗干扰强的优点。
车辆车轮振动信号高斯核函数特征量包络城轨车轮振动加速度传感器分类法非接触式检测粒子群算法适应度函数有向无环图准确度惩罚参数多次迭代轨道平面样本分类抗干扰核极化均方根能量矩权系数信息熵检测多核构建峭度算法采集分解轨道

[发明专利]基于激光位移传感器的车轮不圆度检测装置及方法-CN201710265675.2在审
发明人： 韩煜霖;徐坤;杨志;朱慕涵;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮不圆度检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，其中激光位移传感器与处理中心连接，槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；槽型钢轨的外侧依次安放激光位移传感器，感测头排列在车轮下方的同一水平线上，沿着槽型钢轨向上测量，探测光束同时到达车轮边缘且与车轮直径所在的圆周共面。方法为激光位移传感器探测车轮得到的测量点，先进行坐标变换以及数据融合，然后用最小二乘拟合法得到多组车轮的拟合圆的直径，用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明对车轮不圆度进行在线非接触式测量，具有速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强的优点。
基于激光位移传感器车轮不圆度检测装置方法

[发明专利]城轨车辆轮对尺寸检测系统检测结果可靠度的确定方法-CN201710266724.4在审
发明人：孙飞;韩煜霖;曹康;刘新海;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆轮对尺寸检测系统检测结果可靠度的确定方法。该方法包括以下步骤获取影响因素确定城轨车辆轮对尺寸检测系统检测结果的影响因素，以及各影响因素指标；指标标准化处理对确定的影响因素指标进行标准化处理；确定指标重要度在指标标准化处理的基础上，结合变异系数法，确定指标的重要度的计算方法；计算检测结果的可靠度指数使用TOPSIS法计算城轨车辆轮对尺寸检测系统检测结果的可靠度指数；获取最佳测量结果根据计算出的可靠度指数，确定最终的轮对尺寸检测系统检测结果。本发明避免了指标类型不同对可靠度判断的影响，充分地利用了指标数据，并能够直观地反映轮对尺寸检测系统测量结果的可靠性。
车辆轮对尺寸检测系统结果可靠确定方法

[发明专利]一种基于DWT和C‑SVM的道岔故障诊断方法-CN201710137757.9在审
发明人：杨静;杨志;张健雨;韩煜霖;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DWT和C‑SVM的道岔故障诊断方法。该方法包括以下步骤首先，确定要诊断的道岔类型，选择一个同类型的道岔并安装电流变送器，在该道岔上模拟出常见的故障模式，并分别采集每种故障模式下的电流运转信号若干组作为模拟故障信号；其次，在被诊断的道岔上安装电流变送器，采集其电流运转信号作为实测信号；然后对模拟故障信号和实测信号进行DWT，并进行归一化处理，并将处理后的模拟故障特征信号输入到C‑SVM分类模型中进行训练和参数寻优；最后，将处理后的实测特征信号输入到训练完成的C‑SVM模型，进行最后的故障识别。本发明具有成本低、工程实施简单方便和诊断正确率高等优点。
一种基于 dwt svm 道岔故障诊断方法

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