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[发明专利]一种皮尔森系数矩阵与注意力融合的实时目标检测方法-CN202111458521.8在审
发明人：程飞;杨鹏飞;李晨;林成民;朱子恒;丁韵青 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮尔森系数矩阵与注意力融合的实时目标检测方法，主要解决现有图像处理技术存在特征图全局上下文信息不全、特征图处理耗时高的问题。其实现方案为：1)获取实验训练集和测试集，并使用骨干网络提取各自的图片特征，将提取的图片特征图输入到皮尔森系数矩阵与注意力融合的编码器；将该编码器输出的具有全局上下文关系的特征图输入到现有的DETR模型解码器中，构建出皮尔森系数矩阵与注意力融合的目标检测模型；2)利用训练集对该目标检测模型进行训练；3)将测试集图片输入到训练好的目标检测模型，得到待预测图像中的目标分类及目标定位坐标。本发明提高了目标检测的精确度和速度，可用于自动驾驶、交通流量分析。
种皮系数矩阵注意力融合实时目标检测方法

[发明专利]基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、装置-CN202111462524.9在审
发明人： 朱子恒;赵华龙;刘玉辉;梁德栋;丁吉;鲍丙瑞;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、模型。该方法包括基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，其中所述接触模型至少包括两个刚体，两个所述刚体是接触与被接触关系；根据所述接触曲面点矢量数据判定在其中的接触区域；根据获得的所述接触区域，生成所述预设点面接触模型、所述预设点线接触模型以及所述预设点点接触模型中对应的接触点、接触面、接触线段；根据所述接触点、所述接触面以及所述接触线段计算出接触力，并通过建模得到预设曲面间接触模型，其中所述为预设曲面间接触模型为曲面与曲面接触模型。本申请解决了Modelica模型库在接触领域不足的技术问题。
基于 modelica 曲面间接模型建模方法装置

[实用新型]一种宿舍床上开关门装置-CN202122049269.7有效
发明人：饶伟;陈虎;杨禄桥;胡家伟;朱子恒;李志;李天成;张言;赵令;曾志强;钱明宇;江俊飞;周庆族;黄帅;王冲 -专利权人：湖北职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E05F11/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宿舍床上开关门装置，其本体由高低床、卷簧拉绳器、拉绳、导向环、改装门栓组件、扭簧合页、门和墙体组成，其特征是所述的每个高低床安装一个卷簧拉绳器，卷簧拉绳器的卷簧和拉绳相连并对拉绳拉紧，分布在高低床和墙体上若干个导向环对拉绳进行多次导向，所述的改装门栓组件的手柄直接相连的拉绳通过高低床右上方的导向环实现第一次导向，该装置可帮助人们在不下床的情况下方便的把宿舍门打开，待人进入宿舍后又可自动的把门关上并同时把门栓插好。
一种宿舍床上开关装置

[实用新型]一种双向螺纹曲柄增力皮带张紧装置-CN202122054154.7有效
发明人：朱志强;熊艳红;黄帅;杨禄桥;陈虎;王冲;胡家伟;朱子恒;李志;张言;赵令;曾志强;李天成;钱明宇;江俊飞;周庆族 -专利权人：湖北职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向螺纹曲柄增力皮带张紧装置，其本体由摇杆双向螺纹增力机构、曲柄增力机构和固定支撑装置组成，其特征是所述的曲柄增力机构的2个前转动销和2个后转动销分别固结在右旋异性螺母和左旋异性螺母的上下两侧，摇杆双向螺纹增力机构的双向螺杆安装并支撑在前支座和后支座的轴承孔内。该装置作为一种新型皮带张紧装置，通过螺杆增力和曲柄增力可方便的对安装在型材支撑框架上的皮带进行张紧和预紧，可有效避免打滑、跑偏现象的发生。
一种双向螺纹曲柄皮带装置

[实用新型]一种超越离合爬杆载体-CN202122060784.5有效
发明人：朱志强;熊艳红;李志;胡家伟;张言;赵令;曾志强;钱明宇;李天成;朱子恒;黄帅;王冲;陈虎;杨禄桥;江俊飞 -专利权人：湖北职业技术学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超越离合爬杆载体，其本体由上超越离合装置、下超越离合装置和攀爬杆组成，其特征是所述的上超越离合装置和下超越离合装置结构相同，每个超越离合装置主要由1个上支撑板、两个对称布置的转动销、两个对称布置的斜夹板、1个脚蹬连杆、两个对称布置的连接螺栓、1个脚蹬、两个对称布置的拉簧和两个对称布置的双联滚柱组成，该装置在双脚交替上提和下蹬驱动下能携带相关清洗、检修等设备沿杆向上移动，并可在攀爬到一定高度时进行相关高空作业。
一种超越离合载体

[实用新型]一种脚蹬爬杆健身器-CN202122062498.2有效
发明人：朱志强;熊艳红;杨禄桥;朱子恒;陈虎;黄帅;王冲;胡家伟;李志;李天成;张言;赵令;曾志强;钱明宇;江俊飞;周庆族 -专利权人：湖北职业技术学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚蹬爬杆健身器，其本体由重力双攀爬轮夹紧装置、动力传动装置和攀爬杆组成，其特征是所述的重力双攀爬轮夹紧装置的主动攀爬轮和从动攀爬轮夹紧在攀爬杆的两侧面上，动力传动装置的二级主动链轮和一级从动链轮固结在重力双攀爬轮夹紧装置的双链轮轴上，动力传动装置的二级从动链轮和主动齿轮固结在重力双攀爬轮夹紧装置的过渡轴上，动力传动装置的从动齿轮固结在重力双攀爬轮夹紧装置的从动轴上，动力传动装置的脚蹬支架安装在重力双攀爬轮夹紧装置的支撑架内的轴承孔内。该健身器作为一种新颖的健身器材，可使居民在脚蹬健身的同时，沿杆上下移动，有效激发居民的健身积极性、主动性，增强健身的乐趣和挑战性。
一种脚蹬健身器

[实用新型]变频器电源端子自动对插设备-CN202122037651.6有效
发明人：朱卫华;朱子恒;朱淑仪;曹铁录 -专利权人：苏州枫锦自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器电源端子自动对插设备，包括：传输设备、托盘、底部端子承载装置、上部端子承载装置、对插直线驱动装置、驱动板和驱动装置固定架；所述托盘放置在所述传输设备上，所述托盘承载所述底部端子承载装置，所述底部端子承载装置上固定有母端子组；所述驱动装置固定架固定在所述传输设备上，所述对插直线驱动装置固定在所述驱动装置固定架上，所述对插直线驱动装置通过所述驱动板驱动所述上部端子承载装置，所述上部端子承载装置上固定有公端子组。本实用新型的有益效果：适用于大电流的变频器电源公端子和母端子对插后进行电流测试，快速方便效率高。
变频器电源端子自动设备

[实用新型]线号机粘纸和底纸分离设备-CN202120561044.7有效
发明人：朱卫华;朱子恒;朱淑仪 -专利权人：苏州枫锦自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线号机粘纸和底纸分离设备，包括：支架板、进纸辊、夹紧辊组件、左右限位组件、分离组件、出纸辊和动力辊组件；所述进纸辊、夹紧辊组件、左右限位组件、分离组件、出纸辊和动力辊组件都设置在所述支架板上，标识纸依次经过所述进纸辊、夹紧辊组件、左右限位组件、分离组件、出纸辊和动力辊组件。本实用新型的有益效果：标识纸通过进纸辊、夹紧辊组件、左右限位组件、出纸辊和动力辊组件的相互配合，使标识纸张紧，从而方便分离组件分离成粘纸和底纸两个部分。
线号机粘纸分离设备

[发明专利]一种可调式悬浮减压背负机构-CN201910993661.1有效
发明人：徐琳;朱子恒;毛熙瑞;杨灿;胡永康 -专利权人：徐琳
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A45F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式悬浮减压背负机构，包括背负板、搭载板、减振悬挂机构和减振调节机构，背负板与搭载板滑动连接，背负板通过减振悬挂机构与搭载板连接，减振调节机构固定于背负板上，减振调节机构与减振悬挂机构连接，搭载板用于搭载背包或负重，背负板连接有背带；减振悬挂机构包括弹性带和多个滚轴机构，多个滚轴机构分别设置于背负板和/或搭载板的上端和下端，布置于背负板和搭载板之间，弹性带的一端与搭载板连接，弹性带的另一端依次绕过多个滚轴机构与减振调节机构连接，减振调节机构固设于背负板上。减少背负装置上下运动时对肩部的冲击，实现背包悬浮减压的功能，使人体背包状态下行走更加平稳。
一种调式悬浮减压背负机构

[发明专利]一种悬浮式多功能背包-CN201910266908.X有效
发明人：徐琳;朱子恒;刘坤;李卓林;张晨 -专利权人：武汉市炫能清洁能源科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种悬浮式多功能背包，包括背包、弹性机构、背包骨架和背板，背包骨架固设于背包的背部面，背包骨架上设有导轨，背板设置于导轨上，背板与背包骨架之间连接有弹性带；弹性机构包括前置弹性绳带、后置弹性绳带和连接横杆，背包骨架的上端和下端分别布置有上部滚轴机构和下部滚轴机构，后置弹性绳带的一端与背包骨架的上端连接固定，另一端依次绕过下部滚轴机构和上部滚轴机构与连接横杆连接，前置弹性绳带的上端与连接横杆连接，下端与背包下部连接，前置弹性绳带上套设有背带。利用具有初始拉伸一定长度的弹性绳带，使背包振幅始终小于人体振幅的运动，实现背包悬浮式减压功能，同时具有悬浮式减压和馈能发电便携切换功能。
一种悬浮多功能背包

[发明专利]一种位移可调式馈能减振器-CN201910769678.9有效
发明人：陈词;徐琳;朱子恒;杨灿;胡永康;纪然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移可调式馈能减振器，包括滚珠丝杠机构、机械整流机构、电机、位移调节机构和可调变压器，滚珠丝杠机构的输出端与机械整流机构的输入端固定连接，电机的电机轴分别与位移调节机构的输入端和机械整流机构的输出端连接，电机轴与位移调节机构的输入端之间连接有第三单向轴承，电机轴与机械整流机构的输出端之间连接有切换啮合机构，滚珠丝杠机构的输入端与车轮轴连接，位移调节机构与车身悬架连接；电机的电路输出端通过可调变压器连接有负载电路。能够在两种功能模式之间进行自由切换，一种模式实现汽车悬架位移可调功能，另一种模式实现减振器的阻尼调节，从而适应不同路况，并将汽车行驶中的振动转化为电能。
一种位移调式减振器

[实用新型]中药泛丸包衣机-CN201920933945.7有效
发明人：朱小勇;林昌源;朱子恒;卢雯文 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药泛丸包衣机，其包括机座和用于通过传动机构驱动泛制盘圆周运动的电机，还包括：弹性支脚，其设置在泛制盘和机座之间，用于支撑和牵引泛制盘；所述弹性支脚设置有3‑4个，等间距地设置在泛制盘的底部上；传动机构，其设置在电机和泛制盘之间，所述传动机构的输出端通过轴承与泛制盘底部能相对转动连接。本实用新型模拟出手工泛丸的运动轨迹，形成圆形摇摆的运动，药丸得到多方向的滚动力度，易于成型。
中药包衣

[实用新型]多级降压偏心配水器及其工作筒组件-CN201920761658.2有效
发明人：张志平;张余贵;朱子恒;赵奇祥;薛霞;苗宏;郑志鹏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田采油工具技术领域，具体涉及一种多级降压偏心配水器及其工作筒组件。该工作筒组件包括工作筒、通水孔以及堵塞孔，还包括节流降压结构，用于对高压水进行节流降压，其包括至少两级均竖向延伸的阀孔，各阀孔上均设有进水口和出水口，各级阀孔的孔口均可拆地安装有堵头，至少一级阀孔内设置有阀芯，阀芯可沿竖向往复移动地装配在对应阀孔中，阀孔中还设有将阀芯顶压于阀口上而封堵阀口的弹簧，阀芯在受控往复移动的行程上具有连通位和切断位，通过在至少一级阀孔内设置阀芯和弹簧，高压水在经过节流堵塞器的水嘴降压后，又能通过阀芯和弹簧实现进一步的节流降压，增大了对高压水节流降压的程度，满足层间压差较大的使用环境。
多级降压偏心配水器及其工作组件

[实用新型]一种滴丸机的冷却液液位控制机构-CN201920817248.5有效
发明人：朱小勇;朱子恒;黄世平 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴丸机的冷却液液位控制机构，包括底箱，底箱上表面一侧固定连接有冷却油箱，底箱内部且位于冷却油箱正下方固定连接有制冷机组，底箱内部且位于制冷机组一侧固定连接有磁力泵，本实用新型结构设计合理，通过在冷却柱表面设置一定高度的刻度线，可以准确的把握液位变化，便于通过液位调节手柄和矩形通孔可以将冷却柱内的冷却液精确地调整至所需的液位高度，同时在冷却柱顶端侧面设置收集盘和回收管，便于溢出来的液体通过收集盘流向回收管，再从回收管流向冷却油箱内，避免冷却液的浪费，可实现循环回收利用，而滤网和夹箍的设置可避免药丸跟随冷却液流出，影响后期清理，且方便后期更换或清洗滤网。
一种滴丸机冷却液控制机构

[实用新型]药厂智能真空系统-CN201920732338.4有效
发明人：朱小勇;朱子恒;卢汝梅;霍丽妮;李兵;黄世平 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药厂智能真空系统，其包括：真空泵，其设置在药厂车间的外部，所述真空泵包括旋片式真空泵和水环式真空泵；缓冲罐，其通过第一真空管道和第二真空管道分别与所述旋片式真空泵和水环式真空泵连接，所述缓冲罐通过第三真空管道与药厂车间内的真空生产设备连接。本实用新型具有真空度异常报警、真空度波动范围小等特点。
真空管道水环式真空泵旋片式真空泵本实用新型药厂车间缓冲罐真空泵真空生产设备真空度波动异常报警智能真空药厂外部