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[发明专利]汽车巡航智能控制方法-CN201710288112.5有效
发明人：熊东;刘晓明;何真承;曹云昊;黄有冬;金平米;孙笑帅;马明静;李庆文;朱周梅;董晓敏;粟舜健;石绍辉;杨小林;温凯;吴永生;王旭松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车巡航智能控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A₀+kA₁输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。
巡航控制车速巡航控制器比例系数过渡区油门巡航曲线计算智能控制车速变化控制信号疲劳驾驶汽车行驶输出油门节气门开度双脚汽车伤害

[发明专利]汽车巡航自动控制方法-CN201710298824.5有效
发明人：熊东;刘晓明;孙笑帅;曹云昊;黄有冬;金平米;何真承;马明静;李庆文;朱周梅;潘可臻;粟舜健;石绍辉;杨小林;温凯;吴永生;王旭松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A₀+kA₁输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。
汽车巡航自动控制方法

[发明专利]基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法-CN201510590985.2有效
发明人：熊东;刘晓明;李庆文;马明静;石绍辉;吴永生;杨小林;温凯;黄有冬;金平米;朱周梅;潘可臻;粟舜健;杨冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法，系统在汽车的油门位置传感器和ECU之间的信号线上串接限速控制器，该限速控制器通过蓝牙模块与智能手机相连，在该限速控制器上还连接有车速传感器，所述智能手机通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值VS，并通过所述蓝牙模块将所述车辆限速值VS传送给所述限速控制器，所述限速控制器根据所述车速传感器检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值VS来改变传输到ECU中的油门信号，实现强制限速控制。有益效果系统结构简单，易于实现，制作成本低，安全可靠，且该系统不用在道路上安装其他设备。
基于实时道路信息自适应强制限速系统及其控制方法

[发明专利]汽车巡航控制方法-CN201510561447.0有效
发明人：熊东;刘晓明;董晓敏;曹云昊;黄有冬;金平米;何真承;孙笑帅;马明静;李庆文;朱周梅;潘可臻;粟舜健;石绍辉;杨小林;温凯;吴永生;王旭松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车巡航控制方法，步骤为S1设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。
汽车巡航控制方法

[发明专利]一种无线传感器网络的无线充电系统-CN201510319277.5有效
发明人：曾孝平;于安宁;陈毅;王茂;熊东;马明静;石绍辉;金平米;朱周梅;温凯;黄友冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线传感器网络的无线充电系统，由基站和多个无线传感器节点组成，每个无线传感器节点设置有第一可控谐振天线、整流滤波模块、稳压模块、电源管理模块、储能模块、第一微处理器、第一无线通信模块以及传感器，所述第一微处理器根据所述电源管理模块反馈的电量信息进行充电决策，控制所述第一可控谐振天线中控制开关S1和控制开关S2的断开或闭合，从而控制无线传感器节点在“接收”、“中继”、“静默”三种状态自由切换，扩大了无线传感器网络无线供电的传输范围，同时能够根据各节点的能力供给需求实现智能、快速、高效充电，并可消除多个谐振节点间的影响，使得传输效率和传输功率稳定。
一种无线传感器网络充电系统

[发明专利]一种车辆发动机远程启动系统及启动方法-CN201510367486.7有效
发明人：熊东;刘晓明;马明静;李庆文;石绍辉;温凯;查小东;吴永生;金平米;朱周梅;杨小林;黄友冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆发动机远程启动系统，包括防盗系统、主控制器、通信接口、第一继电器、第二继电器、点火控制模块、远程终端、服务器，其中防盗系统包括防盗ECU、防盗基站和钥匙转发器，防盗基站、防盗ECU、主控制器的数据线均连接在继电器上，继电器的电源端与主控制器相连，通信接口和点火控制模块均与主控制器相连，远程终端直接或通过服务器与通信接口进行通信。本发明还提供了一种基于上述系统的启动方法，远程终端通过通信接口向主控制器发出启动指令，主控制器控制继电器将防盗ECU和主控制器连通，通过加密算法和原车钥匙ID完成防盗验证，最终启动发动机。本发明在不破坏原车防盗系统的前提下实现了发动机远程启动，保证了安全性。
一种车辆发动机远程启动系统方法

[实用新型]纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器-CN201520363114.2有效
发明人：熊东;李庆文;马明静;石绍辉;金平米;温凯;查小东;吴永生;杨小林;黄友冬;朱周梅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，包括信号采集模块采集司机驾驶信号传递给监测模块；监测模块模拟整车控制器工作并输出模拟执行结果；模拟执行结果与整车控制器的执行结果经无线发射器传递给远端装置，进行整车控制器状态监测及性能评估；其中信号采集模块与监测模块使用独立的局部CAN总线通信，整车控制器与执行器之间使用独立的外部CAN总线通信。有益效果：(1)使用CAN总线传递信号，减小电机电流过大对原车系统信号造成的干扰；(2)监测模块实时输出的模拟执行结果与整车控制器控制执行器输出的实际执行结果在远端装置上比较，实现方便实时对整车控制器状态监测及性能评估。
电动客车整车控制器工况监测无线数据采集

[实用新型]自适应磁共振无线充电器-CN201520406546.7有效
发明人：曾孝平;王茂;熊东;于安宁;陈毅;马明静;石绍辉;金平米;朱周梅;温凯;黄友冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自适应磁共振无线充电器，其特征在于：设置有直流电源模块、DC-DC变换模块、自激振荡电路以及LC谐振网络，所述直流电源模块输出的直流电源经过DC-DC变换模块后送入自激振荡电路中，在自激振荡电路的输出端连接所述LC谐振网络；其显著效果是：采用谐振式磁耦合技术，将传输距离达到了厘米级甚至米级，即使收发谐振线圈之间存在一定角度偏移，二者仍能保持较高的功率传输，无线充电更加自由；在交流逆变模块前引入DC-DC变化模块，可以方便有效地调节交流信号的输出功率，实现了功率的自适应传输；使用Royer振荡器的原理，实现了谐振频率在距离上的自适应跟踪，从而使系统总能保持在谐振状态，提高了传输效率。
自适应磁共振无线充电器

[发明专利]一种基于竞争型神经网络判断油门误踩的方法-CN201410676263.4有效
发明人：熊东;刘晓明;马明静;朱周贤;石绍辉;杨小林;温凯;李庆文;查小东;吴永生;朱周梅;金平米;黄友冬;刘娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于竞争型神经网络判断油门误踩的方法，通过采集大量的正常踩油门和误踩油门情况下油门传感器信号的幅度变化曲线样本，将油门传感器信号的幅度和该幅度对应时间T0时间内的变化速度作为输入样本，构建包括两个神经元的竞争型神经网络进行自分类，得到训练好的工作网络模型，并据此计算出误踩油门的幅度及变化速度阈值表，在车辆运行中，实时采集当前踩油门的幅度及变化速度，并对照幅度及变化速度阈值表进行误踩油门的判断。该方法解决了现有技术中判断迟缓以及容易误判的技术问题，能够及早且准确判断油门是否误踩，极大降低事故发生的可能性。
一种基于竞争神经网络判断油门方法

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