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[发明专利]一种垂钓安全管理及紧急救护侦测控制系统及方法-CN201910193241.5有效
发明人：张政国;潘正祥;张国基;林聿中;张一航;单杰;陈昊旻;周裕文;谢波林;朱凯君 -专利权人：福建工程学院;三沙码上智能技术有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明属于安全管理技术领域，公开了一种垂钓安全管理及紧急救护侦测控制系统及方法，垂钓安全管理及紧急救护侦测控制系统包括钓客管理模块、救生信号管理模块，在垂钓需进行登录的条件下，钓客预先登录并取得垂钓许可,接着是钓客着救生衣及钉鞋后出现于任一许可钓点信号接受系统，即进行登录,并掌握其位置，本发明结合摄像头进行影像辨识确认,当有人数不同且未登录者，将主动联系管理人,进行现场驱离动作,相关信息将经由无线传输接受器及连接云端网络之有线/无线功能系统传达到智能监控系统，此系统并能透过手机APP或其他硬件方式传达相关讯息。
一种垂钓安全管理紧急救护侦测控制系统方法

[实用新型]油箱与车身的连接结构-CN201921555973.6有效
发明人：毕孟云;刘毅;李程;方金刚;朱凯君;朱瑞琪;蔡书成 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K15/063 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种实现对燃油泵工作产生的振动和噪声的抑制，提升整车NVH性能的油箱与车身的连接结构，油箱通过绑带与车底板固定连接，油箱的上表面与车底板之间垫设有减震垫。上述方案中，绑带将油箱固定在车底板上，油箱的上表面与车底板之间通过减震垫连接，绑带紧固后保证减震垫有一定的压缩量，有效地降低油泵振动所产生的舱内噪声。
油箱车身连接结构

[发明专利]一种制程机台预防性安全防护智能管理系统-CN201910584238.6在审
发明人：张国基;朱凯君;潘正祥;林聿中;周裕文;张中莲;刘石坚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种制程机台预防性安全防护智能管理系统，包括机壳、往复式转移组件、气液供应管路、机体结构、马达滑轨转移组件、安全互锁元件、安全排气装置、无线传输组件、指示灯、控制器、控制电路板和显示器，与现有技术相比，本发明透过完整的物联网架构,让制程机台具备预防性安全防互智能演算判断及管理功能,得有效降低管理者管理负担,并提高生产线之妥善率,功能甚佳。
制程机台预防性智能管理系统安全防护转移组件指示灯安全排气装置无线传输组件控制电路板物联网架构安全互锁供应管路管理负担管理功能机体结构控制器往复式演算滑轨气液显示器马达智能安全

[发明专利]一种智能防火闸门与火灾侦测系统-CN201910387329.0在审
发明人：林聿中;潘正祥;张国基;张政国;张一航;谢波林;单杰;陈昊旻;周裕文;朱凯君 -专利权人：福建工程学院;三沙码上智能技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F24F11/33 文献下载
摘要：本发明属于火灾防护预警领域，公开了一种智能防火闸门与火灾侦测系统，防火闸门的内外两侧各安装有测定各居室温度差的温度计；防火闸门的外侧安装有检测烟雾的烟浓度感测器；防火闸门的动作执行结构、温度计、烟浓度感测器通过无线连接接受信号节点；接受信号节点通过无线(或有线系统)连接云端系统；云端系统通过进行火势运算与推理，将控制指令发送至防火闸门的动作执行结构、空调箱出风口控制结构，进行防火闸门、空调箱出风口的动作启闭或局部流量调整动作。本发明防火闸门有双重保护效果，可即早令暖通系统停止运行或局部流量调整并智能化启闭防火闸门或出风口，此设计得让暖通管路与排烟系统结合，大幅降低管路布设数量。
防火闸门火灾侦测系统空调箱出风口动作执行局部流量信号节点云端系统智能防火温度计感测器启闭闸门控制指令发送双重保护效果管路布设火灾防护检测烟雾控制结构暖通系统排烟系统停止运行无线连接出风口温度差智能化暖通推理运算居室预警

[发明专利]一种智能风管功能参数侦测控制系统及方法-CN201910192997.8在审
发明人：张国基;潘正祥;林聿中;张政国;张一航;周裕文;单杰;陈昊旻;谢波林;朱凯君 -专利权人：福建工程学院;三沙码上智能技术有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明属于暖通系统风管参数测定技术领域，公开了一种智能风管功能参数侦测控制系统及方法，气流侦测器回收管路，重复不断收回再重新输入长距离复杂网状风管管路中，依据GPS信号获得流动路径，运算出实际运转气流速度与分布；设置回收侦测器导流板，智能侦测器彼此间互传信息，将信号传递给接受信号节点，节点将传递信息至云端进行运算，并将相关数据传递于暖通控制系统，进行控制。本发明依据GPS信号获得流动路径，运算出实际运转气流速度与分布；设置回收侦测器导流板，智能侦测器彼此间互传信息，将信号传递给接受信号节点，节点将传递信息至云端进行运算，并将相关数据传递于暖通控制系统，进行控制。
侦测器运算风管智能暖通控制系统传递信息功能参数控制系统流动路径数据传递信号传递信号节点导流板云端互传侦测参数测定风管管路回收管路暖通系统回收运转重复

[发明专利]多自由度工业机器人机构-CN201410828808.9有效
发明人：蔡敢为;黄逸哲;张林;关卓怀;张永文;朱凯君;李智杰;王龙;王麾;石慧;范雨;黄院星;王少龙 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：多自由度工业机器人机构，该机器人机构的第一转动铰支座下端连接在机架上，第一连杆一端与第一转动铰支座上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二转动铰支座上端连接，第二转动铰支座下端连接在机架上；第一球状铰支座下端同时连接在第二连杆和第三连杆上，第五连杆一端连接在第一球状铰支座上端另一端连接在动平台上。本发明不仅具有传统并联机器人刚度重量比大，承载能力强、误差累积小等优点，而且比传统并联式机器人运动空间大，更灵活。
自由度工业机器人机构

[发明专利]含平行四边形铲斗保持机构的多自由度变胞可控挖掘机构-CN201410632858.X有效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;王麾;李智杰;朱凯君;王龙;张永文;王小纯;杨旭娟;李岩舟;温芳 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了含平行四边形铲斗保持机构的多自由度变胞可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和两个电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
平行四边形保持机构自由度可控挖掘

[发明专利]一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机-CN201610030470.1在审
发明人：蔡敢为;唐剑波;朱凯君;李智杰;张永文;邓承祥;彭凡;段铭钰 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机，该挖掘机的动臂一端连接在底座上，另一端连接在斗杆上，斗杆一端连接在铲斗上，另一端与第一连杆一端连接，另一端与第二连杆一端连接，另一端连接在底座上，所述电动推杆一端连接在斗杆上，电动推杆另一端连接在摇臂上，摇臂一端连接在斗杆上，摇臂另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，所述动臂连杆一端连接在动臂上，动臂连杆另一端与动臂驱动杆一端连接，动臂驱动杆另一端连接在底座上，底座安接在行走装置上。本发明将用连杆传动代替了传统挖掘机的液压传动，克服了液压元件的制造精度要求较高、装配要求严格、工作油液的黏度受温度的影响较大以及油液泄露的缺点。
一种小型电力驱动自由度可控机构式单斗挖掘机

[发明专利]一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机-CN201610030404.4在审
发明人：蔡敢为;朱凯君;唐剑波;李智杰;张永文;邓承祥;彭凡;段铭钰 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机，该挖掘机的动臂一端安装在机架上，动臂另一端铰接在斗杆上，斗杆一端铰接在铲斗上，另一端与第三斗杆连杆一端铰接，第三斗杆连杆另一端铰接在第二斗杆连杆上，第二斗杆连杆一端安装在动臂上，另一端与第一斗杆连杆一端铰接，另一端与斗杆驱动杆一端铰接，斗杆驱动杆另一端连接在机架上，电动推杆一端安装在斗杆上，电动推杆另一端与三角连接板的第一端铰接，三角连接板的第二端与铲斗连杆一端连接，铲斗连杆另一端连接在铲斗上。本发明将用连杆传动代替了传统挖掘机的液压传动，克服了液压元件的制造精度要求较高、装配要求严格、维修业较困难，工作油液的黏度受温度的影响较大，以及油液泄露的缺点。
一种自由度连杆可控机构式反铲挖掘机

[发明专利]一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构-CN201410301036.3有效
发明人：蔡敢为;朱凯君;张林;李智杰;张永文;王龙;王麾;范雨;王少龙;杨旭娟;李岩舟;王湘;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构，包括机架、主动杆、第一摇臂、第一连杆、拉杆、第二摇臂、第二连杆、大臂、铲斗和两个锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端与拉杆和第一连杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一连杆另一端与第二摇臂连接，第二摇臂另外两端分别与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂另外两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明用连杆机构替代液压机构，通过锁紧装置实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单成本低廉。
一种具有主动功能自由度可控机构装载

[发明专利]一种多频振动混凝土搅拌机-CN201510011832.8无效
发明人：蔡敢为;黄院星;张林;张永文;王龙;朱凯君;李智杰;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：一种多频振动混凝土搅拌机，包括上置传动机构和下置传动机构，所述上置传动机构包括第一直流串励电机、第一联轴器、第一搅拌箱体、第一滚动轴承、第一螺旋叶片、第一搅拌主轴、第一滚动轴承和第一飞轮，具体结构和连接方式为：所述第一直流串励电机通过第一联轴器与第一搅拌主轴一端紧固连接，第一搅拌主轴另一端与第一飞轮紧固连接，第一搅拌主轴由第一滚动轴承支撑，第一滚动轴承固定在第一搅拌箱体上。所述下置传动机构的零部件形状、结构和连接方式与上置传动机构相同。本发明解决了单频振动不能充分振荡混凝土、对各种不同比例成分混凝土适应性不强的问题。
一种振动混凝土搅拌机

[发明专利]一种可控多连杆移动机械臂-CN201410828909.6无效
发明人：蔡敢为;王龙;张林;关卓怀;张永文;朱凯君;李智杰;王麾;石慧;范雨 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种可控多连杆移动机械臂，该移动机械臂的第二主动杆一端与旋转机架连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第六连杆一端刚性连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第三连杆一端与旋转机架连接另一端连接在第二连杆上；腰杆一端与旋转机架连接另一端连接在肩杆上；第三主动杆一端与旋转机架连接另一端与第四连杆连接，第四连杆另一端与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在第二复合铰链上。本发明承载能力强，工作空间大，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化，数控化，伺服电机大部分都可以安装在旋转机架上。
一种可控连杆移动机械

[发明专利]一种十二杆可控机构式移动码垛机器人-CN201410826323.6无效
发明人：蔡敢为;王龙;张林;关卓怀;张永文;朱凯君;李智杰;王麾;石慧;范雨 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种十二杆可控机构式移动码垛机器人，该移动码垛机器人的第一主动杆一端与旋转机架连接，第一主动杆另一端与第一连杆下端连接，第一连杆上端与第三连杆下端连接，第三连杆上端与小臂一端连接，小臂另一端与末端执行器连接；大臂下端与旋转机架连接，大臂上端连接在小臂上，大臂与小臂组成“T”字形；第二连杆一端与第一连杆上端连接另一端与旋转机架连接；第四连杆一端与第三连杆连接，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端连接在小臂上；所述三角辅助架上设置有第一连接端、第二连接端和第三连接端。本发明通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化，数控化，结构紧凑，刚度大，使该码垛机器人可靠性以及动态稳定性更好。
一种十二可控机构移动码垛机器人

[发明专利]利用多自由度可控摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法-CN201410817837.5无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多自由度可控摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
利用自由度可控摇臂连杆机构进行焊接施工方法

[发明专利]一种可控多连杆搬运机器人-CN201410828925.5无效
发明人：蔡敢为;王龙;张林;关卓怀;张永文;朱凯君;李智杰;王麾;石慧;范雨 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种可控多连杆搬运机器人，该搬运机器人的第二主动杆一端与机架连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第六连杆一端刚性连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第三连杆一端与机架连接另一端连接在第二连杆上；腰杆一端与机架连接另一端连接在肩杆上；第三主动杆一端与机架连另一端与第四连杆连接，第四连杆另一端与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在第二复合铰链上。本发明承载能力强操作灵活，可以实现智能化，数控化，通过伺服电机驱动控制，而且该搬运器人结构紧凑，工作空间大。
一种可控连杆搬运机器人

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