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[实用新型]无人机主体框架和无人机-CN201921451072.2有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机主体框架和无人机，其中，无人机主体框架包括下基体和上盖板，所述下基体包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；所述上盖板可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。本实用新型技术方案简化主体框架的结构，减少拆装过程的工作量。
无人机主体框架

[实用新型]无人机测试平台-CN201921459588.1有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养;谭志前 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机测试平台，其中，所述无人机动力系统包括动力装置，所述无人机测试平台包括平台支架、负载模拟件和检测组件：平台支架具有容腔，平台支架设有连通容腔的检测口，动力装置容纳于容腔内，并正对检测口放置；负载模拟件设于平台支架，并正对检测口设置，用于为动力装置提供负载；检测组件包括设于检测口处的转矩转速传感器，转矩转速传感器的一端通过联轴器与负载模拟件连接，转矩转速传感器的另一端通过检测口与动力装置连接，检测组件用于检测动力装置的动力数据。本实用新型技术方案为无人机动力系统的电性能及传动结构提供选型验证和稳定性的测试。
无人机测试平台

[外观设计]植保无人机（单旋翼）-CN201930477437.8有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养;许森铭 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机（单旋翼）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业植保喷施。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
植保无人机（单旋翼）

[实用新型]无人直升机及其驱动系统-CN201822058726.7有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人直升机及其驱动系统，其中，驱动系统包括：驱动装置，至少设置有两组，且所有所述驱动装置共同驱动无人直升机的主旋翼轴，所述驱动装置包括驱动件、单向传动件及输出件；所述输出件与所述主旋翼轴传动连接，用于在所述驱动件的驱动下驱动所述主旋翼轴转动；所述单向传动件连接于所述驱动件与所述输出件之间，用于单向地向所述输出件传递所述驱动件的动力。本实用新型所提供的驱动系统，具有驱动稳定，故障率低的优点。
驱动系统驱动件输出件无人直升机驱动装置主旋翼轴驱动本实用新型单向传动件传动连接故障率两组转动传递

[实用新型]无人直升机及其机架-CN201822058746.4有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人直升机及其机架，其中，无人直升机机架包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构。本实用新型所提供的无人直升机机架具有结构强度高，体积小的优点。
无人直升机安装座一级传动机构主旋翼轴二级传动机构支撑座本实用新型驱动装置安装腔支撑

[实用新型]无人机及其药箱组件-CN201822060467.1有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机及其药箱组件，其中，药箱组件包括：独立药箱，至少设置有两个，所述独立药箱内形成有储液腔，所述独立药箱底部还具有与所述储液腔相连通的排液口；以及，对流构件，内部形成对流腔，所述对流腔具有多个入液口、及一出液口，所述入液口与所述排液口一一相对，以连通所述储液腔与所述对流腔，所述出液口用于排出所述对流腔内的药液。本实用新型所提供的药性组件，具有独立药箱间药液流通性能好的优点。
药箱对流腔药箱组件储液腔本实用新型出液口排液口入液口药液流通排出药性连通对流

[实用新型]无人机主轴和农用无人直升机-CN201822056636.4有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机主轴和农用无人直升机，其中，无人机主轴包括第一段主轴、第二段主轴以及联轴器，联轴器具有相对设置的第一端和第二端，第一段主轴可拆卸地连接于第一端，第二段主轴可拆卸地连接于第二端。本实用新型无人机主轴通过采用分段式组合主轴，将主轴分为第一段主轴及第二段主轴，并采用联轴器连接第一段主轴及第二段主轴，使得主轴分为三个部分，则每个部分可独立更换维修，节省了维修时间，降低了维修成本。
联轴器本实用新型无人直升机地连接第一端可拆卸分段式组合独立更换维修成本相对设置维修

[实用新型]折叠机构和无人机-CN201822056585.5有效
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养;许森铭 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠机构和无人机，其中，所述折叠机构包括连接部、卡接部以及固定部，所述固定部与所述连接部转动连接，并具有转动至与所述卡接部卡接的第一状态，以及转动至与所述卡接部脱离的第二状态。本实用新型技术方案能方便用户操作。
折叠机构卡接部本实用新型固定部转动用户操作转动连接卡接脱离

[发明专利]无人直升机-CN201811502432.7在审
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种无人直升机，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。本申请所提供的无人直升机，具有尾旋翼传动结构简单，机械故障率低的优点。
尾旋翼无人直升机电机控制系统尾梁机械故障率角度变化量传动结构机电连接转子主旋翼攻角转动驱动申请

[发明专利]一种农用无人直升机主旋翼系统装置-CN201510509007.0有效
发明人： 曾木养 -专利权人：安徽天神农业航空科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用无人直升机主旋翼系统装置，旋翼榖包括主旋翼系统基座、主旋翼夹座、横轴、横轴定位销、平衡翼支架、平衡翼和平衡翼杆，所述横轴穿过主旋翼系统基座的内孔，所述横轴定位销则贯穿主旋翼系统基座的侧向中心孔和横轴的侧向中心孔，并将横轴安装在主旋翼系统基座上，所述平衡翼支架通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座上，平衡翼杆固定安装在平衡翼支架中，平衡翼则固定安装在平衡翼杆的两端，所述主旋翼夹座通过螺丝和轴承铰接在横轴的两头。本发明改善了现有传统主旋翼系统装置的明显缺陷，大大提升了直升机的飞行稳定性。
一种农用无人直升机主旋翼系统装置

[实用新型]一种植保无人机多腔室药箱-CN201720050801.8有效
发明人： 曾木养;潘季荣 -专利权人：清远市立丰航空植保设备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机多腔室药箱，包括药箱主体，所述药箱主体顶面方向上的前后两端对称设置有安装孔，对称的两个储液室的顶部设有药液输入口，所述药液输入口的顶部开口处放置有过滤筒，所述药箱盖的顶部中间设有进气口，所述药箱主体的底部一侧设有药液输出口，所述药箱主体的顶面方向对称设有第一分区槽和第二分区槽，第一分区槽和第二分区槽将药箱主体分割成四个等体积的储液室，四个所述储液室之间通过储液室互通孔道相连通，所述第一分区槽和第二分区槽贯穿药箱主体，且第一分区槽和第二分区槽均由环形侧壁组成。本实用新型有效减小药液的晃动幅度，从而增加了无人机喷洒作业时的飞行稳定性。
一种植保无人机多腔室药箱

[实用新型]一种农用无人机减震装置-CN201720196650.7有效
发明人： 曾木养;廖广明;曾火荣 -专利权人：清远市立丰航空植保设备有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用无人机减震装置，包括支座，所述支座为圆柱体结构，支座的内部设有阶梯形圆柱孔，支座的一端设有支座压盖，且支座压盖位于支座上靠近阶梯形圆柱孔较大直径的一侧，所述支座压盖端面的中间位置设有圆形的通孔，支座压盖端面的边沿设有螺丝安装孔，所述螺丝安装孔的内部安装有锁紧螺丝，且支座压盖与支座的端面通过锁紧螺丝连接，支座的内部套接有支柱，所述支柱包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第二轴段的两端分别连接有第一轴段和第三轴段。本实用新型避免了传统减震器工作中无人机机体和外部连接机构间产生相对抖动的现象，同时有效减小机件震动，进一步提高了农用无人机的飞行稳定性，减少飞行故障。
一种农用无人机减震装置

[实用新型]一种电动无人机液冷系统-CN201720196604.7有效
发明人： 曾木养;廖广明;曾火荣 -专利权人：清远市立丰航空植保设备有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动无人机液冷系统，包括储液箱、水泵、马达冷却座和电调冷却座，所述储液箱内盛有冷却液，所述储液箱的上部设置有冷却液回流口，所述储液箱的底部设置有冷却液输出口，所述水泵的外部设置有水泵吸入口和水泵输出口，所述马达冷却座内设置有冷却液流通通道，所述马达冷却座的外部设置有马达冷却座输入口和马达冷却座输出口，所述电调冷却座内设置有冷却液流通通道。本实用新型的电动无人机液冷系统，用液体冷却代替传统的风力冷却，使马达和电调在高温天气下工作时，不会因为基础气温较高而难于散热，进一步提升了马达和电调对高温环境的适应性，延长马达、电调的使用寿命。
一种电动无人机系统

[实用新型]一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构-CN201620749432.7有效
发明人： 曾木养 -专利权人：清远市清新区立丰航空植保科技有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64C27/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构，包括调节滑块，所述调节滑块包括调节滑块上组件、直线轴承和调节滑块下组件，所述调节滑块的上部设有调节滑块上组件，所述尾旋转轴靠近调节滑块上组件的一端安装有尾旋翼中联，所述尾旋翼中联的两侧均铰接设有尾旋翼夹座，所述调节滑块上组件的两侧均铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块上组件的一端铰接在尾旋翼夹座上，所述调节滑块下组件的侧面设有连接端口。本实用新型减小了调节滑块和尾旋转轴之间的运动摩擦力，减少调节滑块和尾旋转轴的相互磨损，增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。
一种滚动式调节农用无人直升机尾旋翼变距结构

[实用新型]一种无人直升机尾旋翼变距机构-CN201620592662.7有效
发明人： 曾木养 -专利权人：清远市清新区立丰航空植保科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座，所述驱动摇臂支座上铰接有驱动摇臂，所述调节滑块推拉杆远离驱动摇臂的一端设有调节滑块，且两个调节滑块推拉杆与调节滑块铰链连接，所述调节滑块的两侧铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块的一端设有尾旋翼夹座，所述调节滑块中设有尾旋转轴，所述尾旋转轴贯穿设置在尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座中，且尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座的中心轴线与尾旋转轴的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂上设置有舵机轴连接头。本实用新型增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。
一种无人直升机尾旋翼变距机构

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