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[发明专利]人工神经组织工程材料的制备方法、该材料及其应用-CN202011162014.5有效
发明人：周岩;王鹏飞;张成业;曹莹泽;赵明月;李振;吕晓娇;卢亚妹 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人工神经组织工程材料的制备方法，包括如下步骤：(1)预聚液的配制：丙烯酰胺作为单体，二乙氧基苯乙酮为引发剂，向容器内依次加入丙烯酰胺、多聚赖氨酸、N‑N,亚甲基丙烯酰胺、二乙氧基苯乙酮和N,N,N',N'‑四甲基乙二胺，形成预聚液；(2)水凝胶材料的制备：将预聚液添加到模板中，紫外光照下反应3～4小时，形成水凝胶材料。本发明解决了现有技术缺少可有效应用于神经系统损伤再修复的材料、特别是在早期能够重建神经电信号传导的材料的技术问题。
人工神经组织工程材料制备方法及其应用

[发明专利]一种具有多模式运动功能的球形机器人-CN202110964896.5有效
发明人：李秉洋;王复涛;王鹏飞;牛少华;冯相超;曹莹泽;李振;程祥 -专利权人：中国空间技术研究院;北京理工大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
一种具有模式运动功能球形机器人

[发明专利]基于离子水凝胶的人工神经组织工程材料、其制备方法及其应用-CN202011161074.5有效
发明人：周岩;王鹏飞;张成业;曹莹泽;赵明月;李振;吕晓娇;卢亚妹 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离子水凝胶的人工神经组织工程材料的制备方法，包括如下步骤：(1)预聚液的配制：丙烯酰胺作为单体，过硫酸铵为引发剂，依次加入丙烯酰胺、多聚赖氨酸、N‑N,亚甲基丙烯酰胺、过硫酸铵和N,N,N',N'‑四甲基乙二胺，形成预聚液；(2)水凝胶材料的制备：将预聚液添加到模板中，紫外光照下反应3～4小时，形成水凝胶材料。本发明解决了现有技术缺少可有效应用于神经系统损伤再修复的材料、特别是在早期能够重建神经电信号传导的材料的技术问题。
基于离子水凝胶人工神经组织工程材料制备方法及其应用

[发明专利]一种金属及非金属复合材料的3D打印机及其打印方法-CN202110996270.2有效
发明人：李振;刘俊丰;程祥;王鹏飞;曹莹泽 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属及非金属复合材料的3D打印机及其打印方法，属于3D打印机技术领域，能够解决现有3D打印技术不能一体打印金属和非金属材料的问题，包括框架、打印平台、第一料筒、第一料管、送料辊、第二料管、加热部件、喷头部件及控制部件，打印平台沿靠近或远离喷头部件的方向运动，喷头部件在垂直于打印平台运动方向的平面上运动，用于向打印平台喷涂金属材料或非金属材料以进行3D打印，第一料筒用于存储金属材料，送料辊用于输送非金属材料，送料辊与喷头部件通过第二料管连通，加热部件包括金属加热件及非金属加热件，金属加热件用于对第一料筒及第一料管内的金属材料进行加热，非金属加热件用于对喷头部件内的非金属材料进行加热。
一种金属非金属复合材料打印机及其打印方法

[发明专利]一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备-CN202111000288.9在审
发明人：王鹏飞;于猛;程祥;曹莹泽;彭世刚;王皓宇;李振;冯相超 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，能够解决现有穿戴设备人机交互性较差，容易引起佩戴者的不适的问题。所述结构包括：表面薄膜和通道层；通道层上具有第一通孔和第一通道；第一通道与外部气源连接；还包括第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层和第二电极层；第一电极层和第二电极层均包括检测部分和连接部分，检测部分的形状尺寸与第一通孔相同，连接部分与外部检测装置连接；中间层上具有第二通孔和第二通道，第二通孔的形状尺寸与第一通孔相同；表面薄膜、通道层、第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层、第二电极层及限制层依次粘接。本发明用于穿戴设备。
一种感知触觉驱动器结构反馈系统穿戴设备

[发明专利]一种双稳态微型电磁阀及微型气动系统-CN202110541955.8有效
发明人：王鹏飞;程祥;王皓宇;于猛;曹莹泽;李秉洋;李振 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双稳态微型电磁阀，包括阀体、阀芯及线圈；所述阀体包括一筒形腔体，所述筒形腔体壁上设有一个进气口及一个出气口；所述阀芯包括置于两端的芯头及连接两所述芯头的连接件，所述芯头为永磁体材质制成；所述阀芯置于所述阀体的所述筒形腔体内。该双稳态微型电磁阀双稳态的结构使得阀芯仅在切换位置时消耗能量，降低能耗，避免了线圈的发热现象，并且体积小、安全可靠，便于集成和控制。本发明还公开了一种微型气动系统，集成多个所述双稳态微型电磁阀，使整体结构紧凑，便于多路控制。
一种双稳态微型电磁阀气动系统

[发明专利]双交联自修复水凝胶材料及其制成的仿真人脑-CN201911288519.3有效
发明人：周岩;李振;张波;王鹏飞;王广云;曹莹泽;王琦 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C08F220/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双交联自修复水凝胶材料及其制备的仿真人脑，包括聚合物A和为了使材料具有自修复性能而向凝胶体系中引入的铁离子。本发明提供的双交联自修复水凝胶材料的力学性能接近人脑组织，同时具有良好的透光率与一定的自修复性能。
交联修复凝胶材料及其制成仿真人脑

[实用新型]一种基于柔性压力传感器的智能可穿戴手套-CN202022969288.7有效
发明人：王鹏飞;曹莹泽;卢亚妹;向雪霜;黄美玉;李欣荣 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的智能可穿戴手套，该系统包括压力传感器组件，所述压力传感器组件包括形成于手套本体上选定的位置处的多个柔性压力传感器单元和/或矩阵式柔性压力传感器阵列；电路控制器，所述电路控制器与所述压力传感器组件可通信相连；监控智能终端，所述监控智能终端与所述电路控制器可通信相连。本申请提供的基于柔性压力传感器的智能可穿戴手套，可以通过各柔性压力传感器单元和人工智能监控终端可以实现对不同物体重量和形状的全面监测，有望应用于机器人及其他领域，从而实现对不同物体的准确分类，大大节省人力、物力和时间。
一种基于柔性压力传感器智能穿戴手套

[发明专利]电驱动类玻璃高分子材料及其制备方法-CN202110366567.0在审
发明人：李振;王鹏飞;石洋;曹莹泽;冯相超;刘梦月 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C08L63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电驱动类玻璃高分子材料，包含含有动态酯键的环氧树脂交联网络、碳纳米管(CNT)和碳纤维，其中，以E‑51树脂、癸二酸、邻苯二甲酸酐为单体，在催化剂1,5,7‑三氮杂二环[4,4,0]癸‑5‑烯(TBD)作用下，合成含有动态酯键的环氧树脂基类玻璃高分子材料；其交联网络可通过酯交换反应进行重排，使得材料在高温下可重塑性、焊接、修复和回收利用，可用于形状复杂器件的制备；在低温下具有与传统热固性树脂类似的性质。该材料具有较高的玻璃化温度，碳纳米管和碳纤维的掺杂使本发明材料具有良好的电驱动性能和力学性能，可以作为驱动材料广泛应用于功能材料领域，如航空航天领域等。
驱动玻璃高分子材料及其制备方法

[发明专利]柔性压力敏感层、压力传感器、可穿戴电子设备及制备方法-CN202011454047.7在审
发明人： 曹莹泽;王鹏飞;卢亚妹;黄培;程祥;于猛 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本申请公开一种柔性压力敏感层、压力传感器、可穿戴电子设备及制备方法，所述柔性压力敏感层具有规则的毫米级尺寸的凸起结构，这些凸起结构为压力传感器提供规则的气隙结构，使得压力传感器具有较高的灵敏度。在本申请利用表面设有格栅的模板制备柔性压力敏感层，现有制造手段足以满足毫米级尺寸的格栅的形状和尺寸精度，因此制备柔性压力敏感层的过程严格可控，用此方法制备出的柔性压力敏感层的表面结构可重复性高，从而保证了压力敏感层的性能稳定。进而解决了现有技术中电容式柔性传感器性能不稳定及制造工艺复杂的技术问题。
柔性压力敏感压力传感器穿戴电子设备制备方法

[发明专利]一种新型软体电液驱动结构及一种穿戴系统-CN202011296888.X在审
发明人：程祥;马加奇;王鹏飞;焦志伟;曹莹泽 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型软体电液驱动结构，包括驱动层、上层电极、空腔层、首层介电层、下层电极及基底层；所述空腔层为具有预设厚度的环形结构，所述驱动层及所述基底层分别固定连接于所述空腔层的上下表面，三者形成为一个内部为封闭空腔的整体结构，所述封闭空腔内装有绝缘液体介质；所述上层电极为环形结构，粘接于所述驱动层的下表面；所述下层电极粘接于所述基底层的上表面；所述上层电极及所述下层电极均可接入外部电源；所述上层电极及所述下层电极为均为柔性电极。本发明可以解决现有的软体驱动结构中存在的驱动力不足、驱动位移较小、驱动器尺寸庞大、结构中带有刚性器件以及通电后存在安全问题等缺点。
一种新型软体驱动结构穿戴系统

[发明专利]一种超高温陶瓷的低温烧结方法-CN201710900047.7有效
发明人：李秉洋;王鹏飞;张雁;曹莹泽;王博 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C04B35/565 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高温陶瓷的低温烧结方法，属于致密陶瓷制备技术领域，所述的超高温陶瓷是指高温环境下(2000℃以上)能够保持化学稳定性的一种材料，主要包括硼化物、碳化物在内的一些高熔点过渡金属化合物，所述的低温烧结是指在1650‑1750℃温度下进行烧结。使用本发明的方法制备的超高温陶瓷的致密度高。
一种超高温陶瓷低温烧结方法

[发明专利]耐用型抗结冰表面修饰材料及其制备方法-CN201911396114.1在审
发明人：王鹏飞;曹莹泽;卢亚妹;戴春爱 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C23C16/40 文献下载
摘要：本发明提供一种耐用型抗结冰表面修饰材料的制备方法，包括如下步骤：(1)对基底进行表面修饰，在基底表面均匀沉积碳层；(2)将正硅酸乙酯和氨水分别置于敞口容器内；(3)将步骤(1)表面修饰后的基底和步骤(2)的敞口容器置于室温封闭状态下进行气相沉积；(4)将步骤(3)处理后的基底材料进行退火；(5)将退火处理后的基底材料进行表面二次修饰，将退火后的基底材料与装有氟硅烷的敞口容器置于室温真空状态下进行气相沉积。本发明方法解决了现有技术中超疏水材料制备方法复杂、成本高、结构稳定性以及耐腐蚀性、耐摩擦性有待提高的技术问题。
耐用结冰表面修饰材料及其制备方法

[发明专利]超亲水超疏油油水分离海绵的制备方法-CN201910567692.0在审
发明人：王鹏飞;曹莹泽;卢亚妹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种超亲水超疏油油水分离海绵的制备方法，包括如下步骤：(1)将盐酸多巴胺溶于去离子水中混合均匀，配置成浓度为0.01～0.02mol/L的反应溶液；(2)将海绵浸入到步骤(1)中配置好的反应溶液中，加入终浓度为0.005～0.01mol/L的乙烯多胺，密封后室温下放置，取出海绵，洗涤，将海绵浸入水中备用；(3)将步骤(2)所得海绵浸入硝酸银溶液中，洗涤，制得油水分离海绵。本发明提供的制备方法低成本，制备简单，该方法制备的油水分离海绵在具有超亲水水下超疏油性质且能够催化还原水中有机小分子，具有分离及催化还原效率高、稳定、可重复使用的优点。
海绵制备油水分离浸入超亲水水中催化还原反应溶液疏油洗涤水下超疏油性质硝酸银溶液盐酸多巴胺有机小分子乙烯多胺低成本可重复配置备用离子密封取出下放

[实用新型]人工肌肉结构-CN201721880729.8有效
发明人：王鹏飞;张雁;曹莹泽;李振;王博 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B29C70/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工肌肉结构，包括基底和增强相，基底由人工肌肉材料制成，增强相为设置在基底中的纤维。本实用新型通过在人工肌肉材料制成的基底中加入纤维的方式对其性能进行增强，通过对不同模量的纤维种类的选择，以及对纤维之间的铺设密度的调节，可以实现对人工肌肉材料的不同程度的增强。同时，可以通过对纤维方向与铺设路径的设计，实现人工肌肉材料的各向异性，使其在不同方向的力学输出强度不同，满足工程实际应用的需求。所提供的带纤维的人工肌肉材料的制备方法工艺简单，制成的带纤维的人工肌肉材料中增强相与人工肌肉材料结合稳固。
人工肌肉材料纤维基底本实用新型人工肌肉增强相制备方法工艺铺设力学稳固输出应用

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