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[发明专利]关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手-CN202111086503.1有效
发明人：王路森;沈琛林;胡国辉;王广开;刘萌飞;彭思;王靳南;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
关节主从机械手传动装置

[发明专利]一种放射性溶液γ射线计数测量装置及测量系统-CN202310224270.X在审
发明人：陈云清;侯留东;马敬;赵雅平;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01T1/202 文献下载
摘要：本申请提出了一种放射性溶液γ射线计数测量装置及系统，包括流通池，探测组件，探测组件位于流通池的上方，探测组件对流入流通池内的放射性溶液的γ射线计数进行检测，还包括吹扫组件，吹扫组件位于探测组件和流通池之间，γ射线穿过吹扫组件进入探测组件，吹扫组件30对流通池进行密封，限制放射性溶液进入探测组件。本申请提出的测量装置实现了在线检测、吹扫、校准和清洗功能；装置具有良好的测量稳定性与数据的精确性，为后处理工艺运行提供实时的有效监测数据。
一种放射性溶液射线计数测量装置系统

[发明专利]一种γ吸收在线测量装置和后处理在线分析系统-CN202310027204.3在审
发明人：马敬;张兆清;赵雅平;侯留东;房映彤;陈云清;曹知;刘在彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01T1/178 文献下载
摘要：本发明公开一种γ吸收在线测量装置，包括探测器组件、放射源组件、测量池、校准件、数据处理单元。探测器组件和放射源组件相对设置，测量池和校准件位于探测器组件和放射源组件之间，测量池用于供后处理料液流通，放射源组件用于向探测器组件发射γ射线。探测器组件用于在接收到穿过测量池的γ射线时，检测其放射性活度，以生成第一放射性活度信号,或者，在接收到穿过校准件的γ射线时，检测其放射性活度，以生成第二放射性活度信号。数据处理单元与探测器组件连接，用于在接收到第一放射性活度信号时，分析出后处理料液的各金属元素浓度，或者，在接收到第二放射性活度信号时，对探测器组件进行校准。本发明还公开一种后处理在线分析系统。
一种吸收在线测量装置处理分析系统

[发明专利]一种放射性贮罐拆除方法及装置-CN202110704270.0有效
发明人：刘勇;鲍芳;郑莉;王佳琦;曹知;华正韬;杨美健;李昕;姜星斗;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
一种放射性拆除方法装置

[发明专利]一种水下运输系统-CN202010830596.3有效
发明人：许聪;彭思;梁汝囡;陈丽惠;王靳南;曹知;刘萌飞;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
一种水下运输系统

[发明专利]密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法-CN202111319174.0在审
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;周冠辰;张朋;谢非;杨丹丹;梁汝囡;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法，贯穿组件用于穿过隔墙，所述隔墙浇筑于密封箱的其中一个侧板的外侧壁面上，其包括：传动轴和隔墙固定结构，隔墙固定结构预埋于隔墙中，且其沿传动轴轴向方向的两端均露出隔墙，其朝向密封箱的一端固定于侧板的外侧壁面上，传动轴先后穿过侧板和隔墙固定结构，且与隔墙固定结构密封转动相连，其一端用于与隔墙外的旋转驱动设备传动相连，另一端用于与密封箱内的动力输入设备传动相连。该贯穿组件能够顺利将电机动力通过墙体和多层密封箱后传递到密封箱内设备，且保证辐射不会外泄，满足核工业中长距离传动且需要高度密封的要求。
密封动力贯穿组件结构及其施工方法

[实用新型]用于汽车隔热件模具的铆合器-CN202021941819.5有效
发明人：赵明;周霞;夏靖峰;曹知 -专利权人：四川成飞集成汽车模具有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车隔热件模具的铆合器，属于汽车隔热件模具技术领域，包括下模镶块，所述下模镶块有铆合器凹模，所述铆合器凹模设置有防转面，在所述下模镶块内还设置有压板，所述压板与所述铆合器凹模的防转面配合；所述上模有铆合凸模，铆合凸模安装于固定板内，固定板底部设置有垫板。铆合器凸模与固定板、垫板通过螺钉与上模座固定。所述铆合器凸模与铆合器凹模在模具闭合时，能将上下两层产品冲孔区域的废料紧密铆合在一起。采用本实用新型的铆合器结构，能很好地解决汽车隔热件中三层零件在冲压过程中零件散开的现象，达到很好保证产品品质的效果。
用于汽车隔热模具铆合器

[实用新型]一种放射环境下的粉末滤饼取样装置-CN202021178599.5有效
发明人：李晓平;吴德慧;周冠辰;谢非;杨丹丹;曹知;王靳南;张贺;张子轩 -专利权人：北京精仪天和智能装备有限公司;中国核电工程有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放射环境下的粉末滤饼取样装置，属于取样装置技术领域，包括底座，底座上固设有连接固定座、取样器和取样杯，取样器通过竖直设置的丝杠与连接固定座连接，实现在竖直方向的位置调节，且所述取样器与连接固定座在水平方向滑动连接，用于将收集到的样品放置到取样杯中，保证样品的准确，具有自动化程度高、结构简单、操作便捷的特点。
一种放射环境粉末滤饼取样装置

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