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[发明专利]一种轮式多地面适应性车辆及其越障方法-CN201711411735.3有效
发明人：曹学鹏;曹皓清;包翔宇;卫昌辰;赵帅贵 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式多地面适应性车辆及其越障方法，本发明的车辆通过支臂提供两套副车轮，在正常通行时，将两套副车轮收起，在越障时，能够将副车轮放下，提供越障所需的支撑力，使车辆具有多地面适应性，可以在处于平地时，通过主车轮的转动来驱动车辆前行，监测到路面突变时，借助其带轮支臂辅助车辆完成越障。
一种轮式地面适应性车辆及其越障方法

[发明专利]一种气动土壤深松头及其工作方法-CN201810630061.4有效
发明人：曹学鹏;卫昌辰;曹皓清;包翔宇;赵帅贵 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动土壤深松头及其工作方法，本发明在壳体内部设置有挡板，当挡板处于不同角度时，可将喷射孔开启或关闭。当喷射孔关闭时，高压气压作用于下端活塞表面，设备进行入土；当喷射孔开启时，压缩气体则从喷射孔喷出，实现气爆松土，本装置中活塞与弹簧组成的凿土机构，当脉冲气压作用于活塞时，凿土机构上下运动对土壤进行凿挖，配合外力对壳体的下压，能使深松头轻易地插入土壤。本装置既可用来松土也用来入土，解决了现有技术中机具入土困难、机具受力过大，应力集中等问题，使阻力分布均匀，入土更加容易。
一种气动土壤深松头及其工作方法

[发明专利]一种电液混合驱动式机械臂控制系统及控制方法-CN201711487330.8有效
发明人：曹学鹏;包翔宇;曹皓清;赵帅贵;卫昌辰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统及控制方法，本发明设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压‑电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快速动作实现快速起升；重载平稳上升工况下，液压‑电气二次元件切换“发动机‑液压泵”模式，发动机输出扭矩驱动液压泵运转，构成泵控缸闭式回路；重力降落工况下，液压‑电气二次元件切换“液压马达‑发电机”模式，机械臂重力下降时释放的能量驱动液压马达输出扭矩。在达到一定系统压力和下降高度情况下，与液压马达同轴的发电机产生电量，为蓄电池充电。
一种混合驱动机械控制系统控制方法

[实用新型]一种全自动多自由度路灯清洗装置-CN201821967440.4有效
发明人：曹学鹏;曹皓清;卫昌辰;包翔宇;赵帅贵 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动多自由度路灯清洗装置，在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。
千斤顶中央控制器多自由度清洗装置路灯数据实时传输本实用新型双作用液压电气元件工作模式控制摇臂雷达系统雷达装置平台举升摇臂结构液压元件可测量伸长量液压缸伸缩摆动底盘臂架回传举升转化协调

[实用新型]一种旋转式台面的蒸汽保温桌-CN201721672566.4有效
发明人：张超;鲁亚明;文艳格;李义斌;白欢;曹皓清;任峰;孙岚子;鲁明杰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：一种旋转式台面的蒸汽保温桌，包括旋转蒸汽台面、蒸汽腔、传动装置；蒸汽腔为上端开口的箱体，两个旋转蒸汽台面并排设置在蒸汽腔上端的开口处；蒸汽腔的底部设置有传动装置，传动装置能够带动两个旋转蒸汽台面旋转；蒸汽腔内部设置有加热管；旋转蒸汽台面上设置有若干透气孔。本实用新型使人们在用餐过程中，放餐人员将控制杆回拉，控制隔汽片阻挡回转台面的半边透气孔，打开外部电机来驱动旋转蒸汽台转动，放餐人员可以在没被挡住透气孔的台面上半边进行布餐，而用餐人员在另一边拿取菜品，同时不会被蒸汽伤害。
蒸汽蒸汽腔传动装置透气孔台面蒸汽保温旋转式半边本实用新型并排设置回转台面内部设置驱动旋转上端开口外部电机用餐过程开口处控制杆上端布餐菜品回拉拿取热管用餐转动挡住阻挡伤害

[发明专利]一种全自动多自由度路灯清洗装置及其控制方法-CN201811428992.2在审
发明人：曹学鹏;曹皓清;卫昌辰;包翔宇;赵帅贵 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多自由度路灯清洗装置及其控制方法，在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。
千斤顶中央控制器多自由度清洗装置路灯数据实时传输双作用液压电气元件工作模式控制摇臂雷达系统雷达装置平台举升摇臂结构液压元件可测量伸长量液压缸伸缩摆动底盘臂架回传举升转化协调

[实用新型]一种气动土壤深松头-CN201820943325.7有效
发明人：曹学鹏;卫昌辰;曹皓清;包翔宇;赵帅贵 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动土壤深松头，本实用新型在壳体内部设置有挡板，当挡板处于不同角度时，可将喷射孔开启或关闭。当喷射孔关闭时，高压气压作用于下端活塞表面，设备进行入土；当喷射孔开启时，压缩气体则从喷射孔喷出，实现气爆松土，本装置中活塞与弹簧组成的凿土机构，当脉冲气压作用于活塞时，凿土机构上下运动对土壤进行凿挖，配合外力对壳体的下压，能使深松头轻易地插入土壤。本装置既可用来松土也用来入土，解决了现有技术中机具入土困难、机具受力过大，应力集中等问题，使阻力分布均匀，入土更加容易。
喷射孔深松土壤本实用新型挡板松土机具活塞弹簧组成高压气压活塞表面壳体内部脉冲气压上下运动压缩气体应力集中中活塞对壳可用喷出气爆受力下端下压配合

[实用新型]一种电液混合驱动式机械臂控制系统-CN201721907912.2有效
发明人：曹学鹏;包翔宇;曹皓清;赵帅贵;卫昌辰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统，本实用新型设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压‑电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快速动作实现快速起升；重载平稳上升工况下，液压‑电气二次元件切换“发动机‑液压泵”模式，发动机输出扭矩驱动液压泵运转，构成泵控缸闭式回路；重力降落工况下，液压‑电气二次元件切换“液压马达‑发电机”模式，机械臂重力下降时释放的能量驱动液压马达输出扭矩。在达到一定系统压力和下降高度情况下，与液压马达同轴的发电机产生电量，为蓄电池充电。
电气二次元件液压马达机械臂控制系统本实用新型单向变量电液混合驱动式叶片泵发电机发动机输出扭矩单杆液压缸电动机控制驱动液压泵蓄电池充电闭式回路动力元件负载工况负载驱动快速动作能量驱动输出扭矩系统压力供油源机械臂液压泵并联合流泵控供油起升轻载同轴重载电量发动机降落释放运转

[实用新型]一种针对液压油污染的检测和回路保护系统-CN201721901017.X有效
发明人：雷震;卫昌辰;赵帅贵;曹学鹏;曹皓清;包翔宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对液压油污染的检测和回路保护系统，本实用新型设置有包括两个检测设备和手动电磁换向阀所构成的用于预防工作系统故障的保护回路，两个检测系统与系统油路中的手动电磁换向阀相关联，用处理后的检测装置输出电流信号控制决定油路通断手动电磁换向阀，一旦油液污染度过高，电磁换向阀闭合，系统油路将中止工作。本系统反应时间短，油路中断彻底，从根源上杜绝了机器“带污作业”的现象。本实用新型设置有固体污染物检测装置和液态污染物检测装置，能够同时对油液中存在的固态污染物和液态污染物进行检测。
本实用新型手动电磁换向阀液态污染物液压油污染检测装置系统油路油液检测检测装置输出电磁换向阀固态污染物固体污染物闭合保护回路电流信号工作系统检测设备检测系统系统反应油路通油路中止关联中断污染预防

[实用新型]一种轮式多地面适应性车辆-CN201721821746.4有效
发明人：曹学鹏;曹皓清;包翔宇;卫昌辰;赵帅贵 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式多地面适应性车辆，本实用新型的车辆通过支臂提供两套副车轮，在正常通行时，将两套副车轮收起，在越障时，能够将副车轮放下，提供越障所需的支撑力，使车辆具有多地面适应性，可以在处于平地时，通过主车轮的转动来驱动车辆前行，监测到路面突变时，借助其带轮支臂辅助车辆完成越障。
副车轮越障本实用新型两套支臂车辆通过辅助车辆支撑力主车轮带轮前行突变转动平地驱动通行监测

[实用新型]一种自行车自动雨棚-CN201721534068.3有效
发明人：张奕;白欢;房子琦;寇明坤;白一博;常承毓;张超;曹皓清;任峰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车自动雨棚，包括车棚主体、车桩、电机、湿度传感器、单片机和电源；车桩垂直固定在地面，车棚主体的一端固定设置在车桩的顶部，电机设置在车棚主体的侧面，车桩上设置有湿度传感器、单片机和电源；湿度传感器、电源、电机均和单片机连接；电机带动车棚主体收起或落下。本实用新型通过在车桩上设置车棚，并通过电机、湿度传感器的配合，实现了雨天车棚自动落下，非雨天车棚自动收起的功能；防止雨天自行车淋雨生锈，降低使用寿命；同时雨棚能够自动收起，不会占用居民的行走，不会影响周围的绿化。
车桩湿度传感器车棚主体车棚电机雨棚雨天本实用新型电源单片机自行车单片机连接垂直固定电机带动使用寿命自动落下生锈均和淋雨落下占用侧面绿化配合居民

[发明专利]一种定量柱塞泵滑靴副油膜厚度的检测装置及方法-CN201710917189.4在审
发明人：曹学鹏;王凯丽;曹皓清;曾致豪;段少强 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量柱塞泵滑靴副油膜厚度的检测装置及方法，本发明的装置在原有泵体上予以改建，通过在顶部斜盘和底部斜盘上设置三组传感器，A组传感器指向滑靴运转的下死点处，B组传感器和C组传感器与A组传感器等角度设置在底部斜盘上，在滑靴转动时，能够采用三点法测得油膜厚度，使得结果更加准确。
一种定量柱塞泵滑靴副油膜厚度检测装置方法

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