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[发明专利]一种适用于金属网栅薄膜无损检测的自激励式微波传感器-CN202310173975.3在审
发明人：陆振刚;曹志博;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：一种适用于金属网栅薄膜无损检测的自激励式微波传感器，属于微波传感器技术，由谐振传感结构、微波放大器、相移元件、带通滤波器、射频检波器、数模转换器和微处理器构成；其中，谐振传感结构、微波放大器、相移元件和带通滤波器构成自激振荡环路，谐振传感结构具有带通特性，位于环路的反馈支路，其谐振频率与带通滤波器中心频率一致，环路增益与相移在该频率处满足自激振荡条件；通过合理设置微波放大器增益并实时采集自激振荡信号功率，所述传感器能够实现对宽度亚毫米级裂纹破损的检测以及对高方阻样品的识别，检测灵敏度高，结构紧凑、体积小、成本低，无需外接其他微波分析仪器，可应用于对金属网栅薄膜的现场无损检测中。
一种适用于金属网薄膜无损检测激励式微传感器

[发明专利]一种基于滑移率控制的车辆低附路面安全控制系统及方法-CN202310952049.6在审
发明人：张中豹;王晓彬;李军;仝义金;曹志博;赵国朋;李志永 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滑移率控制的车辆低附路面安全控制系统及方法，涉及车辆安全控制技术领域。包括整车控制器VCU，用于接收制动踏板开度信号、油门踏板开度信号、档位信号、轮速数据和ABS车速数据，判断当前车辆状态处于制动能量回收功能激活或者滑行能量回收功能激活状态，判断ABS车速数据是否大于第一设定值且档位为非R档；若是，基于轮速数据计算任一驱动轮滑移率，判断任一驱动轮是否大于第二设定值；若是，对制动能量回收扭矩进行控制干预，发送扭矩降低指令至电机控制器MCU，直至任一驱动轮滑移率均小于第三设定值为止退出。本发明通过车轮滑移率进行风险预先识别，进行扭矩提前干预，提高制动安全性与稳定性。
一种基于滑移控制车辆路面安全控制系统方法

[发明专利]一种基于博弈论的智能网联客车电子电气架构及确定方法-CN202310692421.4在审
发明人：范志先;张玉鲁;魏涛;曹志博;宋朋;李泽滨;付志强;王伟 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于博弈论的智能网联客车电子电气架构及确定方法，智能网联客车电子电气架构为基于博弈理论确定的区域控电子电气架构，包括：中央网关域控制器和区域控制器，区域控制器包括：座舱域控制器、车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器和智能驾驶域控制器；中央网关域控制器用于实现各区域控制器之间的数据交互以及对外数据交互；区域控制器用于控制该区域内车身零部件实现相应功能。本发明基于博弈论提出一种电子电气架构方案，给主机厂的电子电气架构搭建提供一种新思路，可以极大优化整车线束成本，比传统电气架构方案线束成本降低30％以上。
一种基于博弈论智能客车电子电气架构确定方法

[发明专利]一种金属网栅光窗电磁屏蔽效能单端测量方法-CN202310544430.9在审
发明人：陆振刚;曹志博;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：一种金属网栅光窗电磁屏蔽效能单端测量方法，属于微波测量技术，测量装置由收发天线、矢量网络分析仪、射频连接线、屏蔽腔体、计算机构成；该方法通过测量金属网栅光窗的反射幅值与相位，并结合二端口网络传输矩阵计算方法，实现对金属网栅光窗电磁屏蔽效能的间接测量。该方法仅需要在金属网栅光窗一侧布置测量天线即可实现，适用于封闭屏蔽腔体内部无法放置接收天线的应用场合，同时具有较高的测量精度，有利于实现对金属网栅光窗电磁屏蔽效能的现场测量与评估。
一种金属网栅光窗电磁屏蔽效能测量方法

[发明专利]一种车辆空调压缩机控制电路及控制方法-CN202310461231.1在审
发明人：李泽滨;魏涛;张玉鲁;周相建;曹志博;宋朋;董建坤 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及车辆空调控制技术领域，尤其涉及一种车辆空调压缩机控制电路及控制方法。控制电路包括：空调控制器、整车控制器和压缩机；所述空调控制器通过开关按键连接到所述整车控制器，所述整车控制器通过集成电源连接到所述压缩机，在所述开关按键闭合时，所述整车控制器控制所述集成电源为所述压缩机高压供电；所述空调控制器还通过三态压力开关连接整车控制器，所述整车控制器还直接连接所述压缩机，在所述开关按键闭合的条件下，所述整车控制器控制所述压缩机启停。通过本发明解决了由于三态压力开关信号断开造成压缩机频繁断开高压且频繁预充，进而导致影响压缩机寿命的问题。
一种车辆空调压缩机控制电路控制方法

[发明专利]一种基于域控制的智能网联客车线束架构及线束设计方法-CN202310071485.2在审
发明人：范志先;赵永刚;曹志博;李泽滨;张中豹;许旭;刘宪林 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制的智能网联客车线束架构及线束设计方法，通过模块化及分域控制、就近配电的设计思路设计电源线束、地线束、CAN线束，其中，电源线束包括蓄电池电源线束、DCDC电源线束、域控制器供电线束、后部部件电源线束和前部部件电源线束，地线束包括前部地线束和后部地线束，CAN线束包括4路CAN线束且每一路CAN线束分别连接各域控制器与该域控制器对应的控制对象。本发明能够解决当前线束架构通用化低的问题以及在后期的频繁变更过程中对整个线束架构影响大的问题，缩短设计周期，提高设计准确度。
一种基于控制智能客车架构设计方法

[发明专利]一种车身域控制系统及机动车辆-CN202310142046.6在审
发明人：范志先;宋朋;魏涛;张广爱;曹志博;魏琳;刘诗琪 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身域控制系统及机动车辆，包括通讯连接的前车身域控制器与后车身域控制器，前车身域控制器分别通过对应的HSD芯片与乘客门、喇叭、除霜器、换气扇、雨刮器和灯光组件连接，后车身域控制器分别通过对应的HSD芯片与电池管理系统、整车控制器、集成电源、散热风扇、水泵和电机控制器连接。通过两个车身域控制器的协同工作，实现配电及控制系统的集成，线束连接简单，同时可通过车载终端连接车联网平台实现电器部件工作状态实时监控及远程升级功能。
一种车身控制系统机动车辆

[发明专利]一种双源无轨客车的集电杆控制方法及系统-CN202310027577.0在审
发明人：张玉鲁;魏涛;王波;张军刚;曹志博;宋朋 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明提出双源无轨客车的集电杆控制方法及系统，涉及集电杆控制领域。包括：整车控制器接收升降控制开关的升杆控制信号；整车控制器输出信号至集电杆尾钩控制阀，集电杆尾钩控制阀控制左侧尾钩和右侧尾钩形成尾钩解锁状态；整车控制器输出信号至集电杆降杆悬停控制阀，集电杆降杆悬停控制阀呈升杆趋势；整车控制器输出信号至集电杆左右锁止控制阀，集电杆左右锁止控制阀控制左侧锁止机构和右侧锁止机构形成集电杆左右锁止状态；整车控制器停止输出信号至集电杆尾钩控制阀和集电杆左右锁止控制阀，集电杆升杆控制结束。本发明采用集电杆降杆悬停控制阀实现集电杆的降杆平顺性，采用集电杆左右锁止控制阀实现集电杆的升杆稳定性。
一种无轨客车电杆控制方法系统

[发明专利]一种客车启动系统控制电路及控制方法-CN202111371587.3有效
发明人： 曹志博;魏涛;宋朋;张玉鲁;王伟;刘忠祥;潘彦君 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种客车启动系统控制电路及控制方法，包括一键启动主机、一键启动按钮、应急电源开关、应急启动开关以及CAN总线模块，所述一键启动主机根据车辆当前状态处理一键启动按钮的信号并发出相应的控制指令，控制总火继电器、点火继电器、驻车开关以及刹车开关接通，同时一键启动主机通过前启动信号输出端给CAN总线模块发送启动信号指令；CAN总线模块根据启动信号指令判断车辆启动机主电源和启动机励磁开关的接通状态，当启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动；本公开客车启动系统控制电路通过一系列的控制逻辑及启动条件，在不同的使用环境下可以通过三种方式实现车辆的正常启动。
一种客车启动系统控制电路控制方法

[发明专利]一种基于GNSS/UWB的移动机器人室内外联合定位方法及装置-CN201911227648.1有效
发明人：曾庆喜;阚宇超;陈刚;汤晓斌;曹志博;高唱;吕查德 -专利权人：南京航空航天大学;苏州索亚机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人定位领域，公开了一种基于GNSS/UWB的移动机器人室内外联合定位方法及装置。通过产生粒子集并初始化，获得粒子的位置信息和该粒子的权重信息。通过重新评估每个粒子的权重，将GNSS和UWB传感器的输出作为观测值，计算出对应位置的相似度，更新粒子权重信息，再根据GNSS和UWB观测值的误差因子或观测值的方差计算得到最终的权值；利用归一化权重和状态后验分布进行状态估计；对所有粒子进行重采样，得到新粒子集，根据新粒子得到定位结果。该方法可以有效克服城市场景中多路径效应的影响，在恶劣的信道环境下对移动机器人进行准确定位，为移动机器人的室内外联合定位提供了更高精度的定位结果。
一种基于 gnss uwb 移动机器人内外联合定位方法装置

[发明专利]一种新能源客车蓄电池主动防亏电智能控制电路及方法-CN202210982530.5在审
发明人：赵红光;曹志博;魏涛;付志强;张中豹;刘忠祥;魏春德 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源客车蓄电池主动防亏电智能控制电路及方法，属于防亏电控制领域,车辆熄火后，实时监测蓄电池状态、总火电信号和点火电信号；根据蓄电池状态、总火电信号和点火电信号，分三种场景，进行防亏电智能控制；本发明通过实时监测蓄电池的状态，以一种主动的控制方式从根本上解决蓄电池亏电，有效避免在多种场景下可能发生的亏电现象，确保车辆在任何状态下停放一定的时间内，都可以保障车辆正常启动。
一种新能源客车蓄电池主动防亏电智能控制电路方法

[实用新型]一种用于客车上的推拉托盘装置及客车-CN202122922236.9有效
发明人： 曹志博;魏涛;陈宗和;宋朋;张玉鲁;任红友 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于客车上的推拉托盘装置及客车，属于客车检修工具技术领域。该装置包括用于放置电器的托盘组件，所述托盘组件设置在客车前桥或者后桥上的仓体内，所述仓体内设有导轨，所述托盘组件滑动设置在导轨上，且能够沿着导轨滑出仓体或者滑入仓体，在所述仓体内设有柔性件，其中柔性件的第一端铰接在仓体内，柔性件第二端铰接在托盘组件上，托盘组件上连接电器的线缆捆绑在所述柔性件上。该装置可以放置在客车前桥或者后桥狭窄的仓体空间内，避免占用行李舱区域、乘客座位区域、驾驶区域等空间，最大程度节省客车内部空间。
一种用于客车推拉托盘装置

[发明专利]一种智能驾驶客车数字配电控制系统及方法-CN202111627959.4在审
发明人：张玉鲁;魏涛;宋朋;曹志博;李泽滨;王伟;董开雷;于任雯川 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶客车数字配电控制系统及方法，包括：控制模块与车内传感器组和车外传感器组连接，用于分别获取车内状态信息和车外路况信息；控制模块根据车内状态信息、车外路况信息和预设控制策略，发出控制指令至数字配电模块；数字配电模块包括数据收发单元、主控单元和功率器件；数字配电模块通过数据收发单元与控制模块进行交互，用于接收控制指令；主控单元根据控制指令控制功率器件的通断，以控制与执行机构连接的输出接口的通断，使对应的执行机构执行相应动作。通过控制模块统一收集和处理车辆状态信息，并通过数字配电模块直接控制执行机构，易于实现制动智能，提高智能驾驶的安全性和舒适性。
一种智能驾驶客车数字配电控制系统方法

[发明专利]一种客车低压能量管理控制系统及方法-CN202111354819.4在审
发明人：张玉鲁;付志强;曹志博;宋朋;魏涛;李士廷;王伟;潘彦君;刘忠祥 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种客车低压能量管理控制系统及方法，所述系统包括：电流传感器，用于实时监控低压系统的电流，并通过CAN通信线发送给能量管理系统控制器；能量管理系统控制器，用于把整车低压用电状态实时发送至云端，传送至监控平台。还包括低压蓄电池，所述低压蓄电池的正极通过电缆线连接到手拨开关。本发明利用电流传感器，可以把低压系统的电流通过CAN通信线发送给车辆仪表，驾驶员可以监控低压蓄电池的状态，提高了驾驶的安全性、增加了车辆的科技感。
一种客车低压能量管理控制系统方法

[实用新型]一种客车暖风除霜布置系统-CN202023226513.4有效
发明人：郝大鹏;刘培培;王伟;张玉鲁;宋朋;曹志博 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种客车暖风除霜布置系统，包括发动机，所述发动机与燃油加热器相连，所述燃油加热器与水泵相连，所述燃油加热器设置三条支路，分别为第一支路、第二支路和第三支路，其中第一支路流经散热器与乘客区相连，第二支路流经司机散热器和除霜器，第二支路并联一条支路并与休息舱空调相连，所述第三支路与顶置空调相连，所述每条支路上设有电磁阀，所述第一支路、第二支路和第三支路并联后与发动机相连。具有能够达到分区独立控制和车厢内温度的均匀性的优点。
一种客车暖风除霜布置系统

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