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[发明专利]一种可保持自平衡的作物生长信息传感器-CN202110919880.2有效
发明人：刘乃森;张文宇;刘福霞;曹静;吉书雯;吴茜;朱星月;张伟欣;李文清;孙传亮;张美娜;葛道阔;曹宏鑫;唐普传;李百明;吴金恺 -专利权人：淮阴师范学院;江苏省农业科学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种可保持自平衡的作物生长信息传感器，包括壳体，架设在壳体外的平衡装置；安装在壳体内的与壳体同轴的数据处理电路板，以数据处理电路板为对称面对称设置的电池，以及各重心均位于壳体的轴线上且上下依次设置的入射光检测机构、入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板和反射光检测机构；入射光检测机构中的接收器与入射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，反射光检测机构中的接收器与反射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，入射光信号检测电路板和反射光信号检测电路板的数据输出端口分别与数据处理电路板的数据接收端口电性连接；电池的正负极分别与数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。
一种保持平衡作物生长信息传感器

[发明专利]一种田间作物光谱获取装置-CN202310701177.3在审
发明人：夏吉安;曹宏鑫;张文宇;张伟欣;葛道阔 -专利权人：南京工业职业技术大学;江苏省农业科学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间作物光谱获取装置，涉及探测技术领域，包括平台主体、四个独立行走机构、立式支架以及球座，球座内转动连接有球体并与球体构成球副，球体的下端连接有基座，基座的下端安装有光谱相机，所述立式支架的上端安装有用于球体定位的压紧机构，所述立式支架的下方还借助于滑杆滑动连接有除雾机构，除雾机构中的球面罩还与压紧机构连接以使得压紧机构上下移动的同时能够驱动除雾机构的闭合的展开，所述球面罩还连接有能够沿着平台主体上下移动的防护筒，本发明能够使得光谱相机能够借助于其自身的重力在静态下保持探头竖直向下正对被测物体，进而提高了光谱的采集质量。
一种田间作物光谱获取装置

[发明专利]一种玉米大豆复合种植用施肥装置及其使用方法-CN202211669864.3有效
发明人：王春吉;曹宏鑫;秦海龙;杨力;王文彬;周艳;李长亚;金鑫;刘洪进 -专利权人：盐城市粮油作物技术指导站
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米大豆复合种植用施肥装置及其使用方法，涉及玉米大豆复合种植用施肥装置领域。本发明包括装置本体以及设置在装置本体底部的施肥机构，施肥机构包括外壳、动力组件、施肥组件以及掩埋组件，通过施肥组件与掩埋组件进行配合，能够使由于二者是同一驱动电机驱动的，所以二者的运动是同步的，所以掩埋组件能够在装置匀速运动的过程中，精准地在施肥组件刚施肥的地方进行掩埋，所以在后续播种的时候，能够精准地找到施肥的地方，实现精准施肥，肥料在种子周围，提高了肥料的利用度。
一种玉米大豆复合种植施肥装置及其使用方法

[发明专利]一种基于图像特征的玉米大豆间作方法、装置、设备及介质-CN202211669863.9有效
发明人：王文彬;曹宏鑫;秦海龙;杨力;王春吉;周艳;李长亚;金鑫;刘洪进 -专利权人：盐城市粮油作物技术指导站
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及农作物种植技术领域，公开了一种基于图像特征的玉米大豆间作方法、装置、设备及介质，所述基于图像特征的玉米与大豆间作方法包括提取目标玉米图像特征和目标大豆图像特征，并通过目标玉米图像特征和目标大豆图像特征，确定目标玉米和目标大豆的生长阶段；基于预训练的间作模型与目标玉米和大豆的生长阶段，确定待种植玉米大豆的间作方式。本申请通过将目标玉米和目标大豆对应的图像输入至预设图像特征提取模型中，通过输出的图像特征确定目标玉米和目标大豆的生长阶段，并通过预训练的间作模型确定当前生长阶段对应的间作方式，提高了提高基于图像特征的玉米与大豆间作的种植产量，解决了当前提高基于图像特征的玉米与大豆间作的种植产量低下的技术问题。
一种基于图像特征玉米大豆间作方法装置设备介质

[发明专利]用于吊钩的控制方法、系统、起重机及控制器-CN202310754004.8在审
发明人： 曹宏鑫;曹书苾;周庆喜;刘永亮;李晓海 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供用于吊钩的控制方法、系统、起重机及控制器。吊钩上安装有存储有吊钩的规格信息的电子标签存储，且任意一个电子标签有且只包括一个规格信息，吊钩通过钢丝绳与吊臂头部连接，吊臂头部上安装有射频检测模块，方法包括：在射频检测模块检测到电子标签发送的射频信号和吊钩规格信息的情况下，接收射频检测模块转发的射频信号和吊钩规格信息；根据吊钩规格信息确定吊钩的额定载重和最大许用倍率以使得在运行过程中吊钩的吊物重量低于或等于额定载重，且吊钩的轮滑组倍率低于或等于最大许用倍率；获取吊钩的最大起升速度以确定射频信号的第一信号阈值；在射频信号的信号强度大于或等于第一信号阈值的情况下，控制吊钩减速或停止起升。
用于吊钩控制方法系统起重机控制器

[发明专利]用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备-CN202210417472.1有效
发明人：曹书苾;罗淼;周波;曹宏鑫;刘刚 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备。上车电控装置与发动机电控装置通过总线连接，常用熄火开关与上车电控装置连接，上车电控装置的输出端输出电压以向发动机电控装置输出工作信号，工作信号使得发动机进入工作状态；方法包括：在工程设备的工况为作业模式且常用熄火开关被触发的情况下，上车电控装置通过总线向发动机电控装置发送熄火指令；在检测到发动机的转速大于预设转速的情况下，上车电控装置控制输出端停止输出电压以使得发动机电控装置丢失工作信号，进而使得发动机进入熄火状态。通过总线通信数字信号和开关量信号实现对发动机熄火的冗余控制，提高了熄火控制的安全性和可靠性。
用于工程设备发动机控制方法处理器

[发明专利]用于工程车辆的控制方法、车身控制器及工程车辆-CN202310398416.2在审
发明人：周波;曹书苾;齐先武;刘永亮;曹宏鑫 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种用于工程车辆的控制方法、车身控制器及工程车辆。方法包括：实时获取取力使能开关的工作状态；在检测到工作状态由断开状态切换至闭合状态的情况下，发送第一使能信号至自动变速箱控制单元，以使自动变速箱控制单元根据第一使能信号检测工程车辆是否满足挂取力条件；在接收到自动变速箱控制单元发送的第一条件信号的情况下，发送第一控制信号至PTO结合阀，其中，第一条件信号表明工程车辆满足挂取力条件；控制PTO结合阀根据第一控制信号开启，以使取力装置挂取力。防止了工程车辆在未满足挂取力条件的情况下，强制取力，造成工程机械的零部件受损，引发工程车辆发生故障。
用于工程车辆控制方法车身控制器

[发明专利]用于工程车辆电控单元的控制方法、存储介质及控制器-CN202310180055.4在审
发明人：曹书苾;李晓海;方杰平;罗淼;曹宏鑫 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于工程车辆电控单元的控制方法、装置、处理器及存储介质。应用于远程端，控制方法包括：获取工程车辆钥匙的开关状态；在开关状态为开启的情况下，获取电控单元的运行状态；在运行状态为停止运行的情况下，将电控单元确定为目标升级单元；根据总线的当前负载率确定升级文件的传输周期；与目标升级单元建立连接，并按照传输周期将升级文件传输至目标升级单元，以完成目标升级单元的升级操作。本发明有效提升汽车电控单元升级文件传输效率，同时保障车辆正常运行，满足了车辆作业工况需求，解决了因升级时文件传输导致车辆系统的无法作业问题。
用于工程车辆单元控制方法存储介质控制器

[发明专利]用于起重设备的控制方法、控制器、控制装置和起重设备-CN202111348348.6有效
发明人：曹书苾;罗淼;崔寒珑;罗凯;曹宏鑫;唐孝根 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于起重设备的控制方法、控制器、控制装置和起重设备，起重设备包括上装部分和下装部分，上装部分通过转台与下装部分连接并能够相对于下装部分转动，下装部分包括相对设置的第一侧支腿组件和第二侧支腿组件，控制方法包括：确定第一侧支腿组件的第一支撑状况；确定第二侧支腿组件的第二支撑状况；根据第一支撑状况和第二支撑状况确定上装部分的至少一个回转区域以及至少一个回转区域内的额定起重量，本发明实施例的方案简单，对控制装置的计算力要求低，便于快速确定起重臂的至少一个回转区域以及至少一个回转区域内的额定起重量并降低产品的成本，使得起重设备在充分发挥起重性能的同时有效避免发生倾翻风险。
用于起重设备控制方法控制器装置

[发明专利]电平衡的控制方法、控制装置及起重机-CN202211728345.X在审
发明人：曹书苾;李晓海;李波;周庆喜;曹宏鑫 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电平衡的控制方法、控制装置及起重机，该方法包括：基于用户操作启动温度调节装置，并确定温度调节装置的运行状态；获取温度调节装置的实际功率和目标功率；获取发电机的实时电流，根据实时电流和发电机的额定电压计算发电机实际功率；基于运行状态计算发电机对应的发电机额定功率；基于温度调节装置的实际功率和目标功率、发电机实际功率和额定功率计算温度调节装置的功率限值；控制温度调节装置执行功率限值，以使起重机达到电平衡。该过程通过确定温度调节装置的运行状态，进而计算温度调节装置在对应运行状态下的功率限值，并执行功率限值，使得起重机达到电平衡状态，提高了温度调节装置的制冷效果，并节约了制冷成本。
平衡控制方法装置起重机

[发明专利]一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置-CN202111029184.0有效
发明人：夏吉安;曹宏鑫;张文宇;张伟欣;葛道阔 -专利权人：南京工业职业技术大学;江苏省农业科学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置，涉及信息处理技术领域，包括图像采集、图像格式转换、图像存储与管理……得到图像数据的分类检测分析结果等步骤，本发明通过Hadoop框架进行作物灾害胁迫下图像数据的分布式并行分类分析，加速分类算法的建模与预测速度，图像数据量越大优势越明显，算法适用于Hadoop框架下的并行化运行，避免图像数据的损坏与丢失，并且通过在田间布设多个系留平台，根据需要在各个系留平台上放置相应的图像采集器进行作物光谱图像的采集，解决了传统方式中图像采集不便、无人机采集图像质量低的缺陷，系留平台的安装方式灵活，可根据需要设置在田间的相应位置，成本低廉，提高了采集效率。
一种基于 spark 平台油菜渍害高光谱图像检测方法及其采集装置

[发明专利]一种逐日装置的运动控制方法-CN202210019106.0在审
发明人：张文宇;唐普传;刘乃森;刘福霞;张美娜;吴茜;孙传亮;曹静;张伟欣;梁万杰;宣守丽;尹迎军;曹宏鑫;葛道阔;石春林;李百明;吴金恺 -专利权人：江苏省农业科学院;淮阴师范学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
一种逐日装置运动控制方法

[发明专利]一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置-CN202111025189.6有效
发明人：夏吉安;曹宏鑫;张文宇;张伟欣;葛道阔 -专利权人：南京工业职业技术大学;江苏省农业科学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置，涉及农作物叶片光谱数据采集设备技术领域，包括采集田间的作物光谱采集、光谱数据格式转换、将光谱数据上传到Hadoop计算平台等步骤，本发明通过Hadoop框架进行光谱数据的分布式并行聚类分析，加速聚类算法的建模与预测速度，采用Hadoop框架的HDFS进行光谱数据的分布式存储，避免光谱数据的损坏与丢失，与此同时，通过在田间布设多个系留平台，根据需要在各个系留平台上放置相应的图像采集器进行作物光谱图像的采集，解决了传统方式中图像采集不便、无人机采集图像质量低的缺陷，系留平台的安装方式灵活，可根据需要设置在田间的相应位置，成本低廉，极大地提高了图像采集效率。
一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置

[实用新型]通用型传感器搭载台-CN202220023042.7有效
发明人：唐普传;刘乃森;张文宇;刘福霞;吴茜;张美娜;孙传亮;曹静;张伟欣;梁万杰;宣守丽;尹迎军;曹宏鑫;葛道阔;石春林;李百明;吴金恺 -专利权人：江苏省农业科学院;淮阴师范学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了通用型传感器搭载台，包括用于卡固柱状传感器的夹持件，以及与夹持件相接的连接件，连接件用于固定在机台上，所述夹持件包括环圈架、拉杆、弹簧和橡胶垫，环圈架周面上等距径向开设至少三个孔，拉杆活动贯穿在孔内，伸入环圈架内的拉杆末端设橡胶垫，橡胶垫与环圈架内壁之间的拉杆上套装弹簧。本实用新型适配不同尺寸传感器承载，使用方便，夹持稳固；且可折叠结构，小巧不占用空间。
通用型传感器搭载

[发明专利]用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备-CN202111492449.0在审
发明人：曹书苾;曹宏鑫;刘刚 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括油门踏板、电控装置和发动机控制器，油门踏板分别与发动机控制器以及电控装置连接，电控装置通过总线与发动机控制器连接，控制方法包括：从发动机控制器读取油门踏板的动作触发的第一油门开度信号；接收动作触发的第二油门开度信号；在确定第一油门开度信号和第二油门开度信号中至少一者无故障的情况下，根据无故障的至少一者来确定发动机控制器的转速指令；将转速指令发送至发动机控制器，以使得发动机控制器根据转速指令来控制发动机的转速。本技术方案中，减少了工程设备发动机的怠速状况，提高了工程设备的作业效率。
用于工程设备发动机控制方法处理器

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