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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能手机、前置摄像及显示补偿系统及封装方法-CN202110075985.4有效
发明人：李绍虎;许爽;刘宇飞;刘超;曹唯一;陈志强 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明属于智能手机技术领域，公开了一种智能手机、前置摄像及显示补偿系统及封装方法，智能手机前置摄像及显示补偿系统包括：透明层、主屏OLED发光层、前置摄像及显示补偿模组；透明层包括触摸层和加强层；主屏OLED发光层位于分光棱镜组正上方的部分为一个矩形缺口，用于显示绝大部分的图像和允许外界光通过所述主屏OLED发光层带有的矩形缺口进入前置摄像头成像；所述前置摄像及显示补偿模组由分光棱镜组、左OLED补偿块、右OLED补偿块和前置摄像头构成。本发明提供的OLED补偿块发光光路和前置摄像头的成像光路互不影响，能够实现100％屏占比且能充分发挥前置摄像头的功能。
一种智能手机前置摄像显示补偿系统封装方法

[发明专利]空间复用多频天线单元及空间复用多频天线阵列-CN202110907572.8在审
发明人：徐迅驰;曹唯一;汤华进;张敏超;盛一峰 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种空间复用多频天线单元及空间复用多频天线阵列。该空间复用多频天线单元包括：第一环结构、第二环结构和门电路；其中，所述第一环结构和所述第二环结构同心设置，所述门电路用于分别控制所述第一环结构和所述第二环结构的断开和闭合；所述门电路控制所述第一环结构闭合、所述第二环结构断开时，所述空间复用多频天线单元工作在低频段；所述门电路控制控制第一环结构断开、所述第二环结构闭合时，所述空间复用多频天线单元工作在高频段。该空间复用多频天线单元可以提升空间利用率、降低天线功耗、减轻天线重量；在同一物理空间实现不同频段选择性信号传输。
空间复用多频天线单元阵列

[发明专利]基于动态逆的无人机跟踪目标初始段航向误差修正方法-CN201910824367.8有效
发明人：张毅;杨秀霞;曹唯一;方国伟;严瑄;高恒杰 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态逆的无人机跟踪目标初始段航向误差修正方法，该方法包括以下步骤：计算初始航向误差；进行动态逆航向修正；更新航向误差并修正，直至航向误差趋近于零时完成修正。该方法很好地解决了现有方法存在的航向收敛过程与无人机跟踪收敛至目标圆之间时间分离的问题，能够实现对无人机跟踪目标初始段存在的较大航向误差进行快速的修正，且收敛速度可控，修正过程过载持续降低；该方法还具有全局稳定性、良好的有效性和实用性等优点。
基于动态无人机跟踪目标初始航向误差修正方法

[发明专利]一种基于残差网络的光刻掩模优化方法-CN202210062320.4在审
发明人：许爽;肖再南;唐青;曹唯一;陈志强;李思萌;林馨怡 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差网络的光刻掩模优化方法，通过光刻逆向优化过程对残差网络进行训练，优化残差网络参数，随后将初始掩模图形输入网络，并将优化结果输入正向光刻模型，得到晶圆曝光图像。本发明方法通过对残差网络进行逆向优化训练，减少掩模优化迭代次数，大幅度提升深度网络准确率，避免了网络层数增加产生的梯度消失的问题，实现了对光刻生成图像的畸变校正。
一种基于网络光刻优化方法

[发明专利]无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法和路径规划方法-CN201910453781.2有效
发明人：杨秀霞;曹唯一;方国伟;严瑄;韩庆田;张毅;吴修振 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法和路径规划方法。其中单参数确定方法，该方法包括以下步骤：确定无人飞行器的约束条件；定义双圆弧路径的形状；确定基于单参数的双圆弧路径半径表达式，该方法能在满足初始和末端攻击角度的约束的条件下，有效降低双圆弧路径的参数数量。基于上述的双圆弧路径单参数确定方法，本发明还提出了一种路径规划方法，该方法在前述方法3个步骤的基础上，进而增加以下步骤：确定单参数的具体取值，完成路径规划；其仅使用单参数确定双圆弧路径，而且可使多个UAV能够同时到达目标地点执行攻击任务。
无人飞行器圆弧路径参数确定方法规划

[发明专利]基于轨道变换法的多无人飞行器跟踪目标相角修正方法-CN201910453192.4有效
发明人：张毅;杨秀霞;曹唯一;方国伟;严瑄;韩庆田;吴修振 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道变换法的多无人飞行器跟踪目标相角修正方法，其能在满足各无人飞行器等相位角间隔约束的条件下，实现多无人飞行器对目标的协同跟踪。该方法包括以下步骤：确定飞行约束条件；设置变换轨道并将无人飞行器导引至外轨道；计算相邻无人飞行器在外轨道上的相位角误差；确定各无人飞行器的轨道变换顺序及相角修正时间；由外轨道向内轨道进行变换，修正相角。该方法不仅具有跟踪时间短，跟踪效率高等优点，而且具有可实现多无人飞行器之间的相角修正，相角修正效率高、轨道变换顺序和相角修正时间表示清晰、修正方法简单实用等优点。
基于轨道变换无人飞行器跟踪目标相角修正方法

[发明专利]一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人飞行器避障方法-CN201710997132.X有效
发明人：张毅;孟启源;杨秀霞;崔嘉;华伟;罗超;曹唯一 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人飞行器避障方法，主要包括以下步骤：确定无人飞行器飞行约束条件并构建障碍物安全圆；通过障碍物安全圆进行避障判定；确定最优避障方向和矢量场旋转方向并进行避障。为了提高避障的效率并缩短避障的路径，重新定义了成功避障的判定依据。为了简化避障的复杂度，还提出了对于多个微小障碍物避障的障碍合并重构的规则。该方法能够同时满足无人飞行器动力学约束并实现静态及动态障碍的避障，实现动态未知环境下的无人飞行器平面自主避障。
一种基于 lyapunov 矢量无人飞行器方法

[发明专利]一种无人飞行器空间避障方法及相关路径在线规划方法-CN201610070596.1有效
发明人：张毅;杨秀霞;周硙硙;曹唯一;罗超 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人飞行器空间避障方法及相关路径在线规划方法，该方法是一种基于三维速度障碍锥的动态空间直接避障方法，能够给出避障的插入点及避障方向，并与航迹规划方法相结合，可以实现无人飞行器在线航迹的重新规划。避障方法主要包括以下步骤：（1）构建三维速度障碍锥，（2）运用三维速度障碍锥进行避碰判断，（3）求解避障方向，（4）求解避障点。相关路径在线规划方法是以前述避障方法求解的避障方向和避障点来作为曲线路径在线规划的初始条件进行路径在线规划的方法。
避障在线规划无人飞行器速度障碍求解三维避障点初始条件动态空间航迹规划曲线路径重新规划插入点避碰构建航迹

[发明专利]采用胺基化柱[5]芳烃‑还原石墨烯复合材料修饰的玻碳电极检测L‑酪氨酸的方法-CN201710429766.5在审
发明人：孙燕;王佳丽;郭放;曹唯一;刁国旺 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过胺基化柱[5]芳烃‑还原石墨烯复合材料修饰的玻碳电极检测L‑酪氨酸的办法。目前检测氨基酸主要通过高效液相色谱，气相色谱，质谱，荧光检测等方法，导致成本高、耗时长、灵敏度不高等问题，本发明提供了一种胺基化柱[5]芳烃‑还原石墨烯复合材料用于作为玻碳电极的修饰剂，得到了复合材料修饰的玻碳电极，用于对L‑酪氨酸的检测。该方法解决了传统检测手段耗时长、成本高、灵敏度低的缺点。
采用胺基芳烃还原石墨复合材料修饰电极检测酪氨酸方法

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