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- [发明专利]一种杂波环境下的认知雷达目标跟踪方法-CN201610513892.4在审
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于雪莲;郝英杰;曲学超;常俊杰;周云
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电子科技大学
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2016-07-01
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2016-12-28
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G01S7/41
- 本发明公开了一种杂波环境下的认知雷达目标跟踪方法,获取当前时刻所有量测值并计算落入相关波门内的量测值;计算落入相关波门内的每个量测值来自目标的概率;计算当前时刻的等效量测值;将其作为感知存储器的输入,输出得到当前时刻的系统方程参数;根据系统方程参数和等效量测值,进行状态和量测预测,得到状态预测协方差;将其作为执_行存储器的输入,输出得到当前时刻的发射波形参数集;计算每种波形参数下的新息协方差和状态误差协方差;进行最优波形参数选择;根据最优波形参数计算当前时刻的新息协方差、状态误差协方差及状态估计值。本发明解决了现有认知雷达目标跟踪技术在杂波环境下无法正常运行的问题,并可提高杂波环境下的跟踪性能。
- 一种环境认知雷达目标跟踪方法
- [实用新型]长输管道内壁除垢装置-CN201520015281.8有效
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李艳;石蕾;徐杰;侯冲;曲学超
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李艳;石蕾;徐杰;侯冲;曲学超
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2015-01-09
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2015-06-10
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B08B9/055
- 本实用新型公开了一种长输管道内壁除垢装置,包括前主轴、调节螺纹、导轮支撑盘、前压板、后压板、压缩圆柱管、压缩弹簧、弹簧压板、连接方杆、导向轮、调节支撑盘、连接方板、顶杆、固定螺栓、旋转支撑盘、旋转夹板、摆动臂、插槽、弹性金属条、对接板、紧定螺钉、刮刀、旋转槽、连接套、限位支撑卡箍、后主轴、连接螺纹孔、隔断套管、挡盘、连接螺栓、过流孔。本实用新型装的结构简单,制作安装方便,通过前后导向轮的反向设定,使得装置的前后两节的旋转方向相反,形成一个交叉的行走轨迹能够增加除垢的面积,提高除垢的效果。
- 管道内壁除垢装置
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