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- [实用新型]驻波型压电马达驱动器-CN200420018896.8无效
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孙立宁;杜志江;曲东升;荣伟彬;张明辉
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哈尔滨工业大学
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2004-04-30
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2005-05-18
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H02N2/14
- 驻波型压电马达驱动器，它具体是一种驻波型压电马达驱动器。晶振(1)的输出端接可编程逻辑控制器(2)的输入端，速度和方向控制信号从(5)的控制端输入，(5)的输出信号端通过模/数转换器(4)接(2)的速度控制端，(5)的方向输出信号端接(2)的方向控制端，(2)的四个驱动信号输出端分别连接谐振驱动电路(3)的四个信号输入端，(3)的一个输出端接压电马达(7)的一个输入端，(3)的另一个输出端分别通过第一方向开关电路(8)、第二方向开关电路(9)与(7)的另两个输入端相接，(2)的两个控制信号输出端分别接(8)、(9)的控制信号的输入端。本实用新型能够输出频率准确的激励信号，并具有低功耗、成本低、运行可靠的优点。
- 驻波压电马达驱动器
- [发明专利]六自由度大行程、高精度柔性并联机器人-CN200410013628.1无效
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孙立宁;杜志江;董为;曲东升
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哈尔滨工业大学
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2004-03-17
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2005-01-12
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B25J9/08
- 本发明公开一种并联式高精度位置调整机器人——六自由度大行程、高精度柔性并联机器人。它由上平台(1)、六组相同的支链(3)、六组相同的驱动装置(4)和基座(6)组成，支链(3)均匀布置在上平台(1)和基座(6)之间，驱动装置(4)设置在基座(6)上，支链(3)由刚性杆(7)和大行程柔性铰链(5)组成，(3)上端的(5)连接在上平台(1)上，(3)下端的(5)连接在驱动装置(4)上，(5)由铰支杆(5－1)和位于铰支杆(5－1)两端部的紧固件(5－2)组成。本发明在工作时，驱动装置(4)通过在支链(3)的下端驱动支链(3)转动从而完成上平台(1)位置和姿态的调整，运动位移完全由柔性铰链变形得到，工作中由于有预紧力，消除了驱动端的间隙。使得系统可在厘米级的运动范围内得到亚微米级的分辨率和运动精度。
- 自由度行程高精度柔性并联机器人
- [发明专利]组合式微夹持器-CN200310107692.1无效
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荣伟彬;孙立宁;曲东升
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哈尔滨工业大学
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2003-11-12
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2004-11-10
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B25J7/00
- 本发明公开了一种用于夹持微小物体的夹持器——组合式微夹持器。它由导槽体(4)、电机(3)、螺母(5)、前支撑梁(6)、后支撑梁(8)、轴承(10)、弹簧(7)和两根压电悬梁(2)组成，前支撑梁(6)的下半部镶在导槽体(4)上表面上所开的导槽(4－1)中，电机设置在导槽体(4)的左端上，电机(3)的表面上开有精密螺纹的电机轴(3－1)穿入导槽体(4)中，电机轴(3－1)的自由端通过轴承(10)连接在导槽体(4)上，螺母(5)旋合在电机轴(3－1)上并且与前支撑梁(6)的下端固定连接，后支撑梁(8)固定在导槽体(4)的右端上，前支撑梁(6)与后支撑梁(8)之间设置有弹簧(7)，两根压电悬梁(2)分别设置在前支撑梁(6)和后支撑梁(8)的上端上。与其他微夹持器相比，本发明具有更大的通用性和适用性，具有很高的实用价值。
- 组合式微夹持
- [实用新型]一维椭圆放大机构微动工作台-CN03260177.8无效
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曲东升;王建国;杨清义;闵继江
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哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
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2003-06-30
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2004-07-28
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B25H1/00
- 一维椭圆放大机构微动工作台，它涉及一种放大位移机构结构的改进。本实用新型由框体(5)、平行板机构(1)、椭圆放大机构(2)组成；平行板机构(1)固定在框体(5)内的上部并与框体(5)连固为一体，椭圆放大机构(2)固定在框体(5)内平行板机构(1)的下端。本实用新型具有用较小位移的压电陶瓷实现工作台大位移要求，并且体积小，结构紧凑，工作台位移无偏转，整体指标优于单个平行板放大机构，位移分辨率低于工作台位移的千分之0.2，椭圆机构放大倍数为3～4倍，重复定位精度低于工作台位移的千分之一，固有频率约为单个平行板放大机构的两倍，运动方向刚度大，承载能力高，整体出力大，并能抵抗一定扭矩的优点。
- 椭圆放大机构微动工作台
- [发明专利]精密微塑性成形系统-CN03132554.8有效
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单德彬;郭斌;王春举;曲东升;荣伟彬;孙立宁;袁林
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哈尔滨工业大学
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2003-08-06
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2004-07-21
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B29C43/02
- 本发明公开了一种微型零件的塑性成形设备——一种精密微塑性成形系统，它包括模具组件、至少二根电热棒(2)、施压机构(3)、进给机构(4)、温控组件和力传感器(6)，上冲头、下冲头和凹模共同完成坯料的塑性成形。模具组件的上方由下向上依次设置有施压机构(3)、力传感器(6)和进给机构(4)，温控组件与电热棒(2)相连接。电热棒(2)进行通电加热，温控组件通过控制电热棒(2)保证模座(1－2)保持在给定的恒温，由于加工成形的零件的外形尺寸都在微米级，加载速度稍快或位移量稍大所造成的微小失误都会给零件的质量带来极大影响，因此本发明的系统采用了压电陶瓷驱动器来施压，通过计算机控制加载速度和位移量，从而保证了加工质量。本发明具有设计合理、结构严谨和工作可靠的优点。
- 精密塑性成形系统
- [其他]仿木雕花复合床头-CN87216587无效
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曲东升
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曲东升
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1987-12-16
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1988-10-05
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A47C19/02
- 本实用新型属于一种家具床头。具有雕花的床头可以创造宁逸典雅的室内气氛，为生活在高节奏之中的人们提供了良好的休息环境；但由于雕花床头费时费工、造价高、很难进入一般家庭中。本实用新型采用树脂雕花壳体后衬板材复合的办法、制造出既美观精致又价格低廉的仿木雕刻复合床头。雕花壳体采用模具浇铸的方式制造，生产效率高、造型质量好。
- 木雕复合床头
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